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针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值. 相似文献
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步进电机进给系统的变频变步距控制佛山科学技术学院(528000)叶树林由于步进电机的步距角一般较大,并且在低频进给时存在较大的振动,即有明显的“步进”感,使得步进电机进给系统只能应用在精度等性能要求较低的场合。随着步进电机细分驱动技术的发展,步进电机... 相似文献
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基于单片机控制步进电机细分驱动的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。 相似文献
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单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上,提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路,并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。 相似文献
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针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。 相似文献