基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

带式输送机纠偏控制系统的应用研究

针对带式输送机输送带易跑偏问题,基于CAN总线纠偏控制设计思路,设计了一种可以实时监测和纠偏动作的控制系统。首先针对系统在煤矿井下的应用场景选取合适的传感器,实时检测输送带的偏离状态,并将信号传输给控制系统;然后针对控制系统搭建CAN总线网络,将系统中各模块数据交互连接并对网络中各模块功能进行分析,利用纠偏控制策略控制信号运算和输出;最后执行系统根据接收到的信号调整输送带的位置,使其回到正确轨道。该系统能够监测输送带的位置并实现纠偏控制,纠偏效果良好。     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

基于无线CAN总线技术的潜孔钻控制系统设计

基于无线传输技术设计了一种对潜孔钻CAN总线数据无线传输的控制系统,并介绍了控制系统的结构、流程、原理和特点,实现了通过无线CAN总线技术对SIMBA H1254潜孔钻的无线控制。     

CAN总线在工程机械控制系统中的应用

对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。     

基于现场总线的语音通信混和应用的研究

根据CAN总线技术在煤炭系统的广泛应用,在研究井下的语音信号利用现场总线技术进行传输方法基础上,采用语音处理模块AMBE-2000,微处理器PIC18F258,PCM3500等芯片设计开发了基于现场总线的语音通信模块.并利用RS232B智能转换器构成一个测试系统,完成语音与数据混合传输测试,测试结果表明通过改变控制信息量来检测语音的变化,从而找到最佳匹配,使控制信息在不受影响的前提下,语音传输质量最好.     

基于CAN总线的智能电动执行器

介绍了一种基于CAN现场总线技术以MC9S12DJ128为控制核心的智能电动执行器。在对控制系统的发展趋势和CAN总线技术进行论述的基础上,对系统进行了硬件电路和软件程序的设计。选用16位A/D转换器,提高了系统的转换精度。采用了串级控制算法和模糊控制,提高了系统的可靠性、实时性和智能性。     

一种基于CAN的井下采掘设备电气控制系统

针对井下采掘设备电气控制系统中的不足,以CAN现场总线技术为基础,设计了一个功能完善的电气控制系统,并简单地阐述了电气控制系统的组成部分以及各部分的作用和运行机制。现场总线和传感器的应用让控制器技术有了很大的进展,而井下采掘设备的电器控制系统也在逐步走向智能化。     

基于CAN总线的煤矿井下安全监控节点的设计

随着煤矿现代化管理水平的不断提高,工业以太环网+现场总线技术平台被逐步应用到煤矿安全监控中。在此技术应用背景下,提出了一种基于CAN总线的煤矿井下安全监控系统。将井下的各安全监控点设计成CAN总线智能节点,给出了节点的硬件结构框图并简单描述了各硬件模块的功能与实现,详细介绍了监控节点CAN总线接口的硬件设计和软件设计,并给出了部分程序段。系统试运行结果表明,在监控节点较多、节点分散和通信距离较远的情况下,各监控节点仍能保持通信的实时性,而且性能稳定、可靠。     

CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用

设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。     

基于CAN和ZigBee技术的采煤机远程监测系统研究

远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。     

基于CAN总线的井下输送带语音通信系统

分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

实施CAN总线通信提高煤矿安全生产

CAN总线技术具有通信速率高、开放性好、报文短、控制简单、可靠、灵活、纠错能力、实时性和扩展能力强、系统成本低等特点,近几年被广泛地应用在机械、电子、化工、冶金、矿山等领域的网络信息检测和监控系统中。它极大提高了系统的可靠性,具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。本文阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,以及CAN总线在煤矿安全生产中的应用建议。     

采煤机运行状态监测系统的设计与应用研究

基于ZigBee无线网络和CAN总线网络对采煤机运行状态监测系统进行的设计,划分为井上和井下2大部分。利用传感器对采煤机的运行状态进行采集,机载计算机对采集数据进行汇总后,通过ZigBee网络以及CAN总线传输到地面的计算机中。对ZigBee无线模块和CAN总线模块中涉及的主要硬件设施及其软件程序进行了设计,对ZigBee无线网络进行现场测试发现,当输送距离控制在40 m以内时,可以有效保障无线传输的稳定性与可靠性。将设计的监测系统部署在采煤机中,发现各项功能都达到了预期效果,产生的安全效益和经济效益显著。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。