内模控制器的一种简单设计

本文从内模控制的结构出发，提出了一种简单的控制器设计思路，并进行了参数整定的探索。分析发现，该控制器具有常规PID的优点，能够在大纯滞后和反向过程中很好的工作，可以推广应用于一般工业过程。     

内模控制器应用一例

介绍输入单输出系统的内模控制器设计原理，及其在常压塔加热炉出口总温的控制中的成功应用。     

基于IMC的PID控制器的设计实现

内模控制（IMC）是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,尤其是它仅有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确,采用内模控制原理可以提高PID控制器的设计水平。该文正是从IMC的结构出发,提出了一种简洁的IMC—PID控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程。     

基于内模原理的烘丝机PID控制器设计

烘丝机具有大的热惯性和滞后时间,其出口烟丝水分的含量直接影响成品烟的品质.在分析SH623烘丝机工艺过程的基础上,采用稳定热风温度、烘筒转速以及热风流量,调节进入筒内热交换装置蒸汽压力的方法来控制烘丝机出口烟丝水分,用机理分析与实验研究相结合的方法建立了该控制系统的数学模型,基于内模控制原理设计了系统的PI,PID控制器.该控制器具有设计简单,跟踪调节性能好,鲁棒性等特点,数值仿真和现场试验均表明PI控制器具有满意的控制效果.     

基于IMC的PID控制器参数确定

应用零极点相消法设计内模控制器，选取内模控制器的滤波系数，以满足预定不确定性下鲁棒性的要求。用PID规律逼近IMC控制来确定PID参数。仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒稳定性，适用于大型工业过程。     

聚氯乙烯干燥过程的内模控制

本文针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后和大惯性特点,介绍了基于内模的PID控制器(IMC-PID)的设计方法.通过实验仿真表明,控制器参数整定简单,具有良好的稳定鲁棒性,可有效改善系统的控制效果.     

大滞后过程的P I 控制器整定

提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法．基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程．根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器．仿真结果表明了PI控制器的有效性。     

基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究

针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观.仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.     

复杂系统的分数阶内模控制器设计

针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法。利用微粒群算法(PSO)进行模型化简,基于内模控制(IMC)原理设计分数阶控制器,该控制器仅有一个可调参数,并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式。仿真结果表明,该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性。     

基于PCS7的碱回收过程冗余控制系统设计

针对造纸企业碱回收设备老化、控制系统不稳定的现状,设计了一种基于西门子PCS7的碱回收过程冗余控制系统方案,该系统以CPU414-4H为中心实现了双通道容错功能并采用双冗余环型快速以太网进行通讯.经工程实践证明了该系统的有效性、安全性及稳定性.     

基于PCS7的蒸发器控制系统设计

讨论了基于西门子公司PCS7集散控制系统应用于蒸发器对象的控制系统设计。在对蒸发器工艺流程和动态特性分析的基础上,给出了基于PCS7的蒸发器控制系统设计方案,并针对浓缩液浓度不可测的情况设计了推理控制策略;用SCL、CFC等语言实现了过程控制等用户控制程序;用WinCC实现了系统人机交互和系统监控。通过系统调试运行,验证了控制系统设计方案的先进性、可靠性、可行性。     

西门子PCS7在新钢干熄焦系统中的应用

本文主要介绍了新钢公司三期技改炼焦工程中西门子PCS7在155T干熄焦系统中的应用。概述了有关工艺流程、系统功能、硬件配置,重点介绍了干熄焦的装焦系统、锅炉系统、排焦系统等。     

基于PCS7的锅炉控制系统的设计和实现

以工业锅炉为被控对象,以安全、稳定、低碳为生产目标,根据工艺流程,结合锅炉实际装置的操作经验,对整个锅炉控制系统的汽包水位、蒸汽压力、送风量、妒膛负压和过热蒸汽温度等进行了对象特性分析,将工业锅炉的控制划分为给水控制系统,燃烧控制系统和过热蒸汽控制系统三部分.采用高级多功能过程控制实训系统(SMPT-1000)以及西门...     

基于SIMATI CPCS7 V7的客户机/服务器结构在厚板厂的实现

本文以莱钢4300mm宽厚板热处理生产线预处理区为例详细介绍了基于SIMATIC PCS7 V7的客户机/服务器结构在热处理线的实现,并重点介绍了客户机/服务器结构的构成方法,这种结构中有一个或者多个服务器负责AS数据采集,归档和报警信息处理,运行后的客户机项目不但在服务器停机或故障时仍然可以独立运行而不受干扰;而且服务器上画面的修改可以直接从工程师站通过硬件组态下载到客户机,从而达到画面的实时更新,具有很好的应用效果,值得推广。     

模糊-PID控制在复杂过程控制系统PCS7中的应用研究

模糊-PID控制由于综合了PID和模糊控制的优点,在具有非线性、大惯性复杂过程控制系统中的应用中显示出优良的效果。针对国外某水泥厂复杂的过程控制系统设计要求,研究模糊-PID在包装车间仓筒料位控制中的应用,基于西门子PCS7控制系统,采用CFC的程序设计方式,成功设计了包装车间仓筒料位控制的模糊-PID的控制模块。在PCS7的仿真系统中进行了仿真实验,获得成功。     

西门子PCS7系统在焦化化产控制系统中的设计和应用

介绍了西门子过程控制系统PCS7在焦化化产工序中的设计思路和应用。提出了一种基于安全容错思想的过程控制系统,并阐述了该系统的软硬件配置、网络架构、控制系统完成的功能和控制难点及实现方法。     

基于PCS7的变比值控制应用程序开发

在某钢铁厂750m3高炉热风炉变比值燃烧控制系统中,为改善设备控制效果、缩短应用程序开发时间、提高效率,用西门子新一代PCS7过程控制系统代替传统的PLC,同时采用Profibus-DP现场总线技术构建整个控制系统,提高了系统的可靠性高和扩展性。文章主要介绍其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计等;经调试运行表明,该系统稳定可靠,控制效果良好。     

基于PCS7流化床干燥器建模与控制策略的设计

对流化床干燥器工艺过程中给料单元、换热单元、空气输送单元和物料输出单元进行了建模与控制策略的设计。设计的目的是在保证过程控制系统单元稳定的情况下,优化出口物料的湿度以更优的效果达到工艺的要求。控制方案利用了先进PID控制与模型预测控制（MPC）的协同控制。利用西门子SIMATIC PCS7过程控制系统进行了仿真研究。结果表明控制效果良好,系统稳定,被干燥的湿物料能够快速达到稳定的状态。     

基于PCS7的带搅拌釜式反应器的温度控制

带搅拌釜式反应器是一种常见的化工生产设备,为了保证生产安全、产品质量,需要对反应器的温度进行监控.针对釜式反应器的工艺特点和控制要求,研发了基于西门子PCS7系统的控制方案.讨论了控制系统相应的网络结构及硬件配置.提出了问歇反应温度控制分预热、升温、保温这三个阶段的控制策略.结果表明,控制方案使系统抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规控制,达到了很好的控制效果.