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按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车.小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度.MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制.测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛. 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(19)
本文介绍了一种基于STM32单片机的新型两轮智能机器人系统的设计,该控制系统不仅通过MPU6050运动处理传感器实现机器人的直立平衡和速度及转向控制,通过线性CCD摄像头实现了机器人的智能寻迹功能。本文对该控制系统的硬件设计和软件开发进行了介绍。 相似文献
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介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。 相似文献
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高速长线阵CCD相机主要用于航天推扫系统等高速图像数据的采集。本文以DALSA公司生产的IL-P4线阵CCD为例,研究了一种基于FPGA的高速线阵CCD驱动电路的设计方法,首先,分析了线阵CCD的基本结构和工作原理,并阐述了IL-P4驱动信号的时序要求。在ISE 13.4开发系统上,运用Verilog描述的分频器,设计了基于Xilinx公司的Spartan 3E平台的驱动电路。最后,采用ISIM软件进行仿真,并用示波器测试出FPGA输出的驱动脉冲。仿真和实验结果表明,FPGA输出结果完全符合IL-P4的高速驱动信号时序要求。本研究对长线阵高速CCD驱动电路的设计与实现具有较好的参考价值。 相似文献
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设计了一种基于Wi—Fi的超低功耗远程智能小车控制系统.系统以STC89C52单片机作为主控芯片,采用Wi—Fi模块将视频模块采集到的小车的视频信号传输给智能终端,并将智能终端的控制信号发送给小车的控制核心—MCU,控制电机驱动模块实现对智能小车的控制,有效实现小车对陌生和危险环境的探索.结果显示,该设计可以实现有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输.系统具有低功耗、低成本、运行可靠的特点,具有很好的实用价值和应用前景. 相似文献
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介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。 相似文献
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随着交通事故量的逐步增加,汽车尾灯控制电路的安全性、可靠性越来越重要。文中通过数字逻辑设计的基本方,法采用6个LED发光二级管,9块集成电路芯片,2个电容和若干电阻,制作了一个汽车尾灯模拟控制电路。实验证明,该系统完全能实现正常运行、左转、右转、临时刹车等4种常用的汽车尾灯状态,且制作简单、成本低廉、节能可靠、有较高实用价值。 相似文献
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激光和CCD快速自动测量车身曲面的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据光学三角测量原理提出一种应用激光和CCD光电子技术非接触车身曲面快速自动跟踪曲面轨迹的等距离随动测量方法。并对实际轿车模型作了实验测量。 相似文献