基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计

本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程.该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法.     

基于DSP的信号实时采集与处理系统

介绍了一种以数字信号处理器（ＤＳＰ）为ＣＰＵ的分布式高速,高精度多通道模拟及频信号实时采集与处理系统,可广泛应用于实时的多通道声、光信号检测与处理。该系统主、从板均采用ＤＳＰ作为ＣＰＵ,可实现处理;主、从板间的信息交换既可利用适于少量数据灵活传送的双向ＦＩＦＯ,又可利用适于大数据量快速传送的ＤＭＡ;用户程序可灵活方便从ＰＣ机上下载避免了写入ＥＰＲＯＭ的麻烦。     

基于DSP的嵌入式目标跟踪系统

近年,由Henriques等人提出的核化相关滤波算法（KCF算法）在算法规模、复杂度、性能等方面表现优越.本文以KCF算法为核心,提出并设计了一种基于DSP的目标跟踪系统.硬件方面,本文设计实现了一套完整独立的硬件平台;软件方面,本文提出一系列针对DSP的算法优化方法,使优化后的KCF算法能够满足重要的工程指标要求.结果表明,系统在工程环境中表现良好,跟踪角速度可达20度/秒,平均帧率25 fps,跟踪准确率较高,为计算机视觉领域内的各类算法的嵌入式应用提供参考.     

移动机器人实时目标跟踪系统设计与实现

针对单目视觉移动机器人目标跟踪的实时性和鲁棒性要求,提出了基于Kalman滤波器的改进Camshift算法检测和定位目标.将Kalman预测值作为目标初始位置,补偿摄像头和目标相对运动导致的目标在图像中的偏移.在系统“跟丢”后判断目标丢失的原因,根据原因自适应拓展搜索窗口作为Cam-shift算法的下一帧初始搜索窗口.为了验证改进算法的有效性,自主研制了一种应用该算法的履带式机器人实时目标跟踪系统.实验结果表明:该系统具有很好的鲁棒性和实时性.     

基于DSP的卫星跟踪控制系统的设计

设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法。该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等)。     

多运动目标实时提取系统设计与实现

针对弹道测量环境中大视场、大数据量、高速传输复杂的图像中多运动目标提取算法,设计了基于双DSP+FPGA的实时图像处理系统.提出了一种结合背景自适应更新与基于窗口的目标提取算法,通过背景自适应更新算法得到目标运动区域,再运用基于窗口的目标提取算法实时提取多运动目标的信息.实验证明,系统能准确实时地提取目标信息,满足弹道...     

基于全局搜索的实时分布场目标跟踪方法

提出了一种基于分布场的全局匹配搜索的实时目标跟踪算法,克服了原始分布场的局部搜索和实时性差的局限.采用相关系数代替原始算法的L1范数度量目标分布场与候选区域分布场的距离,有利于运用傅里叶变换,将相关系数从计算复杂度高的时域转换到计算复杂度低的频域来实现,并且能一次算出目标分布场和检测区域所有候选分布场的相似度,从而保证算法的实时性和全局搜索能力,克服稀疏采样方法的随机性和局部结果最优性.实验结果表明,与最近代表性的跟踪算法相比,提出的方法在多个具有挑战性的视频序列中,在平均误差、跟踪速度和成功率上获得了最佳的性能.     

基于DSP的运动目标跟踪系统

描述了一种以TMS320C6701数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统。在对采集的实时图像序列进行如十预处理后．采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法埘运动目标进行跟踪．通过对特征点的运算得到目标运动的偏差怍为摄像头运动的参数,是后根据这些参数控制摄像云台持续跟踪运动目标的移动,最后还给出了在复杂背景下跟踪人体的实验结果。     

基于DSP的实时目标特征提取算法

在空间环境中,长时间运行的空间飞行器信息处理系统存储器容易发生单粒子翻转现象(SEU),而单粒子翻转现象是导致空间飞行器失效的主要原因之一。基于此,通过分析SEU现象对不同类型存储器的影响,阐述SEU现象对加载可靠性的影响。通过重新设计加载系统结构,并引入三模冗余、检纠错编码和定时刷新FLASH存储器的方法,降低系统加载时由于SEU而失败的概率,提高系统加载运行的可靠性。     

基于DSP和FPGA的视频图像处理系统设计

介绍了基于TMS320C6416和EP1C4F400C8的实时视频图像处理系统的设计原理.系统以DSP为图像处理核心,以FPGA为数据采集和传输的逻辑控制单元,利用乒乓操作实现数据的缓冲和处理.详细地讨论了视频数据采集部分的结构和FPGA的控制逻辑.以及DSP响应中断后数据的转移和处理.实验表明,此系统实时性和稳定性均达到了设计要求,具有很大实用价值.     

一种基于TMS320VC33 DSP的通用图像处理系统设计

介绍了一种以美国TI公司推出的浮点DSP—TMS320VC33为处理器的通用图像处理系统，阐述了该系统的硬件设计思想及软件开发流程。该系统具备良好的算法通用性，是一种优良的图像处理平台。     

基于DSP的条码图像实时处理系统的研究

介绍了基于DSP的条码图像实时识别系统,对原图像进行预处理后,运用模板匹配法进行图像区域查找,在原图像上分割出条码区域。DSP的强大运算功能克服了模板匹配法计算量大的缺点;DSP控制还具有电路简单、可靠、应用灵活等特性。     

基于USB通信的DSP图像处理系统

DSP和PC间进行高速数据传输是DSP应用的一个重要问题,该文分析了PC机通过USB接口和DSP微处理器通信的原理,介绍了硬件设计结构,并基于该种数据传输方式开发了图像处理系统。实验证明了该文所提方案的可行性。     

基于图像识别处理的桥梁测量系统设计与实现

通过摄像杌瞄准桥梁结构上固定的LED灯．对LED灯在图片中的像素坐标进行定位计算,利用计算机优越的数据处理能力可以得到桥梁结构目标部位不同时刻状态下的位移。在对LED灯进行图像识别时,先将图片统一转为灰度图片后对其进行二值化。然后采用形心搜索法计算LED灯形成的亮斑在图像中的像素坐标。通过标定参数转换可将以像素为单位的住移换算为具有物理意义的实际值。     

基于WINCE的嵌入式图像处理系统

针对现在图像处理系统实时性和小型化的需求,设计出一种采用ARM9微处理器的嵌入式图像处理系统。该系统以S3C2440为处理器核心,Windows CE为操作系统,并在EVC中完成图像处理程序的编写工作。系统实现了图像增强、图像分析和几何变换等图像处理的基本功能,具有成本低,适应性好等特点,尤其适合对功耗、体积有较严格要求的图像处理应用系统。     

基于DSP的最小图像采集处理系统设计

采用TI公司的TMS320C6713,通过地址译码和总线隔离,直接将数字图像传感器芯片OV7620接入;利用EDMA独立传送的特点,在不增加DSP软件开销和对总线占用的情况下,实现视频图像的实时采集和处理。经过验证,系统具有实时性好、成本低、开发周期短的特点。通过总线隔离和数据锁存实现了DSP与低速LCD显示模块的接口。针对具体的硬件电路给出了驱动例程。     

基于DSP的视频图像采集处理系统的设计

设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理和传输以及视频显示的逻辑控制单元的实时视频处理平台.详细地讨论了视频数据采集部分的结构和FPGA的控制逻辑,以及DSP相应中断后数据的转移和处理.实验表明,此系统实时性和稳定性均达到了设计要求,具有很大实用价值.     

基于局域网组播技术的并行图像处理系统

提出了在Windows环境下利用组播技术实现并行图像处理系统的方法。服务器根据当前的网络中各客户机的运行状态确定参与并行处理的客户机个数及任务分配方案 ,客户机则由服务器消息驱动完成指定的任务。实验结果表明该方法可以提高图像处理的运行效率     

基于TMS320VC5402的图像采集与处理系统

介绍了基于定点DSP图像采集与处理系统的设计与实现。系统采用SAA7111、TMS320VC5402以及IDT72V235等芯片构成,具有接口简单灵活,处理速度快等优点,可在车型车牌识别,交通量检测,机器人视觉,指纹识别等领域得到很好的应用。