地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

我国无轨采矿设备的发展综述

在全面论述无轨采矿设备在我国发展概况的基础上，重点对无轨采矿设备的主体设备──铲运机，以及与之配套的地下汽车和其它无轨辅助设备在我国金属地下矿山的使用现状，各种设备的优缺点进行了综述。最后对无轨采矿设备的发展前景进行了展望。     

地下矿山铲运机无人驾驶技术发展及应用

铲运机从有人驾驶迈向无人驾驶是地下矿山装备自动化发展必由之路。通过调研国内外铲运机无人驾驶技术的发展现状,分析其技术难点,并结合我国矿山发展的现状,对地下矿山铲运机无人驾驶技术进行了初步探索。以某矿山实际应用情况介绍了铲运机无人驾驶系统的功能和技术要求,生产实践也表明,无人设备可提高生产效率,减少人力成本及安全隐患,具有广泛的市场前景。未来借助国内以人工智能及大数据技术为代表的信息化技术发展浪潮,我国无人驾驶地下铲运机及其他无人设备存在弯道超车的可能性,在实现自动化的基础上,进一步实现地下矿山智能采矿。     

自然崩落法铲运机出矿底部结构的探讨

随着无轨采矿设备及技术的应用和发展,铲运机作为一种高效的出矿设备,将成为地下矿山未来发展的必然趋势.本文就自然崩落法采矿利用铲运机出矿的底部结构布置、拉底形式及有关参数的选取进行探讨.     

我国地下铲运机研制状况及发展趋势

自７０年代中期地下无轨采矿机械化在我国兴起以来，作为主要出矿设备的铲运机已有近８００台用于我国数十个大中型地下矿山，其中有３００余台是我国自制的。这些铲运机的应用，有力地推动了矿山生产的发展。本文阐述了我国地下铲运机从无到有的发展进程、国产铲运机的型号和品种、更新研制手段方面的进展及未来的发展趋势。     

浅谈地下无轨设备使用问题及加强设备基础管理途径

我公司从20世纪80年代初引进国外先进采矿设备技术，从一开始单独使用德国GHH公司LF-4.1铲运机出矿，发展到各种斗容铲运机、地下矿用汽车、凿岩台车、装药车、撬毛车、锚杆台车及其他辅助车辆成龙配套联合作业。目前全公司4个地下矿山采矿掘进主要工艺均使用无轨设备，无轨设备总量已达到200多台套。无论无轨     

论矿山无轨设备集中管理模式

我公司二矿区是采用全机械化无轨设备采矿的矿山，2003年出矿突破300万t，多年来，通过对采矿装备的技术攻关和对国外先进技术装备的引进消化，以铲运机、凿岩台车．矿用自卸卡车为中心的无轨采矿设备的应用，促进了地下采矿工艺的变革，带动了无轨采矿设备制造业的发展。采矿无轨设备的管理也得到了很大发展，具备了一定的规模和水准。     

略谈我国地下铲运机的发展

地下铲运机(即地下装载机)属于矿山机械。它也是钢铁、有色金属、化工、黄金、建材、核工业等部门地下采矿的主要无轨设备。而矿山机械是我国的重要行业之一。     

浅谈防爆铲运机

铲运机集装、运、卸功能于一机，是地下金属矿山无轨化采矿作业的主体设备。     

地下金属矿山无轨采矿装备发展趋势

对我国地下矿山无轨采矿装备进行了评述.对无轨采矿设备国内外研究和应用现状进行了分析,综合评述了我国无轨采矿设备存在的主要问题和无轨采矿装备技术发展趋势.同时对无轨采矿主体设备--铲运机、地下汽车、辅助车辆、喷锚支护设备、凿岩设备及二次破碎和无爆破开采设备在我国的研究和应用情况进行了介绍.