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1.
基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。 相似文献
2.
为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运用Ansys Workbench软件对该液压支架在不同工况条件下进行静力仿真实验。结果表明:三自由度双并联液压支架具有良好的大倾角稳定性和适应性,及较强的抗扭性,各部件满足工作安全性要求。 相似文献
3.
在前期提出的三自由度并联液压支架设计基础上,运用Workbench软件建立并联支撑机构的有限元分析模型,施加以实际工况。通过对立柱倾角及耳座分布位置作参数优化分析,得到满足液压支架实际工况需求的参数。通过对优化后的并联支撑机构进行分析,验证了液压支架在X、Y、Z方向上都具有较好的让压卸载能力。结果表明,三自由度并联液压支架能克服现有液压支架存在的技术缺陷,可承受包括侧向力在内的不同方向的载荷,能提高液压支架支撑稳定性和对围岩的适应性。 相似文献
4.
以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR。对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法对其进行位置逆解;结合蒙特卡洛法求出该并联工作臂的工作空间,结果表明该并联工作臂具有对称性、内部无空腔且有较大的工作空间的特点。最后将其运用于悬臂式掘进机,解决了传统悬臂式掘进机悬臂运动结构自由度缺乏和掘进工作整体空间扩展受限的问题,为掘进机工作臂设计提供了理论参考与依据。 相似文献
5.
提出一种新型空间三自由度并联机构,该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式,给出其位置分析的正逆解析解。通过求解实例验证其正确性。 相似文献
6.
建立了3RUU-1PU型三自由度并联机构的动力学模型。推导了支链运动学反解的解析方程,给出了各分支构件速度、加速度与动平台速度、加速度的映射关系。基于运动学分析推导的Jacobian矩阵,采用虚功原理方法推导了并联机构的动力学模型。运用动力学模型对三自由度机构进行了实际计算,绘制了电机输出端力矩变化曲线。 相似文献
7.
针对现有的四连杆型液压支架存在的主要问题,设计出了一种三自由度并联液压支架,基于TRIZ理论,并结合物场分析和小人法进行优化设计,优化后的液压支架能够克服四连杆型液压支架的原理性缺陷,增加了液压支架的侧向让压能力,使液压支架更易于适应复杂的工况环境,为液压支架样机的制作提供了理论依据。 相似文献
8.
针对四连杆液压支架的缺陷提出了基于并联结构的液压支架,运用ANSYS WORKBENCH对并联液压支架和四连杆液压支架的立柱进行了有限元分析,得到应力云图和变形云图,通过对比分析得到并联液压支架立柱的受力情况要优于四连杆液压支架立柱,为并联液压支架的设计提供了理论依据。 相似文献
9.
对基于并联机构的液压支架立柱的控制和工作过程进行了分析,表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化。 相似文献
10.
在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上 ,设计了其立柱的运动控制系统 ,并对立柱的工作过程进行分析 ,给出了运动过程中位移及力的计算实例。结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化 相似文献
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