基于线激光车体旋转扫描系统标定方法

在轨道车辆车体三维尺寸检测过程中,为实现线激光扫描系统多个视角位置扫描数据拼合,需要精确标定出扫描仪激光平面参数和扫描系统的转轴参数;为此,提出了基于多视约束系统标定方法。该方法充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对扫描系统的激光平面和转轴参数进行精确标定,有效地保证了测量系统整体标定精度;同时实现了多个视角位置采集三维数据的精确拼合。     

用于汽车驾驶机器人的车辆性能自学习方法

为了缩短在进行汽车试验前驾驶机器人对不同车型的适应性调整时间,提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学习方法,对影响驾驶机器人驾驶行为的车辆尺寸和汽车性能参数进行自学习。车辆尺寸的学习通过示教再现实现,汽车性能自学习中油门和制动执行器的指令信号通过所需的车辆驱动功率来确定。对因长时间驾驶引起的控制参数变化进行在线优化,以补偿长时间试验过程中汽车零部件的磨损。试验结果表明,提出的方法实现了驾驶机器人的自学习、自适应、自补偿,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,车速跟踪精度满足试验的要求,能消除汽车试验中人为因素的影响。     

面向性能优化的复杂产品模块化配置方法研究

在分析传统模块化设计方法不足的基础上,研究面向性能优化的复杂产品模块化配置过程,提出基于信息关联图的复杂产品功能分解方法,对复杂产品模块的接口性能参数进行关联分析,并采用优化准则法对复杂产品的配置性能进行优化迭代,以获得配置方案的满意解。在上述基础上,以液压挖掘机工作装置模块化配置为例进行应用实践。结果表明,上述方法可在保证复杂产品性能可靠的前提下实现快速设计。     

汽车制动性能评价指标与检测参数问题分析与探讨

汽车制动性是汽车安全性的主要性能之一，车辆制动性能检测法规、标准和检测技术是进行车辆制动性定期检测的基础。本文介绍了汽车制动性能评价指标，并对汽车制动性能检测相关参数问题进行了探讨和分析。     

机器人一体化关节性能测试系统的设计与实现

为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析,得到系统结构的模态和谐响应振动数据,考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试,得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。     

锂离子电池性能检测系统的设计

因环境污染和石油资源缺乏,混合动力汽车作为21世纪汽车工业的发展新方向,同时也得到了各地汽车生产方的重点关注。对于混合动力汽车来说,检测电池在有差别前提下的利用机能,确保电动电池安全性、提升其续驶里程以及开拓更优质混合动力车辆的电动设备拥有重要的实际意义和投入应用价值。本文依据锂离子电池的相关性能,成立了一个混合动力车辆电池的性能参数监测平台,对混合动力车辆电池的各方面机能展开了系统的监测。     

进口地铁车辆牵引系统国产化研究

为解决北京地铁进口车辆维修成本高、维护周期长的问题,对现有车辆的牵引系统关键器件的性能提升、主电路的优化设计、功率模块的集成化设计、无缝替换等方面进行了研究,对牵引系统的国产化设计思路和技术特点进行了阐述,归纳分析了国产化过程中遇到的技术难点及实际应用问题,提出了进口车辆实现国产化牵引系统无缝替换的设计原则。利用试验线对国产化牵引系统的动力性能以及相关性能参数试验进行了测试。研究结果表明,该系统具有结构合理、集成化高、性能可靠等特点,相关性能参数高于进口车辆牵引系统,能够实现牵引系统的无缝替换。国产化牵引系统各方面性能参数满足现有车辆要求,在现有车辆上实现国产化牵引系统的无缝替换具有很大的经济价值及借鉴意义。     

基于J1939协议的报文数据灵活跨位配置方法

CAN总线J1939报文在汽车系统开发中尤为重要,报文配置方式也在逐渐增多。本文提出并验证了一种报文数据灵活按位配置的方法,通过标定某变量在所占J1939报文通讯矩阵中的字节长度与所处报文位置来获取变量的报文数据。这项技术可以实现对某变量跨字节进行以位为单位的报文数据配置,对构建报文配置的工作起到重要作用。     

轮轨力连续测试方法及1:5试验台验证

轮轨力是轮轨关系的重要基础,是车辆运行安全检测的重要指标。轮轨力连续测量是车辆动力学理论研究与实践的重要环节,也是轨道车辆领域研究的难点之一。通过轨道车辆轮对上载荷、弯矩及应变三者之间关系,提出一种轮轨力连续测试方法。该方法包括车轮有限元模型建立并计算车轮辐板应力,依据应力分布特征确定车轮辐板内外侧及内外圈应变计粘贴位置和数量,确定车轴截面测试位置、应变计测试电桥组桥方式、轮轨力标定方法和误差控制等。轮轨力标定包括轮轨垂向载荷和横向载荷标定、载荷-应变系数确定。误差控制包括选择准确贴片位置、标定系数回归以及车轮和车轴测点联合运用等。制作了1∶5实物测力轮对,并在1∶5转向架试验台上测试并获得该测力轮对的轮轨力。结果表明,提出的轮轨力连续方法具有较高的精度,实现轮轨力连续测试。     

迈腾B7L轿车启动系统电路图识读

随着汽车工业的快速发展,人们对汽车舒适性、安全性等方面的需求增多,汽车电子技术在车辆上的应用也越来越多,电路系统的复杂性,使得车辆在获得更好性能的同时,也对车辆的维修行业提出了更高的要求。要想修好汽车的电气设备,维修人员除了需要对现代汽车检测技术有所了解外,还需要对汽车的电路图能够很好的识读与分析,通过电路图能够快速准确的定位故障位置,使车辆尽快恢复正常运行。本文主要对迈腾B7L轿车的启动系统电路图作以分析。     

基于离群点检测的产品性能退化评估

产品性能退化评估是产品健康运作和剩余寿命评估的关键步骤,为了实现快速、实时评估,提出一种基于离群点检测的产品性能退化评估方法.首先基于邻域粗糙集理论和功能结构关联性确定性能监测参数之间的相关关系;然后根据性能参数相关关系所包含的知识逐步构建性能监测参数的退化指标;由于产品功能模块的性能状态可能表征于多个性能参数,利用主成分分析法对性能监测参数赋权,综合考虑多个性能参数得到产品功能模块的退化得分;最后,以风力发电机组为例,通过对比分析验证了所提方法的有效性.     

汽车电磁兼容检测天线调整装置闭环控制系统原理设计

汽车的电磁兼容(EMC)性能直接影响汽车行驶安全与环境电磁污染,我国与世界各国均制订强制性法规对汽车电磁兼容性能进行检测,检测过程需要调整天线的位置。在阐述获得专利授权的汽车EMC检测天线位置调整装置及其控制要求的基础上,分析汽车EMC检测天线调整装置闭环控制系统的功能,并进行原理设计。     

汽车生产企业检测线流程探讨

为检测现代汽车产品中日益增加的特殊性能,生产企业对检测线流程进行了科学编排与整合,既保证了车辆安全及产品品质,控制了生产成本,也满足了GB7258-2004和GB21861-2008标准的要求。     

便携式挂车冲击制动系统检测装置设计

制动性能是汽车安全性的重要指标之一,车辆制动性能的好坏直接影响汽车速度性能的发挥,关系到乘员、车辆和行人的安全,是影响安全行车的重要因素。通过对挂车冲击制动系统的工作原理进行分析,模拟其制动过程,设计并制造了一套冲击制动系统检测装置,并对挂车左右轮进行制动力矩测试。结果表明,该检测装置可以方便有效地测量车轮的制动力矩,保证挂车制动性能,且与传统汽车列车制动检测试验平台相比,易于操作,可靠性高,并可在野外环境下对挂车进行制动系统性能检测。     

履带车辆转向性能参数分析与试验研究

履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各转向性能参数的测试及获取方法。在此基础上,提出采用基于GPS原理的转向性能测试系统测量转向轨迹的方法获得履带车辆的实际转向半径,并结合NI测试系统、存储式转速、转矩仪等装置,实现了多个转向半径下,履带车辆转向运动学、动力学参数的不间断测试,显著提高了转向性能参数的测试效率及精度。对试验仪器设备使用、试验数据处理过程进行详细论述,重点解决了多套试验装置所采集数据的截断与同步的关键问题。进行试验结果的分析及与理论模型计算结果的对比研究。为开展履带车辆的转向性能试验测试及转向理论模型验证提供了重要的技术方法。     

基于虚拟仪器的汽车线束阻抗检测系统

应用交流电路计算原理、检测技术和虚拟仪器技术,在LabVIEW开发环境下设计汽车线束阻抗检测系统,实现了汽车线束阻抗的在线检测,同时提供局域网配置方案,能够实现产品的在线实时监控.     

生产检测线振动传感器自动化弹压控制方法研究

如何准确测量生产检测线产品的振动信号是在线智能检测与故障诊断的难点问题。提出了一种振动加速度传感器自动化弹压机构设计和控制方法。该机构由双速气缸、传感器弹性支架、吸震橡胶球、振动传感器和逻辑控制程序组成,准确的壳体弹压位置通过传感器测点位置分析评价软件测评确定。该方法可以实现振动传感器的多次重复位置准确测量,已经应用于汽车变速器质量检测线的综合性能试验台,实现了对新装配汽车变速器振动信号的数据采集,为在线故障诊断提供了准确的变速器壳体振动数据。     

方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计

针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。     

北起多田野呈现新突破

北起多田野此次参展的产品为GT1000E和GT350E型汽车起重机,两款产品均是北起多田野2011年最新推出的产品。这两款产品不仅继承了多田野优良的产品性能,还融入了最新的产品技术性能,其主要性能参数可与全地面汽车起重机媲美。这两款汽车起重机的推出,使北起多田野的产品系列更加完善全面。其中,     

基于u-Blox GPS的工矿料场无人化车辆监控研究

结合煤矿、钢铁厂等大型料场管理的实际需求,进行了基于u-Blox GPS的料场进出车辆监控问题研究。设计了基于u-Blox GPS应用单元,研究了LEA-4H型GPS接收机模块的设置方法及PUBX00报文信息提取技术。结合料场监控需要,研究了栅格化地图标定、缩放、平移及行驶轨迹匹配技术。针对车辆是否进入料场的检测问题,提出了"同侧判断法",实现了仅通过利用GPS位置信息来检测车辆是否在料场区域内。应用于某无人化料场车辆监控与管理系统中,表明本文研究的正确性和稳定性,为各类相关料场、车队等的监控与管理提供了一种行之有效的实现方案。