三相电压型PWM整流器差值SVPWM算法的仿真研究

建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,控制系统采用T-U坐标系下的比例谐振双闭环控制策略,实现了交流电流信号无静差跟踪指令值。采用差值SVPWM算法在每个控制周期内计算三相电压差值得到基本空间矢量的作用时间,避免了坐标变换、三角函数运算。仿真结果验证了差值SVPWM算法和采用比例谐振控制器的双闭环控制策略的正确性。     

电液比例集成液压缸的机理和控制策略

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数学流量补偿方法予以解决，此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数寻优的存在性，仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好。     

OBS网络中基于OBS-PLR丢弃算法的可控QoS方案

研究了建立在经典服务质量QoS(Quality of Service)基础上的比例QoS方案，并以此为理论依据，分析了主动丢弃算法在OBS(Optical Burst Switching)网络中支持比例QoS存在的问题．针对这些问题，提出了光突发交换,成比例丢失率OBS-PIR(Optical Burst Switching-Proportional Loss Rate)丢弃算法，以实现突发数据丢失率的可控、成比例，且不至于偏大．理论分析及仿真结果都表明该算法提高了比例QOS控制的性能。     

超高压气动比例减压阀的设计与仿真研究

自行设计了一种超高压气动比例减压阀，该阀的先导气流引自主阀的进气口，流经压力调节腔排入主阀的排气口；以比例电磁铁作为先导级控制元件，采用电反馈闭环控制，输出压力在8～25 MPa连续可调。通过建立系统的非线性数学模型，分析减压阀的动态特性及结构参数、控制器参数的影响，并利用Matlab进行了仿真。结果表明，该阀在设计压力范围内具有较好的压力特性；PI参数固定的控制器不能同时较好地满足阀在较高和较低输出压力下的控制要求；调压腔的体积是影响阀动态特性的重要因素，增大调压腔的体积是减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度最为有效的方法。     

KJF—800／300—Ⅱ可控硅串级调速数控装置的研制及可靠性分析

利用MCS51系列单片机实现对KJF-800/300-Ⅱ可控硅串线调速系统的自动控制，采用电机转速、转子电流双闭环控制及报警信号自动检测，提高控制精度，达到安全生产，节约能源的目的。     

按比例控制呼叫阻塞率的动态带宽分配算法

提出了一种在单链路中采用完全划分技术的动态带宽分配算法,该算法在预测呼叫阻塞率对过渡反应影响的基础上,对链路中具有可变带宽需求的非固定流量的不同服务级间的呼叫阻塞率的比例进行控制,从而实现带宽的最佳利用．仿真表明,所提出的算法能够有效地将容量动态地分配到非固定流量环境中,提高了带宽利用率,缩短了平均轮询时间．     

基于DSP的晶闸管全数字控制器

利用DSP功能强、运行速度快的特点，将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计，构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统；讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法，解决了控制量与输出量电压之间非线性问题；用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别，使外围硬件结构更简单；提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法，可节省DSP系统的I／O口；在数字PID调节器的基础上，采用自适应参数调整算法，实现智能控制；利用DSP的通信接口以实现与上位机通讯；利用主回路为三相桥式全控电路的晶闸管变流装置，进行电流闭环控制试验．研究结果表明，全数字控制器控制的整流波形具有良好的平稳度和对称度，并具有较高的控制精度．     

结晶器内钢液面控制系统

提出一种利用单片机实现对结晶器内钢液面控制的控制系统方案，叙述了系统的工作原理、硬件结构和软件流程．     

基于PIC16F873汽车巡航控制系统的实验与仿真分析

针对节省燃油和提高汽车行驶舒适性的需要,提出了一种基于PIC单片机的汽车巡航控制系统设计方案,建立了巡航控制系统数学模型,采用了模糊自整定PID控制算法,对转速、节气门进行双闭环控制．实验与仿真结果表明,所提出设计方案能实现车速的自动控制,减少不必要的车速变化,减轻驾驶员因长途驾驶而产生的疲劳,从而减少或避免交通事故发生．     

注塑机温度控制器的设计

本文介绍利用８０３１单片机实现温度自动检测和自动调节的一种智能装置。该装置主要特点在于：温度设置由硬件实现，由拨码开关读入，不需要掉电保护；温度的自动控制采用ＦＵＺＺＹ－ＰＤ复合控制算法，对开关量进行控制。     

500g注塑机液压传动系统及控制

采用电液比例技术和STD总线式工业控制机及PID(比例积分和微分)算法控制500g注塑机注射温度和速度,实践证明工作可靠,改善了塑料制品的质量,提高了加工效率。     

塑料注塑机群控系统的研究

提出了用于多台塑料注塑机控制的群控系统方案，用PC机作为上住机并用其串行通讯口与下位机8098通讯控制塑机，从而实现了主机指挥监督从机的功能。为便于操作，用计算机C语言编写了PC机操作界面作为人机接口。经过现场测试，证明整个控制方案切实可行，实现了塑机顺序动作和温度、速度、压力等工艺参数的控制。     

柴油机电控蓄压式喷油系统共轨燃油压力的控制研究

为了对柴油机电控蓄压式喷油系统的共轨燃油压力进行准确、实时的控制,满足喷油量和喷油压力柔性控制的需要,采用电液比例溢流阀作为共轨燃油压力调节器,从而实现对共轨燃油压力电子控制;基于MC68HC11系列单片机,设计并应用了共轨燃油压力模糊PID控制器,从而实现对共轨燃油压力的闭环控制. 试验结果表明:采用电液比例溢流阀和模糊PID控制器后,可使共轨燃油压力的实际值更接近于理想值,并且减小了共轨燃油压力的波动量.     

基于改进CMAC网络的注塑模温度控制

精密注塑机模具温度控制的效果直接影响注塑制品的质量,为提高模具温度控制的实时性、精确性,采用改进的CMAC控制算法,以89C51单片机为控制器,利用高温导热油的循环实现模具温度的控制。改进的CMAC神经网络利用激活单元先前学习次数作为可信度,其误差校正值与激活单元先前学习次数的负k次方成比例,当k为一适当数值时,改进CMAC具有较快的学习速度和较高的精度。通过对PP(聚丙烯)塑料件注射模温度的实际控制表明,模具温度控制精度优于±0.1℃。     

多角度自动热熔焊机研制中的几个关键问题

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

脉宽调制PWM型数控比例方向阀

本文提出了一种新型的控制阀—脉宽调制(PWM)型数控比例方向阀,适用于大惯量,大负荷,低速工况,以消除滞环和爬行等现象。该阀具有抗污染能力好,滞环小,价格低廉,可用计算机直接控制等特点。 通过选择适当的脉宽占空比和脉宽调制频率可以控制阀输出的流量和压力值以及其脉动幅值大小。本文建立了PWM型数控比例阀的数学模型,对其运动情况作了理论的分析,并给出了实验曲线。同时也附上稳态特性的实验曲线     

Self-adaptive correction of clutch control with proportional valve

A new method for self-adaptive correction of the clutch proportional valve by Lyapunov stability function is proposed. Compared with displacement curve of hydraulic control cylinder under standard load, pulse width modulation (PWM) voltage imposed on clutch proportional valve is corrected according to the error to improve the consistency of the clutch control system in the process of clutch engagement. Computer simulations are conducted with this self-adaptive correction method by establishing the clutch control system model and results indicate that the principle of the method is correct. The flow rate variation obtains effective restraint which is caused by clutch control system characteristic of different vehicle under constant PWM voltage.     

纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用.     

塑机速度的PID控制和模糊控制

针对塑机速度控制影响因素多，建模难度大的情况，尝试用自整定PID控制和模糊控制两种方法实现其速度控制，实验表明，用自整定PID控制可以获得较理想的控制曲线；用模糊控制其仿真结果也是可行的，适用于非线性干扰大的系统。