用电机统一理论分析电机的主电磁转矩

用电机统一理论简要导出了电机主电磁转矩统一公式及约束条件，并对电磁转矩给予概括总结。     

转速小振荡时感应电动机的电磁转矩

建立了转速小振荡时感应电动机的电压方程、电磁转矩和转矩方程，导出了异步转矩和阻尼转矩系数。实例计算和分析了一台30kW的三相感应电动机在转速小振荡时的电磁转矩，并得到了一些有用的结论。     

无刷直流电动机平均电磁转矩的计算

无刷直流电动机平均电磁转矩的计算李光友，孟传富（山东工业大学）１引言平均电磁转矩是无刷直流电动机的重要技术参数之一，其正确计算是至关重要的。文献［１］曾对无刷直流电动机的平均电磁转矩计算式进行推导，文献〔２〕［３ｊ也给出了平均电磁转矩的计算式，目前这...     

计算永磁电机电磁转矩的方法

阐述了计算永磁电机电磁转矩的５种方法：能量法、麦克斯韦张量法，磁通法，等铲电流法和参数法，前两者是经典方法，有计算时间长和准与积分路径及离散化有关等缺点，磁通法是我们近几年采用的方法，方法简便，准确度较高；等效电流法只适用于磁体安装于转子表面情况；而参数法是通过ｄ、ｑ轴变换，用电机的参数表示的转矩表达式，它的准确度决定于参数的准确度，文中扼要地推导了各种方法计算电磁转矩的公式，为设计永磁电机提供了     

正弦波无刷直流电动机系统电磁转矩公式

将正弦波无刷直流电机及其驱动系统作为一个整体加以分析，用相量图法推导了带有电流反馈的正弦波无刷直注电动机系统的电磁转矩公式，将驱动系统的参数与系统的特性直接联系起来，并加以验证。     

无刷直流电动机控制方法的研究

对传统无刷直流电动机的控制方法进行了总结和分析,介绍了无刷直流电动机的数学模型、控制系统及控制方法,指出用PWM来调节电压可抑制转矩脉动。在此基础上提出了一种新的最大转矩控制方法。提出了分别用传统控制方法与最大转矩法的对比实验结果曲线。这种方法可以为无刷直流电动机提高效率提供一定的参考。     

计算永磁电机电磁转矩的方法

阐述了计算永磁电机电磁转矩的５种方法：能量法，麦克斯韦张量法，磁通法，等效电流法和参数法。前两者是经典方法，有计算时间长和准确度与积分路径及离散化有关等缺点；磁通法是我们近几年采用的方法，方法简便，准确度较高；等效电流法只适用于磁体安装于转子表面情况；而参数法是通过ｄ、ｑ轴变换，用电机的参数表示的转矩表达式，它的准确度决定于参数的准确度。文中扼要地推导了各种方法计算电磁转矩的公式，为设计永磁电机提供了方便。     

无刷直流电动机控制方法的研究

对传统无刷直流电动机的控制方法进行了总结和分析,介绍了无刷直流电动机的数学模型、控制系统及控制方法,指出用PWM来调节电压可抑制转矩脉动.在此基础上提出了一种新的最大转矩控制方法.提出了分别用传统控制方法与最大转矩法的对比实验结果曲线.这种方法可以为无刷直流电动机提高效率提供一定的参考.     

考虑谐波影响后交流励磁电动机电磁转矩的分析与计算

虽然已有不少文章研究了交流励磁电机的运行性能 ,但是很少有文章在研究其性能时考虑了谐波电流的影响 ,特别是谐波对电机电磁转矩的影响。本文从该类电机的基本电磁关系出发 ,分析研究了基波电磁转矩及谐波转矩的特点 ,提出了基波谐波的等效电路 ,给出了谐波电路中参数的计算方法。导出了基波电磁转矩、稳定谐波电磁转矩及脉动谐波电磁转矩的计算公式。文章最后以一个实际的绕线型异步电机用交 直 交电压型逆变器供给励磁的交流励磁电动机为例 ,计算了主要谐波的稳定和脉动的电磁转矩以及电机总的电磁转矩。计算结果对进一步研究系统的驱动性能及电机与励磁系统的设计是十分有益的。     

异步电机电磁转矩微机在线测试系统设计

阐述了异步电机电磁转矩微机测试的理论基础以及微机测试系统硬件电路及软件设计。用单片机8098通过测试定子电压和电流,然后由磁通观测器和座标变换来完成对电机电磁转矩的在线测试。     

开关磁阻轮毂电机非线性建模及驱动控制仿真

针对开关磁阻轮毂电机气隙偏心产生的不平衡径向力对车辆平顺性造成的不利影响,提出一种基于电流斩波的脉冲调制控制（PWM）的方法抑制开关磁阻轮毂电机不平衡径向力,从根本上改善车辆平顺性。首先通过Ansoft Maxwell 对一台8/6极四相开关磁阻电机进行有限元分析,在获取电机特殊位置电感数据的基础上,采用傅里叶级数拟合的方法建立开关磁阻电机非线性模型,并与有限元分析结果做对比验证了该模型的准确性。在此基础上建立开关磁阻轮毂电机驱动模型和轮毂电机驱动电动汽车机电耦合一体化模型,将所提出基于电流斩波的PWM控制方法与传统电流斩波控制方法对车辆平顺性影响做对比,仿真结果显示基于电流斩波的PWM控制方法能有效降低开关磁阻轮毂电机不平衡径向力的大小,在提高电机输出转矩的同时改善轮毂电机驱动电动汽车平顺性。     

Reducing Acoustic Noise of Axial‐Gap SRMs by Decreasing Axial Electromagnetic Force Ripple

Switched reluctance (SR) motors are motors that utilize the reluctance torque originating in the magnetic saliency between the stator and the rotor, which are made up of an electromagnetic steel sheet and windings without a permanent magnet. Because of their robustness and simple structure, SR motors are suited for use as the in‐wheel motor for traction motors of vehicles. In a flat space such as is present in in‐wheel motors, the axial‐gap structure has an advantage compared with the conventional radial‐gap structure for the space factor of a motor. An axial‐gap in‐wheel SR motor was tested in a microbus, and the bus could be successfully driven. The test results regarding the motor performance were satisfactory. However, the motor emits a loud sound. The acoustic noise of the axial‐gap SR motor is mainly caused by the axial electromagnetic force. This paper presents a method of reducing acoustic noise that is based on a model of the electromagnetic force on the axial‐gap SR motor.     

轮毂电机产业化难点简析

轮毂电机的显著优势及特点是将动力、传动和制动系统高度集成于轮毂内部,可使搭载车辆减省离合器、变速器、传动轴、差速器、分动器等驱动部件,从而降低质量、提高效率、简化底盘结构、提升车内可用空间。但轮毂电机的产业化之路,仍有诸多瓶颈尚需解决。结合轮毂电机相关技术、成本、制造、市场等难点简要分析,探讨了轮毂电机产业化发展思路。     

高速动车组轮径差与牵引电机功率及温升耦合性研究

针对高速动车组不同轮对间的轮径差引起牵引电机实际发挥功率不一致并由此产生牵引电机温升显著差异的问题,设计了一种采用车控方式的牵引电机"轮径差-功率温升"分析方法,对高速动车组运用过程中牵引电机报温度高等问题进行有效规避。该方法可以准确评估出由于不同轮径差带来的牵引电机发挥功率差异和温升差异的结果。同时,针对不同轮径差搭建滚动台,试验结果与仿真吻合,验证了该"轮径差-功率温升"分析方法的准确性和可信性,为动车组检修运用规程优化和轮对镟修标准评估方法提供了一种新思路。     

可调速异步盘式磁力联轴器的转矩计算及其影响因素分析

为研究可调速异步盘式磁力联轴器的参数对转矩的影响,采用有限元方法进行三维磁场数值计算,得出了磁力联轴器在静态和瞬态下气隙的三维磁场分布.并对影响磁力联轴器转矩的关键参数如气隙长度、永磁体厚度、磁极数、从动盘的槽数、槽深以及主动转速等进行了分析.研究结果表明:当在一定的外形尺寸下,取磁极数为18,槽数为16,槽深为15mm时其转矩最大为20N·m左右.另外,增加气隙长度会降低联轴器的转矩;在一定的范围内,转矩随着磁极数、从动盘的槽数、槽深的增大先增大后减小,且槽数不能与磁极数相等;转矩随着主动转速先增大后减小,其变化曲线类似于电机的机械特性曲线,可为选择相应的电机转速和磁力联轴器调速提供依据.     

一种外转子永磁无刷直流电机电枢反应分析

对电动汽车轮毂直接驱动用外转子永磁无刷直流电动机的电枢反应作了详细分析。通过对电枢槽电流分布的傅立叶分析和静态磁场分析．证明了电枢反应对气隙磁密和电磁转矩的影响可忽略不计。故为电机电磁设计时，把空载工作点的磁通近似看作负载工作点的磁通的结论提供了数值依据。     

用于卫星飞轮的磁悬浮驱动技术研究与展望

随着我国卫星技术的发展，进一步提高卫星的可靠性和效率成为卫星技术发展的重要课题。其中有效负载和作为控制卫星姿态的动力的动量轮／反作用飞轮是问题关键。在储能不变的前提下，飞轮应高速运行，以减少其重量和体积。因此飞轮的关键技术是轴承。文中就用于卫星飞轮的磁悬浮驱动技术的两种方案，即使用传统电机加磁悬浮轴承的方案以及使用无轴承电机的方案，详细介绍了国际上的研究现状及趋势，对比了两种技术，指出在未来的空间应用中，由于无轴承电机有若尺寸小、效率高的优点，因而更具有竞争力。     

Revolving magnet wheels with permanent magnets

A new type of actuator with both magnetic levitation and linear drive is proposed. The actuator, called magnet wheel, has a rotating magnetic field obtained by revolving permanent magnets with high coercivity mechanically. The induction repulsive-type magnetic lift force with self-stabilization can be obtained by linking the rotating flux to a conducting plate. The induced simultaneous drag torque, which causes power loss, is used to obtain thrust in two proposed ways. These are called “tilt type” and “partial overlap type,” respectively. In the tilt type, the magnet wheel is tilted against the surface of a conducting plate. In the partial overlap type, the magnet wheel operates near the edge of a conducting plate. In this paper, the fundamentals of the structure of proposed magnet wheels are described. The basic characteristics at parallel to the conductor are shown by using a numerical three-dimensional electromagnetic analysis and measured results. The generation of both lift force and thrust in tilt type and partial overlap type magnet wheel are proved by experiments, respectively.     

轮毂多盘式无铁心永磁同步电机永磁体结构优化

将不等厚排列技术与90°Halbach阵列以及不等宽排列技术相结合应用到两个外转子磁钢分析,中间盘采用普通磁钢排列,通过改变磁钢排列的厚度及宽度,来进一步提高多盘式无铁心永磁同步电机气隙磁密的基波幅值和波形的正弦性,从而提高电机性能。对16极盘式永磁同步电机进行仿真建模,将"不等宽排列技术+90°Halbach阵列"模型以及其优化模型"不等厚排列技术+90°Halbach阵列+不等宽排列技术"进行静态气隙磁场对比分析。仿真数据表明,"不等厚排列技术+90°Halbach阵列+不等宽排列技术"使得周向磁密波形和切向磁密波形都大为改善,磁场波形更接近于正弦分布特征,其中周向磁密波形畸变率改善了67.02%,气隙周向磁密幅值提高了8.15%。     

新型无刷直流电机结构设计与性能分析

针对物联网通讯技术对微纳卫星提出的高性能、低成本的需求,提出了一种新型双圈磁钢无刷直流电机结构动量轮,介绍了其结构和工作原理。采用有限元法对气隙磁密进行仿真分析,结果表明,双圈构型电机气隙磁密和有效气隙磁密平均值均优于传统方案,气隙平顶宽度从传统方案的90°拓宽到120°,有效的提升了力矩输出性能。通过对无控制器状态下两种电机转速特性分析,验证双圈构型电机具有更优的动态和抗干扰性能;基于该结构设计了转速闭环PID控制系统并进行仿真分析,结果表明双圈构型电机在空载状态及突加负载两种情况下,电机达到稳定转速的时间和达到稳定转矩的时间均优于传统结构电机,且新型结构电机的脉动幅值降低约46.5%,可实现电机的高精度稳速控制。