基于GPS和INS数据融合的复合精确制导技术

针对复合精确制导问题, 提出了一种数据融合算法, 该方法是一种可将GPS和INS融合制导的技术.该技术将GPS和INS相融合, 使两种系统优势互补, 提高制导性能.通过对GPS和INS数据融合的仿真, 证实了该数据融合算法融合效果好, 并可将GPS和INS融合技术应用于复合精确制导.     

飞航导弹INS／GPS组合制导仿真分析

介绍了INS／GPS组合导航在飞航导弹制导中的应用,结合假定弹道,对飞航导弹INS／GPS组合导航系统信息处理过程进行了建模与仿真,分析了陀螺漂移、GPS定位精度对INS／GPS组合导航系统制导精度的影响。     

战术导弹GPS制导控制系统设计

建立了某战术地地导弹纵向运动模型,采用带有状态约束的极点配置方法设计了过载自动驾驶仪,分析了制导回路特点,分析了用GPS实现比例导引的可行性,指出过载闭环的必要性。研究了制导指令更新频率、GPS定位误差对制导系统过载、脱靶量的影响。研究结果表明增加末导时间能够消除GPS更新频率和定位误差对制导回路的影响,为某导弹制导控制系统设计提供依据。     

GPS/INS组合导航系统的研究

文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

GPS中制导在对地攻击精确制导武器中的应用

采用GPS中制导的空对地、地对地精确制导武器在海湾战争和科索沃战争中经过了实战检验。详细论述了GPS系统用于对地攻击精确制导武器中制导的作用和特点。     

复合制导技术概述

介绍了复合制导的基本概念,对惯性／GPS复合制导,惯性／图像复合制导,惯性／天文复合制导,惯性／多普勒雷达复合制导和寻的复合制导的复合方式及其技术特点进行了讨论。     

GPS在弹道导弹制导工具误差分离中的应用研究

随着一种高精度的弹道导弹外弹道测量途径GPS的产生，弹道导弹制导误差的分离工作就变得相对简单了。在分析了GPS用于靶场外弹道测量的可行性和实验方案之后，推导了使用精确外测数据对导弹飞行轨迹偏差尤其是制导误差进行分离的方法和过程；着重研究了在制导误差分离工作中占统治地位的制导工具误差系数分离工作的Bayes方法；分析了在具备高精度GPS外测数据时制导工具误差系数分离结果的精度变化情况。     

容错滤波及在GPS/INS组合制导中的应用

GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散.文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性.     

弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究

论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

低成本GPS/MIMU组合系统在新一代精确制导武器中的应用

GPS/MIMU组合制导技术是国外正在发展的第四代中/远距精确制导空地武器,尤其是精确制导炸弹普遍采用的一项关键技术。本文从GPS、MIMU系统的发展出发,分析了未来GPS/MIMU组合技术在新一代精确制导武器中的应用前景及关键技术。     

GPS/INS制导导弹定位仿真研究

研究了GPS/INS制导导弹定位新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,对导弹运动过程建立两种模型,机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波.特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点提出修正交互多模算法,能提高模型转换期间定位精度.仿真结果证明用这种方法定位可以达到实时和高精度,提高运动状态改变时的定位精度.这种方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

GPS／INS复合制导技术在武器中的应用及发展

从近期的几场高技术局部战争可以看出．中、近程导弹的制导和远程导弹的末制导主要采用红外成像制导、毫米波雷达制导以及多色或多模复合制导，而采用全球定位系统＋惯导（GPS／INS）复合制导作为中制导，是空对地防区外发射导弹、弹药和空射巡航导弹广泛采用的技术。因此，跟踪和掌握国外GPS／INS复合制导技术的发展和应用情况是非常有必要的。     

GPS／INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS／INS制导导弹定位的新方法。与以前对GPS／INS制导载体建立单状态方程不同，本文对导弹运动过程建立两种模型——机动和非机动模型，分别对应低动态和高动态应用环境。利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波，特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点，提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度。仿真结果证明，这种方法定位可以达到实时和高精度，提高载体运动状态改变时的定位精度。提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义。     

发展中的精确制导技术

介绍了精确制导技术的基本类型和基本分类。分析了国外精确制导技术的三项新进展;双模寻的制导及其关键技术,光纤制导及其关键技术和近代中制导的INS／GPS制导。对未来精确制导技术的发展提出了四点预测。     

法国空地模块化武器及其导引头

利比亚战争中大出风头的法国空地模块化武器（AASM）在第49届巴黎航展上再次亮相。AASM采用三种制导方式,即：惯导／GPS制导、惯导／GPS／红外制导和惯导／GPS／激光制导。其中,惯导／GPS／激光制导型AASM采用半主动激光导引头,使AASM具备打击高速机动地面和海上目标的能力,满足了精确打击机动目标的需求。     

美国在开发抗干扰的GPS产品

导弹的抗干扰性能是提高武器系统作战有效性的关键 ,介绍了美国准备开发抗干扰的GPS产品并为GPS制导选择备用技术。     

舰炮制导炮弹的关键技术研究

分析了发展舰炮制导炮弹的必要性,着重探讨了发展舰炮制导炮弹涉及到的抗高过载、总体小型化、增程技术、制导、战斗部、弹炮兼容性等关键技术,并提出了发展舰炮制导炮弹的3种方法：发展激光半主动舰炮制导炮弹、发展GPS/INS中制导及图像末制导舰炮制导炮弹、发展红外/毫米波复合制导舰炮制导炮弹。该研究能为有效开展舰炮制导炮弹武器的研制工作提供参考。     

巡航导弹的基本制导体制

巡航导弹已成为现代战争中一种重要的精确攻击武器。文中介绍巡航导弹的基本制导体制:地形辅助导航、GPS卫星导航、惯性导航、复合制导和红外成像末制导。指出了改进制导方式、提高制导精度和采用智能制导技术等巡航导弹的发展趋势。     

对GPS／INS组合制导系统的干扰技战术研究

论述了GPS／INS组合制导的基本原理,分析了GPS／INS组合制导系统的强弱点,并从技术和战术两个层面探讨了对GPS／INS组合制导系统的干扰问题。     

GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.