一种新型电梯轿厢水平安全校正装置的设计（85）

介绍一种电梯轿厢水平安全校正装置专利的设计.该专利的主要结构包括:各厅门处设置的测定板;电梯轿厢侧边固接的位移测定器;井道顶端设置的调整机构.装置基本运行原理是,当电梯轿厢受负载重物下压而与出口产生水平位差时,调整机构的动力部和施力轴可将电梯轿厢顶升回位.     

倒拉式变频液压电梯系统的轿厢振动分析

针对倒拉式变频液压电梯的轿厢振动加速度超标现象,分析系统的动态特性以及系统中主要激振源对轿厢振动的影响.通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析,初步诊断轿厢测速装置中的啮合振动是引起轿厢振动加速度超标的主要原因.建立了系统垂直方向上8自由度的集中质量动力学模型.理论分析结果表明,集中质量模型仅适合于分析低频振动的影响.对整个系统进行试验模态分析,所得低阶固有频率值能与理论计算结果较好地吻合.分析结果还表明,存在与测速装置中啮合频率相吻合的频带,说明该装置确实是引发轿厢加速度超标的振源.采用相应的隔离方法来消除其影响,并通过试验证实了方法的有效性.     

直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略

传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的结构,并对多个轿厢在运行时发生碰撞的可能性进行了预防.通过采用轿厢的服务完成时间对电梯系统进行控制评估,最后将直驱多轿厢电梯群控系统与传统单轿厢系统在相同环境下进行对比仿真分析.仿真结果表明,在电梯系统的服务性能方面,直驱多轿厢电梯群控系统相比于传统单轿厢电梯系统具有更小的乘客候梯时间.     

电梯轿厢重量的改变对曳引能力的影响

在电梯改造过程中常涉及到对轿厢的改造.从电梯曳引条件的角度,分析了常见电梯轿厢重量改变对曳引能力的影响情况.认为:当轿厢与对重同时增加重量时,允许的载重量增加;当轿厢增加重量而对重不增加时,允许的载重量减少,且有打滑的可能;当轿厢与对重同时减少重量时,允许的载重量也将减少,亦有打滑的可能.     

高速电梯气动特性研究与优化

为优化高速电梯的气动特性,从而为电梯轿厢确定合理的导流罩方案,采用CFD数值计算模拟方法,针对某公司开发的载重量为1000kg,运行速度为6m/s的单井道高速电梯进行数值模拟计算和优化.主要内容包括:对高速电梯轿厢原型进行模拟计算,找到其气动特性方面的主要缺陷;提出优化方案:电梯轿厢的顶部和底部加装导流罩,通过比较方案的优化效果,认为在6种不同形式和高度的导流罩方案中,轿厢顶端和底部加装1.0m和1.4m高椭圆形导流罩的方案可有效地优化电梯轿厢的外形,减小电梯运行时的阻力、振动和噪声.     

基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置

研制的基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置,采用磁耦合原理实现了电梯控制信息的非接触式传输,避免了传统方式中轿厢的随行电缆易疲劳破损的弊病。滑动载波装置的调制解调环节采用高集成度载波通信芯片ST7540完成载波信息的收发,装置的总线接口采用集成模块实现CAN-bus网络和UART设备之间的数据通信,磁耦合器的设计考虑了最佳功率传输。该装置具有零误码率的传输可靠性,对外无电波干扰的电磁兼容性,既能满足新装电梯的设计要求又方便对已安装的传统随行电缆通信方式进行升级改造等优点。     

高速曳引电梯时变元模型与水平振动响应分析

为了分析高速曳引电梯运行过程中由于曳引钢丝绳的时变特征引起的非线性时变振动问题,提出了一种曳引绳 轿厢系统时变元模型,将曳引绳处理为运动弹性弦,将与其底端相连的轿厢处理为质量 弹簧 阻尼元件结构,并运用Lagrange方法推导了该系统的水平方向非线性参激动力学方程．以五次多项式拟合得到的电梯运行状态曲线作为运动参数输入,采用高精度、高效率的精细积分法进行算例分析,仿真得到高速曳引电梯运行过程中曳引绳 轿厢系统的非线性水平振动响应．结果表明,提出的高速曳引电梯时变元模型及其求解方法是有效的,如实反映了系统的非线性时变特征,并对曳引电梯系统中常见的“绳体收缩失稳”现象作出了理论解释．     

一种电梯轿厢的减振装置及其数学模型

本文利用拉氏方程,设计了轿厢的减振装置,建立了减振的数学模型,并详说了装置的应用.对研究和控制电梯的振动,有着十分重要的意义.     

基于计算机视觉的电梯内防暴力智能视频监控

针对电梯内暴力活动的日益增多,特别是针对女性的暴力活动的日益增多,电梯安全问题也越来越受到人们重视.文中探讨了一种基于计算机视觉的电梯内防暴力智能视频监控方式,通过采集电梯轿厢内的视频图像,并对获取的图像进行实时的处理和分析,通过减背景算法和跟踪算法,得到电梯轿厢内轿厢门、人体等一系列的状态信息,然后,根据预先设计的相应的电梯内暴力情景语义检测判定规则,通过检测轿厢内的人数、人体所占的面积变化、人体之间的相对距离变化、人体的运动轨迹与状态等来检测和判断是否有可疑暴力行为;为电梯使用者提供一种安全的乘坐环境.     

直驱多轿厢电梯群控系统的客流交通模式识别

在直驱多轿厢电梯运行中,乘客客流交通模式是影响电梯系统运行性能的一个重要因素。为了提高系统的服务标准,制定合理的群控调度策略,实现系统的优化调度,设计了基于目的层预约的直驱多轿厢电梯群控系统。在乘客客流交通信息提前预知的情况下,利用模糊逻辑控制,通过建立隶属度函数、模糊规则等步骤对多轿厢电梯系统的客流交通模式进行识别。最后,通过应用实例将模糊控制与BP神经网络算法进行对比,结果表明,在试验样本有限的条件下,基于目的层预约的直驱多轿厢电梯群控系统中采用模糊逻辑控制可以更加方便、准确地识别不同的客流交通类型,这为系统进一步的优化调度奠定了基础。     

轮轨耦合高速电梯导轨振动特性分析

电梯的不断提速使得导轨的振动越来越明显,降低了高速电梯运行的舒适性和安全性。因此,对在高速状态下电梯导轨振动响应的研究势在必行。文章基于达朗贝尔原理,从轮轨及滚轮与轿厢间的相互作用关系出发,建立了轿厢—滚轮—导轨大系统的耦合动力学模型;采用变量离散下的新型显式二步数值积分法,借助MATLAB软件进行数值仿真,研究了各结构参数对导轨振动的影响规律。结果表明:高速电梯轿厢系统与导轨耦合作用下,导轨的水平振动响应不可忽略且表现出振动挠度和震荡2种形式;导轨表面不平度主要影响导轨震荡,且幅值随其表面不平度增大而增大;轮轨预紧力对导轨振动挠度和震荡均有显著影响,当预紧力取值分别为10、20、40 N时,导轨振动挠度幅值分别为1.9×10~(-5)、3.4×10~(-5)、6.8×10~(-5)m,其振动挠度近似成倍增加,同时导轨的震荡幅值则逐渐减小。     

基于神经网络技术的电梯动态智能检测系统

提出了一种基于神经网络技术的电梯动态智能检测系统,它可以长期不间断地采集电梯运行数据并存储.利用最优小波包的理论分析提取轿厢垂直振动加速度信号特征,与水平方向振动信号特征融合建立了BP神经网络模型,实现对电梯急停故障现象的诊断.经验证,该模型能有效判断出电梯急停故障,为特检部门提供了电梯的检测依据.     

群控电梯目的层调度系统的设计

针对现有群控系统在呼梯和调度上存在的候乘梯时间不明确、客流量分配不合理等弊端,提 出了一种基于多目标调度算法和ＲＳ４８５多主从模式通讯技术的新型群控电梯目的层调度系统．该 系统以德国奔克公司的ｂｐ３０４主板为电梯主控制系统,以群控模块为数据处理核心,以迪文公司 的触摸屏为目的层呼梯装置,以轿厢通讯板为电梯运行状态收集器搭建而成．实验证明,新型群控 系统能够明显改善系统的呼梯和调度性能．     

基于M2M的电梯安全运行监控系统设计

基于M2M技术提出一种电梯安全运行监控方案。通过对电梯轿厢安装多种类型的传感器,将分布在各处的电梯运行过程中出现的运行状态信息、故障信息通过电话通信网络或Internet网络及时传输到M2M业务监控平台,实现远程分析电梯故障功能,从而使电梯维护人员到达现场可以快速解决电梯故障。该系统可实现电梯监控实时化、智能化,试用效果良好。     

采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统

对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案，给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明，速度反馈控制具有较优的动、静态性能。     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器的研制

简述了一种基于CAN总线的电梯轿厢控制器，介绍了该控制器的功能、结构及其软硬件和通信协议的设计方法。     

电梯轿厢无接触式电能传输装置的研制

研制的电梯轿厢无接触式电能传输装置采用磁耦合原理实现电能的无接触传输,可避免传统供电方式中轿厢的随行电缆疲劳破损的弊病。按楼层电站式的无接触取电方案,确保了无接触能源传输系统的绿色和环保,可避免高频导轨磁场裸露所引起的污染和隐患。静止式盘型可分离变压器的原、副边线圈串联了谐振电容以消除其漏感,使得在谐振频率点附近保持了较高的电压增益和功率传输能力。馈电部件和受电部件中均引入了闭环控制策略,使部件工作在最佳状态。在装置的传输功率超过300W、无接触距离10～15mm的情况下,其传输效率达到了84%。     

用闭式油路的变频液压电梯能耗特性分析

为解决液压电梯装机功率和能耗大的问题，提出一种采用闭式油路的变频（VVVF）控制液压电梯系统.阐述了基于VVVF控制、蓄能器做液压配重和活塞拉缸技术的节能原理，分析了系统中蓄能器、主电动机和负载这3个主要功率部件的运行状况.在电梯轿厢处于不同负载重量的工况下，对系统中3个主要部件的功率特性进行了试验研究，并在此基础上计算得到系统的能耗和总效率.试验和分析结果表明，在电梯轿厢处于速度1.0 m/s、负载重量最大为1 000 kg的工况下，该系统相对于典型的液压电梯系统，节能效果显著，装机功率仅为10.25 kW，总效率提高到70％.     

液压电梯的单片机控制系统的设计与研究

介绍速度反馈式液压电梯的单片机控制系统。描述系统的组成和软件设计技术。该系统具有自动采集液压电梯轿厢运行数据、控制电梯运行过程、显示运行和调试参数及输出运行曲线等功能，并配置数据库。实用结果表明：这种单片机控制系统具有较优的动、静态控制性能、温度稳定性和较强的抗干扰能力。也非常适合于流体动力控制这一类系统使用。     

预应力对电梯钢丝绳中弹性波传播特性的影响

振动以弹性波的形式在电梯钢丝绳传播时,会受到钢丝绳中预应力的影响,并降低曳引系统中振动监测的准确性,通过有限元仿真和实验分析研究预应力对电梯钢丝绳中弹性波传播特性的影响。首先采用半解析有限元法,确定了激励频率的范围;其次,采用ABAQUS有限元软件模拟弹性波在无应力以及预应力下电梯钢丝绳中的传播过程,分析了不同应力情况下的弹性波传播特性;最后搭建电梯钢丝绳中弹性波信号采集系统,通过实验分析弹性波在含预应力的电梯钢丝绳中传播特性。结果表明：电梯钢丝绳中的弹性波受到预应力的影响,当预应力增大,弹性波通带范围减少,阻带范围增加。该结果说明了轿厢中振动信号与曳引系统中振源信号存在差异的原因,为提高曳引系统中振动监测的准确性提供有效依据。