浅淡带式输送机游动小车改造

通过对大柳塔煤矿活鸡兔主井1.6 m宽带式输送机游动小车结构分析,对原使用的游动小车、滚筒进行优化设计,提出了可行的加工制造方案。     

起重机小车低速运行方案探讨

本文从改变减速器传动形式入手，探讨了实现起重机小车低速运行的方案。     

模糊控制在选矿布料系统中的应用

针对选矿系统中胶带卸料小车存在的不足,笔者在实现小车布料自动控制系统的基础上,采用模糊控制算法,进一步优化了卸料小车的控制,使小车布料过程更加合理,并利用功能强大的MatLab软件进行仿真分析,仿真结果证明,模糊控制的应用达到预期效果。     

用胶带小车式输送机运输硬岩的前景

简要介绍了胶带小车式输送机的结构组成、特点、用途和技术参数以及首台样机在露天矿现场的试验效果。以波尔塔瓦和科尔舒诺活采选公司露天矿为例，进行了方案对比和评估。研究证明，在露天矿剥离和采矿工程中使用胶带小车式输送机来接长原有胶带输送机线路和将其用作大型硬岩露天矿下部水平汽车运输与露天矿地表铁路运输的中间运输环节是合理的.     

用胶带小车式输送机运输硬岩的前景

简要介绍了胶带小车式输送机的结构组成、特点、用途和技术参数以及首台样机在露天矿现场的试验效果。以波尔塔瓦和科尔舒诺沃采选公司露天矿为例，进行了方案对比和评估。研究证明，在露天矿剥离和采矿工程中使用胶带小车式输送机来接长原有胶带输送机线路和将其用作大型硬岩露天矿下部水平汽车运输与露天矿地表铁路运输的中间运输环节是合理的。     

电动自行小车输送系统的结构及选用

主要介绍电动自行小车运输系统这一产品的结构组成及选用原则 ,并简要提及了电动自行小车的应用领域及其优点。旨在推广电动自行小车产品在企业物流中的应用 ,提高企业的物流自动化水平。     

GDS—100型钢缆带式输送机输送带张紧小车拉紧装置改进

介绍了GDS - 10 0型钢缆带式输送机输送带张紧小车手动调节装置 ,该装置在使用中极不方便 ,不利于设备维护。针对这一问题提出了改进方案 ,将原来的人工手动调节输送带装置改进为电动小绞车调节方式     

矿井勘探小车轮毂电机与动力供电部分设计

主要研究了矿井勘探小车轮毂电机与动力供电部分设计,首先给出矿井勘探小车轮毂电机模块设计,完成轮毂电机装置效能指标预期以及探行小车参量设定。进而给出动力电源模块设计,最后实现了矿井勘探小车轮毂电机和动力电源测试与实验分析。     

基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究

介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。     

基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计

针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低,而导致卸料控制效果差的问题,提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构,设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构,通过PLC中央处理器控制卸料小车,完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程,计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率,以PLC为核心,采集传感器数据,利用HMI远程控制现场执行,并设计卸车远程监控流程,及时记录小车运行轨迹,控制小车定点。由系统测试结果可知,该系统料位控制误差为0.00,与定位点最大距离误差0.01 m,具有良好控制效果。     

梭车转向系及差速实现方法探讨

通过对梭车行走独立驱动方式及转向系的分析研究,建立了轮胎偏转角与转向半径之间的数学模型,并利用机电一体化技术,对梭车转向差速的实现方法进行了探讨,并在实践中得到应用。     

煤矸砖隧道窑操车装置的研究与应用

通过对现有煤矸砖隧道窑生产线的技术分析,针对窑车调度、窑门开启、入窑操作环节复杂的问题,研究应用了集引渡窑车、自动开启窑门、向隧道窑顶入窑车于一体的煤矸砖隧道窑操车装置。     

煤矿翻车机推车机改造设计

在分析了传统推车机翻车机使用中存在问题的基础上,提出了用现代液压技术和PLC技术改造方案,对翻车机推车机主要力学参数进行了计算,拟定了液压控制系统图,说明了液压控制原理,对PLC控制思路和工作方式做了简要说明,提出了改造后的使用效果。     

侧移式调车器研制与开发

介绍了李子垭南煤矿自主研发的能适应单轨掘进的侧移式调车器,能大幅度缩短空、重车的调运时间,对提高掘进单进水平具有重要意义,在类似矿井值得推广。     

高位翻车机PLC控制系统分析

分析了高位翻车机PLC控制系统的工作原理。根据工程需要,设计的PLC控制系统要求满足下面要求:在推车机带动矿车进入前,阻车器打开;矿车通过阻车器后,阻车器自动关闭防止后面的矿车前进,同时矿车被推到翻车位置;随后推车机回到原位停止,翻车机将矿车翻起卸料;矿车清理完毕后,翻车机返回,重复以上过程。经过2 a多的运行检测,该系统延时控制环节和顺序动作均符合工程要求。     

斜井人车使用过程中的自锁现象分析

斜井人车是斜巷运输人员的主要工具,其性能的好坏决定着其使用过程中的安全性。重点分析了人车制动过程中的自锁现象,指出了抱轨人车能够安全使用的条件,对人车的改型设计有着重要的作用。     

多用途翻车机系统研究

文章阐述了一种多用途翻车机,其中定位车采用了双臂定位车,能够同时翻卸C64摘钩车和C70旋转钩车,为世界首创。同时对原系统翻卸C64时的俯仰臂进行了改造,对原系统的推车机钩头结构进行了改造,并对控制程序进行了大量的优化。大大提高了翻车机的适应能力和作业效率。     

矿井轨道车运行阻力机理的研究

阐述在考虑了轮轨非绝对刚体的情况下的轮轨接触问题,介绍了轮轨相互作用的内在机理。在弹塑性变形的基础上,研究了轮轨系统中载重对滚动阻力影响问题,即载重与阻力系数的关系。     

无极绳牵引普轨卡轨车牵引储绳车制动改造

目前,无极绳牵引普轨卡轨车在条件复杂的巷道中应用较广,由于,井下轨道坡起伏较大,尤其是牵引大吨位,且卡轨车从上坡变为下坡时,钢丝绳突然变松,同时,控制绳轮在拉簧作用下旋转,插爪极易误动作,为解决此问题,文章提出对无极绳牵引普轨卡轨车牵引储绳车插爪制动进行改进。     

斜巷矿车阻车器触发装置的开发与应用

介绍了斜巷矿车阻车器触发装置的结构和工作原理,装置具有安装方法和结构简单、动作灵敏、性能可靠、使用方便和安全的特点,在煤炭实际生产运输中的应用效果良好。