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目前广泛使用的通用变频器多为VVVF控制的开环系统.明显地存在转矩小.低速性能差、稳态精确度低、动态性能(加减速性能和负载抗干扰性能)不理想等缺点。特别是低速时由于定子压降和死区电压误差的存在.使系统性能受到严重影响,甚至发生不稳定现象。而在高性能的交流电机矢量控制系统中,转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常.采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测.并反馈转速信号。这样,由于速度传感器的安装会给系统带来一些问题:如安装的精确度将影响测速的精确度,并给电机的维护带来一定困难.同时破坏了异步电机的简单坚固的特点,在恶劣环境下,速度传感器工作的精确度易受环境的影响。另外.因必须安装速度传感器,对推广应用也将造成一定的影响。 相似文献
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称重传感器是电子衡器的核心部件,在其使用中易受使用条件与环境的影响而损坏,如何正确使用与防护传感器,在其出现故障时能快速准确地查找出原因并予排除,是保证电子衡器正常使用的关键,本文就此问题予以了介绍,可望对有关人员有所益处。 相似文献
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HMP45D温湿度传感器的维护及校准 总被引:1,自引:0,他引:1
韩涛 《气象水文海洋仪器》2006,(1):1-2
温湿传感器是用来同时测量空气温度和相对湿度的。由于传感器的测量部分经常与空气中的灰尘和化学物质接触,使传感器在某些环境下产生漂移.而仪器的电气参数会随时间的推移、温度变化以及机械冲击而产生变化,因此传感器需进行定期维护和校准。 相似文献
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针对移动机器人采用单一种类的传感器,具有环境探测不足、采集的信息不可靠等缺点,采用超声波传感器与红外线传感器相互结合的障碍物检测方法。为了提高这两种传感器在静态测量环境中障碍物距离信息的精度,提出一种加权卡尔曼滤波信息融合方法,首先利用加权平均法先进行初步融合选出两种传感器合适分配权值,再利用卡尔曼滤波法进行二次融合,将融合后的精确信息作为最后测量结果。通过分别利用这两种传感器采集障碍物信息后,采用加权卡尔曼滤波法融合得出障碍物距离值平均误差值为0.22,平均误差率为0.45%,融合值相比于单独使用超声波传感器和红外线传感器更加平稳,并且能够更好地应用于实际环境。 相似文献
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文中利用信息论的基本原理,建立传感器误差的信息熵模型,并进行传感器特性的辨识决策,消除了人为决策时主观因素的影响,由于信息熵模型符合概率统计的一般规律,因此在使用中可以提高传感器的测量精度。 相似文献
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拉线式位移传感器也叫拉绳式位移传感器,在测量位移的传感器中该传感器应用越来越广泛。传感器具有柔韧性较高的复合钢丝,钢丝绕于滚筒上,滚筒与一个精密旋转感应器连接,感应器将位移信号数字输出。由于它的安装方便、价格低廉、测量距离大、抗干扰能力强等诸多优点在位移精度上要求不高的场合被广泛使用。 相似文献
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邵娟 《机电信息(北京)》2012,(45):56-56
传感器不仅仅应用在工业自动控制、工作环境及工作介质的参数测量等范围,传感器技术与计算机技术的结合,可以形成微型的多功能智能化传感器,能够对移动机械设备的状态进行更好的控制,并且此技术更容易得到普及和发展。因此在汽车和工程机械等设备上也常大量使用传感器,传感技术的应用可大大提高这些设备的技术性能。 相似文献
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本文针对机器人工作环境的特点,提出了采用超声波与红外线传感器共同测距.弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷.应用自适应加权数据融合技术,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明.系统提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。 相似文献
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本文在建立系统模型的基础上,着重分析了碰撞后碗力传感器的动态特性。研究表明,当末端效应器与环境碰撞后,传感器将随较大的动态作用力,从而容易被损坏。为此,文中提出了最大动态力的概念,讨论了它的测量方法及对传感器的影响。本文研究对传感器设计及使用具有重要价值。 相似文献
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本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息,并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。 相似文献
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《气象水文海洋仪器》2007,(2):66-66
VF系列低阈值风速传感器是一种三杯风速传感器。由于应用磁悬浮轴承减少摩擦,该传感器具有低起动风速。传感器风杯旋转带动一个齿状圆盘,通过光电器件产生频率信号。该传感器专门为需要低风速阈值的农业、林业、环境评价和生态研究而设计。 相似文献
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介绍了在VB环境中实现串行通信的技术。由于VB中ActiveX控件(MSComm.OCX)提供了使用RS-232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法,且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使得编程简单,易于实现。然后介绍了在工业运动控制系统中,工业PC机与测力传感器如何进行串行通信。实践证明,使用MSComm控件进行串行通信,可以保证运动控制系统的实时性、准确性。 相似文献
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