数控车削三维仿真插补算法

分析了数控加工插补的原理,设计了数控车削三维仿真系统;根据直线插补的原理,在仿真系统的直线插补中引入直线夹角的正切值,构造了直线插补算法;引入增量角驱动圆弧插补,圆弧起始角、终止角作为作为插补边界条件,构造了圆弧插补算法;利用C++语言,在visualC++平台中,借助OpenGL图形库实现了插补算法,经实例验证,插补...     

凸轮轮廓的数控插补算法研究

普通的数控系统只具有直线和圆弧插补功能,对于凸轮这类轮廓中含有非圆曲线的零件不能直接进行数控加工,需要先通过一定的插补拟合算法用直线或者圆弧来代替轮廓中的非圆曲线.本文重点研究了近似双圆弧插补算法的原理和控制方法,通过具体实例比较了近似双圆弧插补算法与双圆弧插补算法的优缺点.     

异型螺纹椭圆牙型编程与加工

在数控车床中,加工对象主要为各种类型的回转面,其中对于圆柱面、锥面、圆弧面和球面等的加工,可以利用直线插补和圆弧插补指令完成,而对于椭圆、抛物线等一些非圆曲线构成的回转体,加工起来具有一定的难度。数控系统本身提供的直线插补和圆弧插补不能直接用于非圆曲线回转面的加工,     

工业机器人笛卡尔空间轨迹规划

研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆弧插补算法。以上算法在自行设计的五自由度喷涂机器人上进行了实验验证。实验结果表明,该直线和圆弧插补算法能保证机器人运行平稳,轨迹衔接平滑。     

跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真

通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。     

逐点比较法圆弧插补终点判别的探讨

通过分析逐点比较法圆弧插补的运算,在直线插补终点判别方法的基础上,探讨了圆弧插补终点判别三种方法的适用性和局限性,并通过实例进行验证。     

基于数控高次曲线插补的研究与应用

数控机床加工的零件轮廓一般由直线、圆弧组成,也有一些非圆曲线轮廓例如高次曲线、列表曲线、列表曲面等,但都可以用直线或圆弧去逼近。本文主要论述了插补算法对数控系统的影响和插补算法的工作流程,并对高次曲线的插补原理进行分析与研究,最后推导出高次曲线插补的递推公式,绘制插补逻辑图,其递推公式和插补逻辑图同样适用于其它高次曲线。     

用SIEMENS 802D系统编制倾斜椭圆和双曲线轨迹的车削程序

数控机床加工的零件轮廓一般由直线、圆弧组成,也有一些非圆曲线轮廓如高次曲线、列表曲线、列表曲面等,但都可用直线或圆弧去逼近。通过插补算法对数控系统的影响和插补算法的工作流程,对高次曲线的插补原理进行分析与研究,可以推导出高次曲线插补的递推公式,绘制插补逻辑图,其递推公式和插补逻辑图同样适用于其它高次曲线。     

椭圆加工中的圆弧拟合及加减速算法研究

很多数控机床不支持椭圆插补,因此椭圆加工一般采用圆弧拟合的方法转换成圆弧加工.采用椭圆的最优四圆弧逼近拟合算法,用数字积分法(DDA)进行圆弧插补.用小段割线拟合圆弧起点和终点的小段圆弧,将圆弧的加减速控制转换成直线的加减速控制,解决了DDA圆弧插补的加减速控制难题.     

非圆二次曲线的插补──复合插补法

经济型数控系统一般只具有直线和圆弧插补功能,对于非圆曲线的加工则采取分段以直线或圆弧逼近的方法。这种方法需要作出大量的数学运算,用手工编程费时且易出现错误;用计算机辅助编程,需占用大量的内存放置中间数据,以确定逼近点坐标。 采用复合插补的方式对非圆二次曲线进行直接插补,只需给定二次曲线的几个主要参数,就能在控制程序的管理下,由数控系统在运行中完成插补运算,得到符合要求的二次曲线运动轨迹。 一、基本原理 因为直线和圆弧插补已有成熟的方法可循,而非圆二次曲线与其有着密切的联系,因此可以借助直线和圆的复合求出非圆二…