牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计

介绍了牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计,简述了设备的机械结构和控制要点,并给出其主要以欧姆龙SYSMAC CJ2系列元器件组成的电控系统的基本结构,详述了绕制机的主要控制功能设计,包括主轴电机编码器信号分配、排线装置及放线车平行随动控制和线缆张力控制,并说明了绕制机在用户现场的实际运行情况。     

基于PLC的多头并绕机恒张力控制系统

介绍了以MFC系列宽调速矢量变频器用作张力控制的执行单元,采用PLC作为控制核心,实现对ZCN08-25060立式气控绕线机运行过程的恒张力控制系统。系统控制过程主要是针对在绕制梭形线圈过程中铜线走线速度的变化,通过MFC变频器的动态调节能力,对放线机构放料速度进行控制,达到恒张力绕线的目的。     

超细漆包线高速绕制张力自动控制系统

研究超细漆包线高速绕制时张力控制问题。通过对漆包线高速绕制过程的分析，提出了一种新的漆包线统制张力检测、控制方案，并构成了实用的控制系统。     

超声波传感器在自动化放线机中的应用

介绍了在线缆绕制行业中的张力控制装置,针对张力控制装置所采用的张力传感器进行了分析,根据总结发现的不足改用超声波传感器,并实际应用于为某电力公司设计制作自动放线机中,设备性能得到了极大提升,在测试和实际使用中取得了良好的效果。     

新型水滤芯绕制机

根据水滤芯结构和绕制原理，介绍了新型水滤芯绕制机的运动实现机理和相应的运动机构及所研制样机的控制系统原理。     

圆锥体螺丝旋轴的制作

介绍了一种在锥形轴上绕制螺旋叶片的工艺制作方法。这种方法通过简单的计算和准确的近似绘图,可制作出具有阿基米德螺旋线的单个螺距的螺旋叶片,并可在锥形轴上绘出准确的螺旋线,使绕制螺旋叶片时能保证制作的准确性。     

圆锥体螺旋轴的制作

介绍了一种在锥形轴上绕制螺旋叶片的工艺制作方法。这种方法通过简单的计算和准确的近似绘图,可制作出具有阿基米德螺旋线的单个螺距的螺旋叶片,并可在锥形轴上绘出准确的螺旋线,使绕制螺旋叶片时能保证制作的准确性。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

单片机-OpenGL在气动搬运机械手监控系统的应用

针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题,采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统,采用vc＋＋及OpenGL图形软件设计上位控制系统,实现了控制要求。介绍了控制系统组成,阐述了控制系统设计方法。实践表明,上位机界面友好、简捷,数据传输准确、可靠,远程控制安全、稳定。     

基于PMAC的行波管夹持杆电阻测试控制系统设计

针对应用于行波管夹持杆电阻测试控制系统,提出了一种基于上位机和PMAC可编程运动控制器的行波管夹持杆电阻测试控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了行波管夹持杆电阻测试控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大提高行波管夹持杆电阻测试精度和检测效率,获得了满意的控制效果。     

基于CPAC的数控转塔冲床系统的开发

介绍了计算机可编程自动化控制器(CPAC)的软硬件结构,分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案,采用"PC+运动控制器"的结构,以HMI为人机界面,IPC为控制系统核心,在windows CE操作系统上,用梯形图和顺序功能图两种开发语言,开发了数控转塔冲床系统。     

热喷涂技术的研究现状与发展趋势

热喷涂技术由于具有极大优势而被广泛的应用在工程领域中。主要讲述热喷涂技术的研究现状、发展趋势,包括主火焰喷涂技术、等离子喷涂技术、超音速火焰喷涂技术、电弧喷涂技术、超音速电弧喷涂技术以及冷喷涂技术等,并介绍这些热喷涂技术的研究发展与应用。     

基于UMAC的并联调姿平台手脉微调功能的开发

手脉微调作为自动装配定位系统不可或缺的功能,也是并联机构控制系统开发的难点之一。针对并联调姿平台的空间运动特点,提出了"手脉+IPC+UMAC"的硬件结构,通过研究并联机构的控制算法,以及手脉的控制原理,结合UMAC控制器的控制特点,利用VC++6.0开发了并联调姿平台的手轮微调模块。实际应用结果表明,该模块能够快速平稳的控制平台运动,该项技术对并联机构手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制

设计了一种模糊自适应PID控制器，运用于以运动控制器（PMAC）为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统；上位机根据PMA6采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数，传送给PMAc实施张力控制。研究表明：与常规PID控制器相比，张力超调量、波动显著减小。在此基础上，提出了这种控制算法的实现方法，为实际的应用奠定了基础。     

基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统的研制

介绍了一种基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统,对原有的数控设备进行了改造。控制系统核心为工控机和运动控制卡,利用东方嘉宏9030运动控制卡产生脉冲信号对机械部件进行实时控制。在VC++6.0下开发了控制界面,实现了单轴运动和多轴直线、圆弧插补的功能并进行了误差分析。在实验室模拟设备上应用证明其运行轨迹平顺,加工表面平滑,误差小,且上位机界面具有良好的开放性和可移植性。     

基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计

介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC＋＋软件和DMCWin32 Galil WindowsAPI函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充分发挥了IPC强大的后台管理能力和GALIL优良的实时控制能力。     

数控布带缠绕机张力精密控制系统

首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实现张力高精度控制。     

电脑皮革切割机控制系统的研究

为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据结构的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径优化、图样软件排版等功能。研究结果表明,采用该电脑皮革切割机进行皮革切割,其切割质量与效率都得到了有效的提高。     

基于嵌入式B/S模式的机电产品远程监控系统

针对机电产品远程监控中基于图像与视频的信息控制能力不足的问题,在以PLC为控制器的控制系统基础上增加了ARM核心控制器,设计并实现了一种低成本的嵌入式B/S模式的机电产品远程实时监控系统方案。该系统利用Video4linux控制USB摄像头获取机电产品工作时图像数据,并采用PNG算法实现图像压缩,通过RS232接口完成ARM与PLC间的通信,以获取机电产品实时工作参数和实现控制指令的传递。该系统通过嵌入式Boa服务器,采用B/S模式实现,并通过CGI技术实现图像和数据的远程实时动态传输。研究结果表明:"ARM+PLC+Web"交互这一组合的嵌入式系统方案,可为当前机电产品远程监控存在无法满足图像与视频中信息控制能力不足的问题提供了一个很好的解决平台。     

展成式磨齿机的二轴联动控制系统设计

开发了由MPC08运动控制卡和PC机组成的开放式的数控展成式磨齿机的数控系统。该系统以通用的Window s操作系统作为开发平台,同时具有硬件和软件的开放性;可以实现数控系统和伺服控制系统间的通讯,可以使多轴进行数控系统的自动控制,无需手动,使操作更简便,通过VC++即可实现编程。