基于Creo的医用剪叉式升降机构分析与仿真

介绍了医用剪叉式升降床升降机构的结构特点,以经典力学分析方法分析了机构的几何参数之间的相互关系,求得了电动推杆推力的数学表达式。利用Creo Parametric进行了升降机构的三维建模,并对其进行了机构仿真,验证了经典力学分析方法的正确性,大大提高了医用剪叉式升降床设计的可靠性,同时为提高其设计效率提供了一种解决方案。     

翻背式助老电动床设计与研究

针对当前国内老龄化问题加重,老年人生活自主性较差的问题,设计了一款新型翻背式助老电动床。电动床主要包括升降机构、起背曲腿联动机构、翻背机构。可实现升降、起背曲腿和左右翻背功能,方便不同身高的老年人上下床,帮助老年人更自由地起身、翻背。通过控制电路,实现电动床整体高效运作,并设计监护装置,实时关注老年人的起居状态。分析结果表明,助老电动床升降机构最大加速度约为0.38 mm/s²,起背曲腿联动机构最大角加速度约为0.027°/s²,翻背机构最大角加速度为0.034°/s²左右,整个运行过程平缓、稳定,符合老年人使用需求。     

一种升降滚床机构的设计

针对传统往复杆输送机构的弊端,开发高柔性化、高自动化率的升降滚床机构,该机构采用高速滚床与升降机构的输送方式实现白车身的高速输送,提高生产效率,提升自动化率,提高设备的重复利用率,降低制造成本。重点阐述了升降滚床机构的工作原理、结构设计及电机选型。     

一种自动擦拭电动升降黑板的优化设计

手动升降黑板推拉时易失去平衡,手动擦除粉笔字时费时费力,且污染环境,为了解决这些问题,提出了一种电动升降黑板的优化设计方案.介绍了电动升降黑板的总体设计原理,通过对传动机构的结构设计,电动机的选择,以及带传动、链传动、行程开关等重点机构的详细分析与计算,对传动组件进行了创新设计;通过对齿轮传动、伸缩机构等分析应用,对清洁组件进行了结构设计及原理分析,从而设计出一种具有自动擦除功能的电动升降黑板,具有灵活、平稳的特点,能够自动控制板面的升降,具有全自动擦拭板面和收集粉笔灰等功能,为课堂教学带来极大的方便,具有较好的使用价值和发展前景.     

地铁票卡回收装置的研究

票卡回收装置是地铁自动售检票系统的一个关键的终端装置,完成对乘客的票卡信息的快速读写处理,准确判定乘客所持票卡的当前使用状态,并对有效单程票进行回收;简要介绍了票卡回收装置的设计要求和工作原理,并探讨储票箱的升降机构的设计研究,分别指出目前采用自由落体和丝杆螺母升降机构回收方式的现状,按照设计要求对各种弹簧升降机构的方案进行分析和比较,确定了最终的票箱升降机构方案.     

医用自动平衡床设计及动态特性分析

所设计的医用自动平衡床,采用三个电动推杆实现快速调节,能够实现在坡路上行驶时床面自动调整平衡的功能。为使在快速平衡过程中达到稳定运动,减少冲击和振动,对其动态特性进行分析。测试电动杆的响应时间,同时利用ADAMS软件分析对比几种常用的电机控制函数下平衡床的动态特性,找出最优的控制电动杆速度的方法。系统按照此方法实现了对电动杆速度的控制,对空载和载重情况进行实测,并对高速电动杆控制进行仿真。结果表明平衡床达到预定要求,测试数据为平衡床进一步的设计和开发工作提供实验依据。     

基于UG的升降机构的建模及运动仿真

介绍了灌装机升降机构的发展现状,以及升降机构传动部分的工作原理和丝杠螺母机构的特点.利用UG软件对升降机构传动部分进行动力学仿真分析,观察机构的运动过程.对比空载和负载时丝杆、升降台的运动轨迹曲线来研究升降机构的运动规律.结果表明,影响仿真结果中的稳定性因素和实际的相吻合,为升降机构的优化设计提供了依据.     

含变自由度力自适应复位组合柔顺副的汽车门锁机构

基于提出的新型变自由度组合柔顺副，构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界，该柔顺机构可实现铰链四杆机构、平面五杆机构、曲柄摇块机构和摆动导杆机构4种运动模式及模式间切换。为了单驱动实现电动开启、电动保险，新型柔顺机构构造的电动开启支链通过多运动模式完成汽车门锁的多工况确定运动及复位运动。各工况下柔顺副扭簧中心槽内的漂移量作为机构柔顺适应性指标，可衡量柔顺支链与其他支链的运动兼容性。     

医用剪叉式升降床升降机构分析与优化

以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。     

基于Motion的升降割台仿真分析与优化设计

对4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台进行了研究设计。首先确定了割台传动系统方案,并确定了曲柄转速、横向输送链速等主要设计参数,然后对割台升降机构进行了设计,确定了升降方案,并初步设计了机构尺寸。通过Solidworks Motion软件进行了动态仿真分析,获取了割刀速度、横向输送链速度,对割台传动系统进行了验证分析。最后通过Motion设计算例对升降机构进行了优化设计,得出不发生干涉、收割机行走通过性好、电动推杆功率最小情况下最优设计尺寸,缩短了收割机纵向尺寸。     

电动叉车的直接驱动策略研究

针对电动叉车的行走驱动提出1套全新的直接驱动策略,使电动叉车的结构最简单化,驱动效率和灵敏度大大提高。根据电动叉车装卸货物时要求具有良好低速性能的特点,研究并提出直接驱动方案对驱动电机的要求;针对采取直接驱动方式后所产生的新技术问题,阐述了几种控制策略,并进行了分析对比,使电动叉车的行走更具有平滑性和鲁棒性。     

基于MATLAB的装载机举升机构优化设计

分析了装载机举升机构的优化数学模型，建立MATLAB优化程序文件，并以某型装载机举升机构为例，在MATLAB软件中进行了优化，得到合理的结构尺寸。     

基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统

为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,实现了多个线性驱动器的同步运动控制;采用CASS嵌入式开发平台技术,在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编程,提高了开发效率;详细地描述了其系统结构、线性驱动器改进的机械结构和控制器软、硬件的设计。该系统已应用于ICU医疗床,通过对3台立柱式推杆同步运动控制和2台手持式推杆的协同控制,结果表明,该系统可实现医疗机构的各种护理和康复功能。     

大型拱顶罐的电动葫芦提升倒装法施工分析

介绍了电动葫芦提升倒装法施工的工作原理、结构、性能特点与施工程序及施工工艺,并在储罐现场施工中,对电动葫芦提升结构通过力学计算分析,确定所需电动葫芦的数目及提升组合结构的强度,中央平衡柱的规格尺寸及其连接形式等,在达到保障施工安全的前提下合理配置施工机具、减少辅助材料消耗的目的。     

Design and forward kinematics of the compliant micro-manipulator with lever mechanisms

This paper presents the forward kinematics of a five-bar compliant micro-manipulator. To overcome the limited displacement of such a flexure-based mechanism driven by piezoelectric actuators, lever mechanisms are utilized to enlarge the working range. The mechanical design of the micro-manipulator is firstly described. Mathematical formulations for the five-bar mechanism are described and the solutions are developed to decide the end-effector position in Cartesian space. The amplification factor of the lever mechanism is also derived based on the analytical solution of the four-bar linkages. The velocity of the end-effector is obtained by differentiating the forward position kinematic equation, and the local mobility index of the five-bar compliant mechanism is determined and analysed. Based on linearization of trigonometric functions and constant Jacobian matrix, numerical simulations are carried out to investigate the performance of the five-bar compliant manipulator and to determine the optimal geometric parameters for the configuration. The comparisons between the exact solution and simplified methodologies are conducted. Experiments are carried out to validate the established model and the performance of the developed micro-manipulator.     

对称五杆机构连杆曲线的特性研究

对称五杆机构作为一种具有特殊结构尺寸的五杆机构,在机械设计中有着广泛的应用,掌握其连杆曲线具有的特殊性质是对机构进行设计应用的前题。利用Matlab6.5语言建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有稳定性、相似性、对称性等特殊性质,并对这些特性进行深入分析,为对称五杆机构连杆曲线变化规律及曲线分类研究、特征电子图谱的建立和机构优化综合时初值确定提供理论依据。     

混合驱动平面五连杆机构优化设计与迭代学习控制

对混合驱动平面五连杆机构进行了优化设计和轨迹跟踪迭代学习控制研究.首先,以伺服电机角加速度波动最小为目标函数,应用遗传算法对混合驱动平面五连杆机构参数进行优化设计;其次,对混合驱动平面五连杆机构进行轨迹跟踪指数变增益D型和闭环PD型迭代学习控制研究;最后,结合实例进行混合驱动平面五连杆机构轨迹跟踪数值仿真.结果表明,迭...     

混合驱动五杆机构的轨迹特性研究

混合驱动五杆机构的轨迹特性体现它的柔性能力。首先分析不同柔性工作空间的混合驱动五杆机构轨迹设计的准则，然后分析混合驱动五杆机械轨迹的局部点设计准则，提出轨迹局部点的特性。根据这些特性，进一步分析在整个轨迹设计的范围内，轨迹的变化率的可行域，为混合驱动五杆机构的轨迹设计提供重要的设计约束。最后，给出设计算例验证本文理论的正确性。     

RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出“轨迹外接圆”、“运动时间特性”等概念;在此基础上,建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;基于W indows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性。     

球面五杆机构的运动学与性能分析

基于球坐标对机构进行描述,将球面五杆机构的运动描述在由2转动自由度构成的二维平面上,导出具有2自由度特征的球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达。以此为基础,研究球面五杆机构的奇异位形和灵活度,绘制机构的奇异轨迹曲线和灵活度分布曲线,并对球面五杆机构的结构参数对全条件指标的影响进行分析。研究表明,基于球坐标对机构进行描述,便于建立球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵,能够直观描述机构的奇异轨迹曲线和灵活度分布曲线。