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相似文献
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1.
CAN总线作为一种现场总线,应用极为普及.本文给出了一种以mega16单片机为控制器,SJA1000为可编程CAN通信控制器的CAN总线智能节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明.  相似文献   

2.
MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用   总被引:4,自引:7,他引:4  
CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。  相似文献   

3.
CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。  相似文献   

4.
基于CAN总线技术的一类智能节点开发及应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
易军  费敏锐  王红蕾 《测控技术》2003,22(7):31-33,35
利用微处理器87C592设计和研发了基于CAN总线技术的智能节点,并在十字路口红绿灯控制中得到了应用。该系统不仅具有高可靠性,而且消除了应用系统的“自动化信息孤岛”现象。  相似文献   

5.
针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.  相似文献   

6.
本文主要设计一种基于CAN总线的实验楼宇火灾预警系统设计,采用单片机技术和现场总线技术实现该系统的设计.并且详细介绍了该系统的总体设计和基于CAN总线的智能节点的硬件、软件的设计.经实际应用,实现了对火情预警的实时性和可靠性.  相似文献   

7.
本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。  相似文献   

8.
CAN总线智能节点的两种设计与实现方案   总被引:2,自引:0,他引:2  
关于CAN总线系统智能节点的设计,有两种CAN总线器件可以选择,一种是片内集成CAN的微控制器;另一种是独立的CAN控制器,本文针对这两种选择给出了CAN总线智能节点的两种设计与实现方案。  相似文献   

9.
CAN (C ontroller A rea Netw ork )总线,又称控制器局域网,是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网,已被公认为是最有前途的现场总线之一。在了解CAN总线功能与特性的基础上,重点阐述了CAN总线智能节点在煤矿运输信、集、闭系统中的应用。  相似文献   

10.
基于CAN总线智能节点设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAN总线是一种应用极为普及的现场总线.文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案.CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成.分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性.  相似文献   

11.
在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠地传输数据的性能.设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据.采用VXI—CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法.实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。  相似文献   

12.
CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯。本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现。  相似文献   

13.
基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。  相似文献   

14.
基于CAN总线的分布式多电机控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。  相似文献   

15.
为便于CAN总线网络系统开发过程中的调试和故障诊断,开发了一个CAN总线网络状态可视化监控系统.提出了一种RS232与CAN的协议转换方法,采用CSerialPort类进行串行数据的收发,介绍了该系统上下位机的体系结构,并将该系统应用于实际网络的调试和开发中,取得了较好的效果.  相似文献   

16.
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。  相似文献   

17.
提出一种基于CAN总线的大客飞机机电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航空总线应用的优点及可能性。制定了新型的CAN应用层协议。系统硬件通过CAN通信卡及工控机实现,系统软件通过模块化设计方法实现。通讯仿真系统实现了对机载电子设备工作状态等相关数据的传送、处理,并实现了相关信息的实时显示。使用结果表明,局域网通讯系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据转换与传输,具有较好的实用价值。  相似文献   

18.
文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。  相似文献   

19.
为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.  相似文献   

20.
铝-空新能源电池稳定运行涉及风、液、热等多因素,针对铝-空电池系统运行状态参数实时监控的需求,设计了一种基于CAN总线的铝一空电池管理系统.通过对系统CAN接口、CAN通信协议、CAN数据传输等进行设计,现了铝一空电池自动化管理.将该系统应用在某型铝一空新能源电站中,结果表明:该系统可利用CAN总线监控参数实时监控铝-空电池的稳定运行,对系统出现的故障能及时诊断,对铝-空电池的工程应用具有实用价值.  相似文献   

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