模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用

炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质.借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能发生改变时自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制品质.     

单变量控制系统仿真整定软件

采用多种PID参数整定方法 ,针对单变量系统进行了PID控制器参数仿真整定软件的开发。该软件能够方便地修改过程模型和控制器参数 ,对单级和串级回路进行PID控制器参数整定 ,并给出系统的开环和闭环分析 ,便于用户对系统进行分析。同时还为用户提供了其它复杂控制结构 ,使得用户可以根据自己的需要进行控制系统设计。     

无刷直流电机模糊自整定PID控制研究及仿真

针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案.该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则,根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定.利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:模糊自整定PID控制系统实现转速响应快,超调量小,干扰后恢复时间短,鲁棒性强等优点,较传统PID控制有较大优势.     

单变量控制系统仿真整定软件

采用多种PID参数整定方法,针对单变量系统进行了PID控制器参数仿真整定软件的发,该软件能够方便地修改过程模型和控制器参数,对单级和串级回路进行了PID控制器参数整定,并给出系统的开环和闭环分要,揄鱼用户对系统进行分析,同时还为用户提供了其它复杂控制结构,使得用户可以根据自己的需要进行控制系统设计。     

模糊PID参数自整定技术及其在中央空调系统中的应用

中央空调系统是一个复杂系统，针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态问题，文章提出采用参数自整定方法以实时改变PID参数保证控制系统的优良晶质。文章将模糊控制与经典PID控制技术相结合，借助PID参数的在线模糊自整定，在参数值整定过后自动切换到正常工作状态，在系统的性能发生改变并超出了一定的范围后系统自动启动PID参数的整定过程，重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制效果，因此提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。     

燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析

对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统运行过程中的偏差和偏差变化率,对PID的参数进行整定,从而调整控制,所以控制效果更好;在不同工况下,2种改进型的PID控制算法控制效果可以达到设计要求,且鲁棒性较好。     

纯电动汽车驱动控制策略研究

针对纯电动汽车运行环境复杂多变、难以预测,驾驶员驾驶意图随意性强的特点,本文采用车速电流双闭环调速系统控制纯电动汽车的车速,其中采用模糊自适应整定PID控制策略对车速进行控制,采用Bang-Bang控制策略对电流进行控制。在Matlab/Simulink环境下建立了纯电动汽车车速电流双闭环调速系统仿真模型,基于该模型对电动汽车匀速行驶运行工况和爬坡行驶运行工况进行仿真研究,比较PID控制策略和模糊自适应整定PID控制策略系统的动态特性。仿真结果表明:采用基于模糊PID控制策略的车速电流双闭环调速系统能够在驱动过程中实现车速无静差和阻抗行驶阻力突变,使得控制系统具有良好的动、静态特性。     

中央空调温度控制系统的控制策略研究

对PID、模糊控制、模糊PID 3种不同的控制策略的控制效果进行了分析,提出了中央空调系统模糊PID参数自整定控制可以使空凋系统达到良好的动态性能和稳态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.采用模糊PID参数自整定控制器,响应时间更短,超调较小,具有很好的响应特性和鲁棒性.     

基于灵敏度的积分对象PID控制器

PID控制器被广泛应用在工业中去控制自平衡对象,但对积分对象的应用还比较少。本文针对积分对象,提出一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法。首先采用内环反馈结构将积分对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后将两个回路等价为一个反馈回路结构并获得给定加权PID控制器参数整定方法,克服了传统PID控制器控制积分对象的不足。仿真结果表明本PID控制器整定方法可以使积分对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能。     

基于LQR的直流电机伺服系统三闭环PID控制器设计

针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。针对电机伺服系统的位置控制,引入位置偏差以及位置偏差的积分作为新的状态变量,并结合电机系统的转速、电流以及位置构成新的状态空间方程,针对新的状态空间模型采用LQR计算反馈矩阵,进而根据对应关系求出三闭环PID控制系统各控制器的参数。最后,进行了仿真实验以及物理实验,实验结果验证了该方法的有效性。     

一种无刷直流电动机重复控制方法研究

无刷直流电机位置伺服系统采用PID控制方式,虽然简单、动态响应较快但稳态输出特性差.重复控制是一种能够消除稳定闭环内所有周期性误差,同时控制精度高,实现简单,控制性能的非参数依赖性好.结合两种控制方法特点提出了一种无刷直流电机的重复控制方法以获得良好的动态和稳态性能.仿真结果说明,无刷直流电机控制系统的跟踪精度和鲁棒性得以提高.     

屏栅电源新型双全桥拓扑的模型预测控制

针对屏栅电源的传统PID双闭环控制精度低及鲁棒性弱的问题,提出了电流内环采用PID控制器、电压外环采用MPC控制器的双闭环控制方法。该方法首先分析了新型双全桥拓扑的结构及工作模式,其次根据拓扑建立小信号模型并设计电流内环控制器参数,将内环作为被控对象建立预测模型并完成MPC控制器设计。为验证MPC双闭环控制方法的合理性,最后在Matlab中搭建MPC双闭环控制和PID双闭环控制进行对比。仿真实验表明,与PID双闭环控制相比,MPC双闭环控制能有效克服因负载扰动对输出的影响,提高系统的动态性能和抗干扰能力。     

基于内模控制的PID参数整定在车牌半成品生产线反光膜张力控制中的应用

本文从车牌半成品的生产工艺流程入手,以车牌半成品生产线贴膜部分的张力控制系统为原型,在此基础上进行了放卷张力的数学建模,设计一种基于內?刂频?PID参数整定薄膜恒张力控制系统,并进行了仿真,具有收敛、无稳态误差以及动态性能好的特点。     

模糊自适应PID控制器在退火窑温度控制系统上的应用

本文简述了模糊自适应PID控制器的结构和原理。介绍了其在压延玻璃退火窑温度控制系统中的运用。模糊自适应PID控制器运用模糊控制原理来对PID参数进行在线最佳调整，使被控对象具有良好的动静态性能。仿真和工程实践证明其控制性能优于常规PID控制器。     

静止无功补偿器的神经元变结构PID控制策略

针对静止无功补偿器传统PID电压调节器在动态调节过程中存在快速性与平稳性矛盾的问题,提出了一种基于神经元整定变结构PID的静止无功补偿器电压控制策略。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,该控制策略能有效加快控制系统的响应速度,实现了SVC灵活快速的电压调节功能,最终维持了系统电压的稳定,控制系统具有较好的动态和静态稳定性。     

动态电压恢复器控制策略的研究与仿真

简要分析了动态电压恢复器(DVR)常用的电压、电流双闭环PID控制策略,指出了该控制策略的不足.为了优化动态电压恢复器的输出性能,提高输出精度,经过理论分析,将常用的电压、电流双闭环PID控制和重复控制方法结合,形成复合控制方法,并介绍了控制器的设计.采用MATLAB/SIMULINK建立了逆变器的仿真模型,仿真结果表...     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

啤酒发酵温度的模糊控制与实现

针对啤酒发酵过程具有时变性、时滞性和非线性的特点,采用模糊积分控制器对啤酒发酵过程中的温度进行控制,从而构成模糊积分控制方法。实际运行结果表明该方法不仅优于传统的PID控制和常规的模糊控制方法,而且具有灵活性好,控制适应性强、动态性能好等优点。整个设计过程显示该方法编程简单、容易实现。     

基于模糊PID的钢帘线过捻恒扭转控制系统设计

根据双捻机的工艺过程中对过捻扭转力的控制要求,确定了采用模糊PID闭环控制系统来实现恒扭转的控制.较为详尽地说明了模糊PID控制在过捻恒扭转控制中的运用,模糊PID控制系统的设计,利用MATLAB仿真优化模糊控制规则,阐述了用S7 - 200PLC程序实现该算法的步骤.设计的系统具有结构简单、运行可靠、自动化程度高、操...