基于LS-SVM的模糊控制器研究

探讨了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)进行模糊控制器分析与设计研究的方法,提出了基于LS-SVM模型的模糊控制算法.该控制器融合了模糊控制与支持向量机的优点,具有不依赖被控对象模型、泛化能力强等特点.仿真结果表明,LS-SVM学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力.基于LS-SVM的模糊控制器具有很好的控制性能.     

转向系统背压加载的广义预测控制

针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性,研究了一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的广义预测控制算法.采用LS-SVM辨识方法对系统进行建模,并用粒子群算法对LS-SVM的参数进行寻优,为控制器的设计奠定基础;对于时变的特点,采用基于在线LS-SVM的广义预测控制混合算法,实时修改模型参数.转向系统背压加载的控制实验结果表明,基于LS-SVM的广义预测控制混合算法是有效的,能准确地跟踪设定的加载压力,对扰动有较强的鲁棒性,具有实际工程应用价值.     

船舶动力系统智能控制

针对船舶动力系统存在着非线性、不确定性和复杂性,传统的速度调节系统已经不能满足控制需要,作者将模糊神经网络应用到复杂过程控制中去,实现动力系统的智能控制.采用模块建模法建立了汽轮机模型,给出了一种基于模糊神经网络的转速调节系统.并将粗糙集理论与模糊神经网络结合起来,利用粗糙集从观测数据中提取规则,并寻求最小规则集,解决...     

基于PSO优化模糊控制的船舶能量管理策略研究

为了减少能耗与排放,设计了一种基于粒子群优化算法的模糊控制器,将以此为核心的能量管理策略应用于模拟改装的船舶混合动力系统。在Matlab/Simulink环境下建立以柴油机和蓄电池为动力源的混合动力系统燃油消耗及排放模型,分别以常规模糊控制器和粒子群优化模糊控制器进行能量管理,并在相同条件下与原船动力系统进行仿真对比,仿真结果表明,所提方法对混合动力船舶能量管理系统有较好的适应性,可以达到良好的节油与减排效果。     

基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制

针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制器用于航向控制,且以PD控制器的输出作为自适应律的自变量,进一步在线调整DNFM的权值.以5446 TEU集装箱船的航向控制仿真结果验证了算法的有效性.     

带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制

针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数,充分逼近船舶的逆动力学.训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器,与传统的PD控制器并联,用于船舶航向的跟踪控制,且控制过程中能进一步调整模型权值.以5446TEU大型集装箱船为例,进行航向跟踪控制的仿真结果表明,该算法能克服建模参数不确定性的影响,快速有效地跟踪期望航向,控制效果良好.     

基于MATLAB的中小型电动船舶动力系统仿真研究

在注重环保和提倡可持续发展的今天，电动船舶因其具有传统的柴油机船舶无法比拟的优势，已经成为船舶领域今后发展的重要方向。为了探索电动船舶动力系统运行及控制规律，需要对电动船舶的动力系统进行仿真研究。本文采用模块化建模的思想，建立电动船舶动力系统各个子系统以及构建整个动力系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink对电动船舶系统控制性能及其典型工况进行仿真研究。通过对仿真试验结果的分析，得到了电动船舶的控制方式、动力系统运行及控制规律。     

基于LS-SVM的仿射非线性系统的最优跟随控制

针对仿射非线性系统的最优跟随控制问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)的数据驱动方法.通过非线性系统已知信息和期望轨迹的离散数据构建LS-SVM模型,获得最优跟随轨线的近似解并求得最优跟随控制器,使系统达到期望的动态性能.数值算例仿真证实,该方法具有优化和学习能力,能够实现在较小误差范围内对期望轨迹的准确跟踪.     

基于数据驱动的热连轧厚度建模与控制方法

针对轧机厚度机理模型逐渐不满足现有的控制精度要求的现象,提出了一种基于数据驱动的热轧带钢厚度预测与控制方法.该方法通过对输入空间数据进行在线聚类划分,在各子空间使用最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线算法建立非线性模型,并预测系统的输出值,利用预测控制方法求得控制量,根据控制器加权策略得到全局控制量.仿真结果证明了该方法的有效性.     

欠驱动水面船舶的非线性滑模轨迹跟踪控制

针对模型参数存在不确定性和风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶动态轨迹跟踪控制问题,根据滑模控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了一种新型的非线性滑模控制律设计方法.在设计时根据欠驱动水面船舶的固有特性,船舶在横向上没有驱动,如果要同时控制船舶水平面位置和艏摇角3个自由度的运动,就需要分别引入关于纵向跟踪误差的一阶滑动平面和关于横向跟踪误差的二阶滑动平面来间接设计控制律.仿真结果表明,所设计的控制器能够使船舶跟踪虚拟船产生的参考轨迹,对参数不确定和外界扰动具有强的鲁棒性.