矿用巡检机器人设计及其应用

针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持。     

煤矿井下排水监控系统的设计与研究

井下排水系统是煤矿生产的六大系统之一,其运行状态的好坏及可靠性直接关系到煤矿的安全生产。以泰安煤业井下中央水泵房为研究对象,从自动化水平、安全运行、节能增效方面进行了研究。通过采用传感器技术、PLC控制技术、网络通信技术、工业组态软件技术等,完成了井下中央水泵房设备参数的实时采集、控制、传输、显示等自动功能,实现了井下主排水系统的就地和远程监控,增强了系统的稳定性和可靠性。     

机电设备的自动化改造及维护探析

为进一步提升煤矿开采效率,保障煤矿开采的安全性,结合实例分析煤矿井下水泵系统排水中可实现自动化操作的过程,并且探讨自动排水系统的改造与维护工作。通过对排水系统的自动化改造,实现井下水泵房无人值守目标,对系统故障进行实时监控,便于系统的运行与维护。     

煤矿井下基于“无人值守”监控系统在中央水泵房的应用

以山西某矿为研究对象,针对其井下的中央水泵房应用人工值守的缺陷进行了分析,指出人为因素可能会出现排查工作的疏漏,从而不能及时地处理设备故障以至于造成设备的损坏,影响了井下的生产效率及安全。基于此,提出一种基于PLC智能化监控系统,并将其应用到矿井中央水泵房的排水设备中。应用效果表明,该监控系统不但可以大幅降低人工的生产成本,还能借助排水系统改造后的优势增加设备的工作效率,降低其故障率。     

基于PLC的网络化矿井主排水自动化系统设计

为了提高矿井井下主排水系统的控制精确性、可靠性和经济性,设计了基于PLC的网络化矿井主排水自动化系统。主排水自动化系统通过PLC完成对排水设备的自动控制和参数实时采集,同时系统通过工业以太网交换机与矿井综合自动化控制网络联网,实现井下主排水系统的远程监控和无人值守功能。     

煤矿井下变电所无人值守系统设计及应用

介绍了煤矿井下采区变电所自动监控无人值守系统的结构组成,分析了该系统的主要功能和特点,包括远程监控和通讯功能、远程调控和保护功能、统计查询和反馈功能、门禁管理功能、软件功能。该系统在某矿采煤区变电所的应用证明,变电所自动监控无人值守系统结构取得的社会效益和经济效益显著,具有较好的推广应用性。     

煤矿井下供电智能监控系统设计与研究

针对目前井下供电监控系统通讯方式单一、数据交互性差、不具备数据远距离传输能力等问题,结合以太网通讯和数字化集成电路技术设计了一套基于工业以太环网架构的煤矿井下智能供电监控系统,可实现地面调度指挥中心与井下监控分站的远程数据交互,从而实现对井下供电设备的远程监控及各类保护装置动作参数整定的远程操作,保证煤矿井下供电系统的...     

井下中央水泵房自动化排水系统的研究

针对多数井下中央水泵房内排水操作流程复杂、人工劳动强度大、各排水泵工作周期长、能耗高的问题,分析一种高度智能化的中央水泵房排水控制系统。该系统采用了Ab控制逻辑和可编程控制系统相结合的控制方式,可实现对中央水泵房排水系统的远程监测控制。根据分析结果表明,高智能中央水泵房排水控制系统满足对排水系统科学、合理、节能的控制要求,为实现井下排水系统无人化控制奠定了基础。     

基于Web的嵌入式远程监控系统

为解决传统监控模式受时间和地点限制的问题,提出了基于Web与嵌入式系统的远程监控模型及其解决方案。以步进电机为远程监控对象,利用UART总线技术与Web技术进行远程通信,通过片上系统（SoC）微处理器控制硬件接口,采用嵌入式系统主控片上系统的运行,将Web技术与嵌人式技术相结合,研制完成了一个完整的远程监控系统。实验结果表明,该系统可对无人值守的现场设备实现随时随地的远程监控。     

矿井主排水系统自动化控制的研究与实现

介绍了矿井无人水泵房控制系统的组成,对网络监控自动化系统进行了分析,总结了系统的特点和功能。该系统在实际应用中提高了水泵的运行效率和生产的安全性。