基于CAN总线的步进电机驱动器设计与实现

电机矩阵作为一种新兴的展览形式,常用在商业展览等场所.目前电机矩阵常采用伺服电机实现,成本高昂.而步进电机相对成本低廉,且定位精度高,是替代伺服电机组成电机矩阵的更优选择.但传统的中小型步进电机驱动器常采用脉冲信号对电机进行控制,属于点对点的控制,无法满足步进电机在电机矩阵中的应用和推广.针对以上问题,本文采用CAN总线通信网络方案,针对57 mm两相混合式步进电机,设计了适用于电机矩阵的步进电机驱动器.该驱动器通过CAN总线收发控制信息,采用位置反馈和细分控制技术,保证了电机的稳定运行.实验结果表明,通过CAN总线通信,该驱动器能够准确控制步进电机的转速和位置.     

面内弯纵型直线超声电机的数学模型与实验研究

提出了一种弯纵复合振动型的直线超声电机,电机由一块金属板和8片压电陶瓷片组成,金属板开设了4个长形孔,金属板开孔使电机的工作频率点得到优化.通过电机定子的机电耦合分析,提出了弯纵型直线超声电机的数学模型.弯纵复合振动的激发使定子驱动足的椭圆运动轨迹得以形成.通过实验验证了电机的可行性.     

基于Maxwell的四极串激电机运行特性分析

针对串激电机原材料成本不断上涨的情况,文中基于一款电镐电机,提出了一种新型四极单相串激电机设计.该电机电枢绕组端部较短,电刷数较少,且定子辅助磁极无需励磁绕组,可有效减少串激电机的材料成本.通过对传统两极串激电机结构的改进,初步确定了新型四极串激电机的结构参数.利用Maxwell软件建立了电机二维有限元模型,对新型串激...     

步进电机控制策略研究

步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性.随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求.综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望.     

汽车仪表步进电机控制算法的仿真

本文设计一种针对汽车仪表板的步进电机控制方案,阐述了步进电机的控制算法,用LabVIEW进行了仿真分析和验证.实验证明,无需步进电机控制芯片,利用软件能够实现步进电机的准确控制.     

基于XE164的空调电机控制参考设计方案

提高能效和降低系统成本是促使现代电机控制技术发展的推动力.这些电机控制概念的实现得益于FOC和PFC等先进电机及电源控制技术的帮助.本文基于16位微控制器XE164设计了空调电机控制参考设计方案,此方案实现了基于FOC无位置传感器的双电机驱动和有源PFC的控制.     

一款高性能的电机控制芯片--IRMCF341

这是一款将高性能电机控制集成电路和通用微处理器8051集成在一起的高效芯片.在我们以往的电机控制中,都是利用相对成熟的电机控制电路或者某种电机控制芯片和单片机共同使用来完成的.这款芯片的最大优点就是将电机控制电路的弱电部分和单片机集成在一起,中间有一个双向的寄存器实现通讯,不但大大的加快了电机的控制速度,而且大大简化了控制方式,简化了控制电路,增加了电路的可靠性.对于控制高速、复杂的电机有着一般方法难以比拟的优点.     

在MCU中通过特殊硬件进行电机控制

电流电机控制的主芯片可以大致分为三类:纯DSP、纯MCU和MCU+DSP.基于三种芯片的电机解决方案各有特点.本文使用了一种有别于上述主芯片的单芯片MTU进行电机控制设计,从控制电机同步、测量电机两相电流等应用介绍了用MTU进行设计的方案特点.     

基于网络化技术的电机控制系统设计

设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案.给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPI接口与NETCON控制器完成通信.解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位的实时监控,实现了单片机与ARM系列处理器之间的通信.此电机控制系统与嵌入式网络化控制器组合于一体能够完成对水箱、数控机床、机械手等模型的控制.     

基于复合放大机构的压电直线电机

为利用驱动足椭圆轨迹的改变实现对压电直线电机输出性能的控制,提出并设计了一种基于复合放大机构的压电直线电机.电机驱动足由三角机构和杠杆机构构成,电机工作时在三角机构顶端能形成椭圆轨迹,杠杆机构能调节椭圆轨迹的大小.在电机结构设计过程中利用有限元软件进行关键参数的选择,制造出了样机并进行性能测试.结果表明,电机在低电压、宽频带内能稳定运行.通过改变放大系数,研究了椭圆轨迹对电机输出性能的影响,结果表明,在驱动信号不变时,通过改变放大系数能实现驱动足顶端椭圆轨迹的调节,从而改变电机的输出性能.