一维精密转动定位平台的分析与设计

基于柔顺机构设计了一种新型的一维精密转动定位平台.首先建立了平台的数学分析模型,在此基础上,通过优化设计得到了平台的最优尺寸.利用有限元软件验证了理论建模和优化结果的正确性.制造了原型样机,进行了实验研究,对平台进行了标定,并分析了平台的定位误差.     

液压系统的改造设计研究

对冷床上卸钢系统和四辊轧机开卷机液压系统存在的问题进行了分析,找出了产生问题的原因,并对原液压系统进行了改造,经改造后的系统,减少了油液的泄漏,提高了系统的稳定性,减小了维修强度,降低了维修成本,提高了系统的工作效率.     

微型电机轴的绿色加工方法

介绍了一种微型电机轴的绿色加工方法,它突破了微型电机轴传统的加工方法,改车削两端半球面为冷镦,变外圆磨削为冷拉.由于是无切屑加工,节省了材料;由于取消了热处理,节省了能源;由于省去了磨削工序,节约了成本,减轻了对环境的污染,因而实现了微型电机轴的绿色加工.     

双足型直线超声电机的原理分析及结构设计

研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行了探讨,对定子表面质点椭圆运动的形成进行了分析,结合电机输入电压信号的时序阐明了电机工作模态的激发过程;其次对电机结构进行了设计,确定了振子尺寸,组装了一台直线超声电机.     

芳烃抽提装置真空系统节能降耗改造

介绍了采用装置自产瓦斯为介质的芳烃抽提破真空工艺,节约了氮气消耗,降低了生产成本,保护了溶剂,提高了装置综合经济效益。     

优化算法在汽车动态称重信号处理中的改进和简化

本文讨论了几种动态称重信号去噪的算法,分析了各种算法的优缺点,对其中的优化算法进行了改进,摒弃了繁杂的模型参数估计并结合平均算法,从而简化了处理过程.在实际测试中,取得了很好的效果.     

基于单片机的机床动力滑台控制系统的改造

提出了一种新的机床动力滑台控制系统,突破了传统机床动力滑台二次工进最大速度受其一次工进速度的限制,适应了生产需要,提高了工作效率,文中给出了组成图并介绍了其工作原理.     

药品冻干机自动装卸料系统研究

分析了药品冻干机自动装卸料系统功能,给出了设计方案,讨论了功能实现方法.采用模块化设计思想,设计了系统总体结构,对各个机构功能和实现方法做了简要分析,对控制系统进行了较详细的研究.选择西门子S7-300 PLC为控制器,设计了系统硬件结构.阐述了系统软件设计方法、设计过程,编写了PLC控制系统程序,实现了整个自动装卸料过程的自动控制.     

基于协同应用平台的汽车售后服务系统研究

阐述了国内外汽车制造企业售后服务信息化发展现状,分析了汽车售后服务业务流程,研究了ASP模式的协同应用平台,并根据汽车售后服务的业务特点构建了基于协同应用平台的售后服务系统体系结构。最后,设计了系统的模块,描述了其基本功能,并对系统进行了开发。     

基于直线电机驱动的复合传动增压装置

介绍了一种新型的基于直线电机驱动的复合传动增压装置,对系统的工作原理进行了分析,并给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算式.该装置实现了液压油的封闭式循环,减轻了油液对环境的污染,技术功能较为完善,工作效率显著提高.     

机械自适应型管道机器人驱动单元的设计

提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状态下仍可提供足够的拖动力。文中提出的机械自适应型管道机器人驱动单元管道适应能力强,其新颖的结构组成与驱动原理丰富了管道机器人的自适应驱动理论。     

灵巧型电动底盘的设计与研究

灵巧型电动底盘采用四轮独立驱动和转向控制,主要由电动轮模块、平衡模块、控制模块组成。电动轮采用模块化设计理念,具有结构合理、行驶灵活、灵巧实用等特点。平衡模块使车辆无论在什么路况下行驶时始终保持底盘的水平平衡状态。同时,该底盘采用无刹车制动技术,可以通过调整各轮的转向角度控制驻停,使制动系统变得简单,安全性高。该底盘实现了四轮独立控制,简化了传动系统,减小了转弯半径,提高转弯速度,使底盘的机动灵活性更好,改善了操纵稳定性。     

一种自均力冗余驱动接口模块

提出一种自均力冗余驱动接口模块，解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好，且其中各驱动单元间的力均衡误差小，可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外，驱动接口模块中均力杆受力小，因而均力机构轻巧。     

基于差动驱动的电子差速控制方法研究

针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块.研究结果表明,该电子差速控制策略简单有效,不但能保证每个驱动轮都有很好的...     

控制半导体激光器的高稳定度数字化驱动电源的设计

以TMS320F28335为控制核心,设计了一种用于驱动半导体激光器的数控电流源。电源的外围电路包括指示灯模块、语音模块、LCD模块以及键盘控制模块。语音与指示灯模块负责系统工作状态提示,LCD负责显示实际电流以及目标电流,键盘模块负责电源的启动、关闭、电流设置、电流步进等操作。电路设计中利用深度负反馈原理来提高系统的稳定度,设计了双MOS管进一步减小漏电流引起的偏差(小于0.5%),优化了电压—电流线性度;软件设计中采用了PID算法缩短了系统的动态平衡时间;系统具有完备的保护措施,如防上电/断电冲击保护电路、延时软启动电路、过流保护电路以及纹波抑制电路,保证了激光器稳定可靠地工作。在激光器的驱动测试过程中,激光器工作状态稳定,中心波长未出现漂移,驱动电流无毛刺出现。     

SMA人工肌肉模块的热力学分析及力位特性研究

设计了一种SMA人工肌肉直线驱动模块,其具有能量密度高、带载能力强、无声操作、力位输出可控且具备自感知能力等一系列与肌肉极为相似的特性。依据电热驱动原理,通过COMSOL Multiphysics热力学仿真,分析了人工肌肉模块工作过程中的热传递情况及热积累现象。对人工肌肉模块进行了力位输出特性的探究,根据人工肌肉模块的组成特点,提出了一种力位混合控制策略。并将人工肌肉模块与该控制策略应用到单自由度的仿生脚踝中,验证了人工肌肉的驱动性能及力位混合控制策略实现力位分阶可控输出的可行性。     

顶驱钻井装置的计算机仿真

初步研究了机械系统计算机建模、仿真和分析的常用软件Pro／E，ADAMS和ANSYS及它们之间的接口标准，总结出一套实用的借助这些软件和接口做机械系统建模、仿真和分析的路线图和总体框架；对顶驱钻井装置建模、仿真和分析中应注意的问题做了阐明；对顶驱钻井装置中挟杆机构做了设计研究，集成了连杆连续柔性模块和连杆离散柔性模块，对其做了初步的仿真和分析；对顶驱钻井装置中起升系统做了等效弹簧模型和集成了钻柱离散柔性模块，并进行了初步的仿真和分析；建立了顶驱装置开钻时的模型，并集成了导轨连续柔性模块，做了初步的仿真和分析。     

高频逆变电源控制与驱动模块的研究与设计

模块化是开关电源技术的发展趋势之一。本文设计了反激、半桥和全桥高频开关电源控制与驱动电路模块。其主要特点就是将逆变电源控制与驱动电路模块化,减少工作量,提高电源性能。各模块均具有：稳压反馈PWM控制、过流保护控制、过温保护控制等功能。     

基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后 驾驶检测系统研究

为了有效防止驾驶员酒后驾驶，研究了一款基于智能网联的酒后驾驶检测系统。该系统由微 处理器、酒精传感器、ＧＰＳ定位模块、无线传输模块和上位机监控中心等部分组成。推导出输出电压与酒精 含量之间的转换算法，根据输出电压得出驾驶员酒后驾驶状态。研究 ＧＰＳ有效数据提取的方法，当检测到 驾驶员处于酒后驾驶时，车载终端会发出报警并且将数据无线传输到监控中心，通过有效方式避免驾驶员 的酒后驾驶行为。实验结果表明，系统具有良好的鲁棒性，能够准确实时检测驾驶员的状态并进行报警与 传输，能有效提高行车安全。     

基于IGBT的永磁直线电动机垂直提升系统控制装置

介绍了基于IGBT的永磁直线电机垂直提升系统控制装置的设计方案,阐述了直线电机初级绕组分段供电的驱动方案.选用EXB841作为IGBT驱动模块,并通过计算选取了合理的外围电路参数.实验表明控制效果良好.