基于混合交通流下的交叉口延误

在对无信号交叉口交通流参数进行视频采集的基础上,对无信号交叉口混合交通流的各种冲突行为以及交通参与者面对冲突时采取的微观行为进行了数据分析,并对自行车通过交叉口的轨迹进行了提取,为混合交通流仿真系统的建立和模型参数的校正提供了理论和数据基础。     

Detection Study of Abandoning and Scattering Objects in Real-time Background

在视频智能监控系统中,遗撒物体的检测是一个重要的环节.首先通过建立混合高斯模型实时更新视频序列的背景图像,然后利用背景差分实现对运动目标的检测,最后将检测出的运动物体的重心、面积及轮廓作为参数,用来判断一段时间连续视频序列中参数的不变性,从而检测出遗撒物体.实验结果表明,该方法能准确的检测出遗撒物体,具有很强的可靠性和鲁棒性.     

小区视频监控的入侵检测算法

目前运动目标入侵检测的算法有很多种,一些算法已经解决了一些监控中的实际问题,但是还存在很多挑战性的难题没有解决,如针对小区视频智能监控系统的研究比较少。对小区视频智能监控系统中的入侵检测算法进行了研究,设计并实现了较稳定、实时性和扩展性较强的小区智能视频监控系统。通过引入减缓因子等从局部和全局光照变化两个方面改进了混合高斯背景模型的参数更新方案,提出了基于万有引力定律的边缘检测算法,并将其与对称差分相结合,有效地解决了运动目标检测结果存在空洞、边缘信息破碎的问题。     

基于混合高斯模型和GPU的车辆闯红灯快速检测算法及实现

为实现对闯红灯车辆的准确快速检测,提出了基于混合高斯模型和GPU的车辆闯红灯检测算法。先用时间均值法根据监控系统运行后的第1个红灯期间采集的视频数据构建背景图像,再利用这个背景图像初始化混合高斯模型参数,进而采用混合高斯模型检测运动车辆;为实现实时检测,采用GPU并行计算对算法进行了实现。实验结果表明,该算法克服了实际道路监控视频中出现的混合高斯模型初始化参数选择不合理的问题,加快了混合高斯模型的收敛速度,实时性好。     

基于复合算法的混合交通流前景提取

根据混合流交通视频检测的特点,基于背景差分法和边缘信息提取算法各自的优点,建立了一种用于提取混合流参数的复合算法。该算法通过将利用背景差分提供的前景个数信息和利用边缘检测算法提取的前景边缘信息进行融合,得到有效的前景信息。试验结果表明,本文算法能够更为有效地获取混合流前景信息,更为准确地提供混合流交通参数。     

城市交通混合流的成因及其管制策略建议

城市交通混合流是发展中国家交通的普遍特点，其形成过程有较深的历史背景、人文背景和经济背景。文章分析了混合交通流的形成原因，认为解决混合交通流的首要任务是解决人车混流现象和机非混杂现象，并提出了解决混合交通流的几点建议。     

DirectShow框架下实时运动目标检测与跟踪方法的研究与应用

面向智能视频监控系统的应用背景，为找到一种便于实施和推广的智能视频监控系统模型，提出了一种在DirectShow框架下进行实时运动目标检测与跟踪的方法.首先针对室内监控场景的特点给出了一种实时性优先的运动目标检测与跟踪方法，然后结合DirectShow技术的特点对该方法进行封装和改进，在两者“相得益彰”的情况下设计并实现了具有实时运动检测功能的Filter组件，并在此基础上构建了一种“先检测后压缩传输”的智能视频监控系统，最后给出了系统的实际测试效果并验证了这种“DirectShow +运动检测”的设计方法在智能监控方面的优越性.     

DirectShow框架下实时运动目标检测与跟踪方法的研究与应用

面向智能视频监控系统的应用背景，为找到一种便于实施和推广的智能视频监控系统模型，提出了一种在DirectShow框架下进行实时运动目标检测与跟踪的方法．首先针对室内监控场景的特点给出了一种实时性优先的运动目标检测与跟踪方法，然后结合DireetShow技术的特点对该方法进行封装和改进，在两者“相得益彰”的情况下设计并实现了具有实时运动检测功能的Filter组件，并在此基础上构建了一种“先检测后压缩传输”的智能视频监控系统，最后给出了系统的实际测试效果并验证了这种“DirectShow＋运动检测”的设计方法在智能监控方面的优越性．     

面向城市路口的高清晰智能监控系统研究

在对复杂的城市路口监控环境深入分析的基础上,提出了一套高效稳定的高清晰视频车辆检测与跟踪算法,以此为核心构建的智能交通监控系统实现了包括交通流统计、违章取证和车牌识别在内的全天综合智能监控。提出了高效的两步车辆检测法:在鲁棒的帧间边缘差分运动检测基础上,利用车牌纹理投影特征和尾灯颜色特性实现车辆检测。在车辆跟踪方面,提出了提取大尺度的FAST稳定角点进行Lucas-Kanade金字塔跟踪和基于Kal-man预测的车辆尾灯锁定,以完成昼夜不同情况下路口车辆的长距离稳定追踪。实际应用结果表明,车流量采集精度达到96.5%,违章记录有效率87.6%,具有优良的性能。     

网联车混入条件下混合交通流跟驰稳定性

为描述智能网联车混入下的混合交通流跟驰稳定性,揭示混合交通流稳定性变化过程,解析HDV和CACC交通流稳定性,引入CACC混入率,构建混合交通流跟驰模型,推导混合交通流稳定性判别条件,分析速度、混入率在单一条件和组合条件下对混合交通流稳定性变化规律的影响。研究结果表明：混合交通流的稳定性取决于单一交通流的稳定性和混合流组成,HDV和CACC单一交通流跟驰稳定性的速度临界值分别为19.65 km/h和18.01 km/h,且速度与混合交通流稳定性正相关,混入率对混合交通流稳定性的影响效果与速度条件有关,在两因素共同作用下,混合交通流稳定性变化趋势表现多样化。     

狭缝联动像机电控仪的人机界面

联动像机系统是采取多台狭缝式高速摄影机进行低伸弹道测试的电气系统装置．本文介绍了有关狭缝联动像机电控仪的人机界面的设计．在人机界面设计中,软、硬件相结合,特别是面板备用板的使用,提高了系统的易维护性,也保证了其基本功能的完备性．该系统已交付使用,运行情况良好．     

基于Da Vinci平台的智能相机系统

该文提出了一种用于高速饮料生产线上瓶盖检测的智能相机系统解决方案.该方案具有歪盖和坏盖检测、参数在线设置、结果自动上传等功能.该文主要阐述了系统原理、硬件结构和软件流程,最后介绍了基于图像技术的瓶盖检测算法.     

多目立体视觉三维重建系统的设计

针对工业产品质量检测过程中产品三维表面的重建问题,提出一种基于多目立体视觉三维重建方法.设计了一套由八个直线分布的工业相机构成的三维重建系统方案.首先通过图像采集模块,在八个不同方向对目标物体进行图像采集.其次对采集到的图像进行预处理,其中包括图像背景抑制和目标物体分割.然后通过相机标定模块,对八个相机进行标定,获得它们的内外参数,并结合Harris角点检测及高斯差分检测算法对预处理后的图像实现特征点提取.在此结果上,再利用三角形法对提取到的特征点进行匹配和校正.最后采用泊松表面重建方法准确地获取和优化角点,并找到角点特征的匹配点,从而对物体进行三维表面的精确重建.实验结果表明,设计的系统能够重建出静止物体的局部三维表面,重建结果中的物体表面完整,结构清晰,表面上的字符重建完整,能够很好地进行识别.     

基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车．该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块．利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制（PWM）控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制．测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶．     

国产全自动汽车检测线

国产汽车安全检测线是一个由各个单项检测设备有机地结合在一起的检测质量高、数据可靠、完整的检测系统．它能在汽车不解体的条件下,迅速、准确地反映出汽车的各种机构和系统部件的技术状况,并指出其故障所在．该检测线的研制结果主要包括检测原理、计算机分级分布系统的硬件系统与软件设计等内容．该系统已投运上百套生产线,工作情况良好．     

基于ｎＲＦ２４０１的ＧＰＳ限速装置研究

利用GPSOEM板进行二次开发,结合射频收发芯片nRF2401的数据快速收发功能,设计了一套应用于高速公路行车管理的限速装置．对GPS测速原理进行了论述,重点介绍了装置的硬件设计,并对软件设计中的难点给出了详细说明．     

工业装置温度数据采集系统

具体介绍了某常减压蒸馏装置温度数据采集系统的硬件构成及软件设计，并对温度检测中的冷端补偿方法和混合语言编程中的数据结构转换以及通信问题作了详细描述．该系统可用于一般工业装置温度检测．     

智能电网中监控摄像头可视化管理系统

智能电网以协调、有效和可靠的方式实现了电网的运作,监控摄像头在智能电网中发挥了重要作用.在以面向对象的软件设计思想指导下,采用虚拟现实、计算机网络和数据库等技术,开发了基于OpenGL的面向智能电网的监控摄像头可视化管理系统.实际工程应用表明,该系统具有较高的安全性、可扩展性和可移植性.