一种新颖的间歇差动机构

笔者在设计“管道冷压合口安装机”时,设计了一套不完全齿轮间歇差动机构(以下简称“间歇差动机构”)。此机构是不完全齿轮间歇运动机构和齿轮差动机构的混合机构,结构简单紧凑,工作可靠。间歇差动机构的结构简图如图1所示。其结构主要由输入轴1、齿轮2、3、4,扇齿轮5及棘爪6所组成。其动作原理如下: 经减速后的旋转运动输入轴1,带动齿轮2和4低速旋转,齿轮2与大齿轮3常啮合,齿轮4与扇齿轮5间歇性啮合。扇齿轮5的轮廓空套在大齿轮3的内腔中,其接合面上设置棘爪机构6。当齿轮4与扇齿轮5啮合脱开后,由棘爪机构带动扇齿轮5随齿轮3同步旋转到下次啮合,当齿轮4与扇齿轮5啮合时,     

槽轮机构在加工中心刀库中的应用

在CCK450加工中心的刀库中,实际加工的要求需要安装20把刀具,这20把刀具全部安装在一个刀盘上,而刀盘需要一个间歇分度机构来带动。可以实现间歇分度运动的机构很多,如棘轮棘爪机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、摆动机构和凸轮机构等等。在该刀库中,所采用的分度间歇运动机构是槽轮机构。     

齿式棘轮机构的精确设计

一、前言齿式棘轮机构是一种通过装于定轴转动摇杆上的棘爪推动棘轮作一定角度间歇转动的机构,它在自动送进机构及需分度转位的多工位专用设备中已得到广泛应用。棘轮的齿形有多种,单向驱动的棘轮机构大都采用不对称梯形齿(如图1所示)。为使棘爪能顺利进入棘轮齿槽,摇杆的摆角应大于棘轮转角,这就决定了棘爪摇杆的运动     

齿式棘轮机构运动精度分析计算

分析了齿轮棘轮间歇机构影响工件准确到位，间歇时间准确的因素，从而推导出齿式棘轮机构运动误差的计算式。     

齿式棘轮机构的精确设计

<正> 一、前言齿式棘轮机构是一种通过装于定轴转动摇杆上的棘爪推动棘轮作一定角度间歇转动的机构,它在自动送进机构及需分度转位的多工位专用设备中已得到广泛应用。棘轮的齿形有多种,单向驱动的棘轮机构大都采用不对称梯形齿(如图1所示)。为使棘爪能顺利进入棘轮齿槽,摇杆的摆角应大于棘轮转角,这就决定了棘爪摇杆的运动必存在空程。所以当将其用于控制工作盘的间歇精确转位时,需加定位装置,而不能用止回棘爪进行定位防止棘轮逆转。关于齿式棘轮机构的设计,现有机械设计手册仅给出一些基本参数的选择方法及基本计算公式,不能满足工程设计尤其是精确     

互为止动棘爪的棘轮机构的设计

针对高压断路器弹簧操动机构中储能机构的设计问题。设计了一种新的棘轮机构,为使整个机构结构紧凑,手动、电动两套储能机构的棘爪互为止动棘爪。通过分析,得出了互为止动棘爪的棘轮机构棘爪的配置结果。     

一种双向机械自动同步离合器的结构设计

介绍了一种能实现双向自动同步的机械离合器的结构及原理,该结构利用斜齿轮实现滑动套的轴向滑动,将齿式联轴器和棘轮棘爪机构相结合,从而将齿式联轴器能传递大转矩的特点和棘轮棘爪单向自锁的特点合二为一,来完成大扭矩传动时的自动同步离合功能。同时将棘轮棘爪设计成对称结构,通过外部的调整环可以调整棘爪的啮合方向,进而实现自动同步离合的换向功能,即可选择顺时针同步啮合或逆时针同步啮合。     

一种新颖的双速变速机构

双速变速机构是一种仅利用倒顺开关控制电机正反转,就能输出两种不同转速的机构。它具有变速控制方便及输出功率不变的优点。这一机构通过我厂设计的新产品SDM68型地面抹光机中的实际应用,证明其性能比较可靠,工作稳定。现简介以下。一、结构与原理双速变速机构由电机1、电机齿轮2、中间齿轮4、外棘轮齿轮6、内棘轮齿轮8、外棘轮12和棘爪支持架9等组成,见附图。电机齿轮2能同时带动内棘轮齿轮8及中间齿轮4转动,而中间齿轮4又带动外棘轮齿轮6转动。这样内棘轮齿轮8和外棘轮齿轮6始终保持反向转动。借棘爪机构的作用,我们将这两只棘轮齿轮分别与输出轴5处于单向离合状态,并使它     

省力弹簧储能机构的设计研究

本文针对高压真空短路器的弹簧操动机构的工作要求,探讨了高压断路器弹簧操动机构中储能机构的设计问题。所设计的储能机构实质上是一棘轮机构,为使整个机构结构紧凑,手动、电动两套储能机构的棘爪互为止动棘爪。同时储能机构的设计中,还加入了帮助电机推动棘轮转动的省力弹簧,可使储能电机功率减小。通过分析,得出了互为止动棘爪的棘轮机构棘爪的配置结果,以及储能机构中储能电机功率的确定方法。     

凸轮式间歇运动机构

分度凸轮机构概述 自动机和自动生产线上大量应用间歇机构(分度机构)。传统的间歇机构有槽轮、棘轮和不完全齿轮机构。这些机构分度精度不高,性能差,只能用于低速,每分钟分度几次至几十次。随着生产节拍的加快和高精度分度的需要,国外生产线上大量采用凸轮式     

槽轮机构的平面造型设计和运动分析及仿真

对槽轮机构的结构进行分析,运用Visual Basic软件,通过对槽轮的分度以及对槽轮和曲柄忆,完成了槽轮机构的参数化造型;并在此基础上,把槽轮的结构数据放在Timer控件中,计算槽轮每一时刻的角速度和角加速度以及位置角度,从而完成了普通内外槽轮机构的运动分析和运动仿真.     

大袋包装机抱袋装置建模与运动学分析

为解决包装机抱袋装置运动过程中产生机械振动及减小末端执行构件冲击的问题,首先根据运动要求建立机构模型,通过对装置运动中约束条件进行分析,得到摆臂转轴处角位移、角速度及角加速度,以及摆臂末端位移、速度及加速度的数学表达式。其次对数值计算与运动算例分析,以摆臂转轴处角加速度与末端加速度峰值为优化目标,对机构结构参数进行优化。结果表明:通过改变机构结构参数可以降低摆臂转轴处与末端加速度峰值,装置运动过程中摆臂转轴处角加速度峰值降低25.89%,抱袋口末端加速度峰值降低20.46%,抱袋身末端加速度峰值降低24.87%,在一定程度提高运动平稳性。相关结论可为后续动力学分析与设计提供理论依据。     

基于Solid Works的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析

利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行了三维实体建模及装配,并运用Motion模块对其进行了运动仿真分析,得到了双摆杆摆角放大机构的角位移、角速度、角加速度随时间的变化曲线。运用SolidWorks 进行机构运动分析,可使整个分析过程在精确、高效的基础上更加形象、生动,消除了传统设计中的许多弊端。     

谐波齿轮传动装置的传动精度分析

根据谐波齿轮传动装置精度分析的数学模型,综合考虑多种因素对传动精度的影响,获得了系统传动精度对各影响因素的灵敏度。基于所获得的各影响因素及其相应的灵敏度结论,找出了影响系统传动精度的规律。研究成果为谐波齿轮传动装置中影响传动精度因素的参数优化及提高提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。     

基于ADAMS的雨刷机构仿真与分析

以软件ADAMS为平台,在ADAMS/View中建立了雨刷机构的虚拟样机模型,并进行了仿真与运动学、动力学分析.得到了雨刷的角位移、角速度、角加速度曲线图以及各个运动副之间的受力曲线图,考虑构件柔性对机构重新建模,得到了与理想状况下的对比曲线,对雨刷高速运转时系统的受力及结构设计提供了依据.     

双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真

根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进行了虚拟样机仿真,驱动曲柄按照得到的伺服输入运动规律转动,得到了摇杆的实际输出角速度曲线;经误差分析,结果表明,所设计的曲柄摇杆机构满足光学平台的双向匀速摆动输出要求.     

平面3-RRR并联机器人运动分析的计算机模拟逼近法

提出一种新的平面3自由度并联机器人运动分析方法,计算机模拟逼近法。运用该方法进行了速度和加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造平面3—RRR3自由度机器人的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的平面3自由度机器人模拟机构,构造速度模拟机构,求解动平台上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的平面3—RRR机器人速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解动平台上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。     

Solving inertial wrench of parallel manipulators using CAD variation geometry

It has been a significant and challenging issue to solve the inertial wrench of parallel manipulators (PMs) for their dynamics analysis and control. A CAD variation geometry approach is proposed for solving the inertial wrench of PMs. First, an initial simulation mechanism of PM, and a simulation mechanism of PM with linear/angular velocity and acceleration are created. Second, when modifying the driving dimension of the active legs, the simulation mechanisms are varied correspondingly, the position, linear/angular velocity and acceleration of moving platform and legs, and inertial wrench of moving platform and legs are solved automatically and visualized dynamically. Third, a 3-DoF PM is illustrated, and the displacement, linear/angular velocity and acceleration, and inertial wrenches of the moving platform and legs are solved using CAD variation geometry and are verified by the analytic solutions. Finally, inertial wrenches of the legs are transformed onto the moving platform.     

基于ADAMS的汽车雨刮器曲柄摇杆机构优化

雨刮器在刮刷时是来回摆动的,在此过程中,由于在1个周期中角速度方向改变2次,瞬时角加速度达到峰值,因此对雨刮系统产生较大的冲击力,从而引起零件磨损和工作噪声。为了将加速度峰值降到最小,对汽车雨刮器曲柄摇杆机构进行分析,将四连杆机构中的2根杆长度作为定值,另外2根杆长度作为变量,利用MATLAB的计算和绘图功能以及ADAMS的参数化设计,使得在相同的外部环境下优化后的曲柄摇杆机构自身产生的冲击最小,以此减小噪声和延长其使用寿命。     

弧面分度凸轮机构动力学建模与Simulink仿真技术的研究

对弧面分度凸轮机构动力学特性进行了研究，考虑间隙存在、柔性轴和电机特性下，建立了系统动力学方程，应用Matlab／Simulink求解和动态仿真。结果显示间隙对凸轮和工作盘的响应有影响，从动件最大角加速度提高28％，电机输出轴角速度高频振荡。