推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究

文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的＂架栖＂和美国的＂箭栖＂自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭＂架栖＂和＂箭栖＂自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注＂两栖综合＂对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。     

推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究

文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。     

飞行模拟器自动着陆系统的建模与仿真

对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究.现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的控制结构中,使得自动着陆系统的功能和性能无法满足高等级飞行模拟器的指标要求.为了完善自动着陆控制过程,提出了一个完整的自动着陆系统控制律算法,基于典型飞行控制系统体系结构,分别建立了制导回路和姿态回路的控制模型,并进行仿真.算法结果能够满足自动着陆过程中所有飞行阶段对控制算法的功能要求和性能要求,仿真结果表明了控制算法的有效性.     

自动生成数据挖掘算法的研究与应用

主要研究自动生成数据挖掘算法的解决方案.采用遗传算法对数据挖掘中的关联规则进行自动挖掘,提出一种基于遗传算法的关联规则自动提取算法,并结合电视购物项目,给出了该算法的实例验证.最后,通过与传统的Apriori算法比较,验证了该算法的高效性.     

医用自动多叶光栅控制系统的设计与实现

简述了医学辐射治疗用自动多叶光栅控制系统的设计与实现。说明其结构和工作原理,重点讨论了如何使用单片机实现对直流电机的控制,以及使用模糊控制算法实现对电机运转精度的控制。该控制系统在国产设备上运行效果良好,精度完全达到设计要求。     

大学自动排考算法设计与实现

提出了一种应用于高等院校的自动排考算法.该算法结合了启发式算法的特点,同时建立静态冲突图来降低算法复杂程度,算法充分利用了应用领域经验和规则的优势,提高了自动排考的资源搜索能力.通过在实际工程中应用,表明该算法在解决复杂的高校排考问题时有较好的效果.     

实时容错调度算法的自动模拟系统模型与设计

实时容错技术是实时系统中的关键技术之一,而实时容错调度算法则是实时容错研究领域中需要重点研究的问题.传统的实时容错调度算法的性能模拟是通过手工完成的,如果采用自动模拟方法,可以提高模拟实验的效率和准确性.首先给出一个实时容错调度算法的自动模拟系统模型,该模型定义了自动模拟系统中的关键参数.然后,提出了实时容错调度自动模拟算法.最后,研究了该自动模拟系统的软件结构.文章研究的自动模拟系统具重要的指导意义,可以参考该系统设计其他类型的调度算法的自动模拟系统.该系统的实现可大大节省用于研究实时容错调度算法的时间和费用.     

基于L1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术

在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力,为此提出采用自适应控制器方案,该方案以线性二次调节器(linear quadraticregulator,LQR)比例积分型控制器作为稳定闭环,在此基础上加入自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应控制器的受油机自动空中加油飞行控制系统可以实现规定时间内的精确加油对接,既满足瞬态性能要求,又满足稳态精度要求,同时,还解决了由自适应参数跳动带来的舵机操纵过于频繁的问题.该方法可有效提高对接过程中受油机飞行控制系统的抗干扰能力,能够满足自动空中加油对接段的飞行控制要求.     

箭线图工序分级编号算法与实践

论述了运用矩阵算法,对箭线图绘制中的工序进行自动分级和算法自动编号,并编制了相应算法的程序,最后根据程序运行试验说明了算法的可行性.     

矿仓料位自动监测控制系统

本文介绍一种矿仓料位自动监测控制系统,该系统提出了采用多点红外探头监测固体堆集图像构成检测法进行料仓自动监测;采用多点、多方向超声回波堆集估算检测法来实现粉料仓自动监测。采用ST-H超声波传感器作为粉矿仓料位检测传感器,传感器将测得的数据传送给主控制器,通过超声回波堆集算法控制运行设备,实现粉料矿仓自动监测控制。该矿仓料位自动监测控制系统也可以应用于其它企业。     

遗留系统的评价方法和进化策略

在企业信息系统建设过程中,对遗留系统的处理恰当与否,直接关系到新系统的成败和开发效率。如何建立一套系统的、行之有效的方法论,以期望对实际工作有所指导,已成为一个迫切的问题。提出了遗留系统的评价方法,包括对商业价值、外部环境和应用软件的评价。并在分析评价结果的基础上,给出了四种遗留系统的进化策略,分别是完全淘汰、继承淘汰、改造移植、集成扩展。这些方法和策略具有较大的实践指导意义。     

Comparison of ICC and CCC for assessing agreement for data without and with replications

The intraclass correlation coefficient (ICC) has been traditionally used for assessing reliability between multiple observers for data with or without replications. Definitions of different versions of ICCs depend on the assumptions of specific ANOVA models. The parameter estimator for the ICC is usually based on the method of moments with the underlying assumed ANOVA model. This estimator is consistent only if the ANOVA model assumptions hold. Often these ANOVA assumptions are not met in practice and researchers may compute these estimates without verifying the assumptions. ICC is biased if the ANOVA assumptions are not met. We compute the expected value of the ICC estimator under a very general model to get a sense of the population parameter that the ICC estimator provides. We compare this expected value to another popular agreement index, concordance correlation coefficient (CCC), which is defined without ANOVA assumptions. The main findings are reported for data without replication and with replications for three types of ICCs defined by one-way ANOVA model, two-way ANOVA model without interaction and two-way ANOVA model with interaction. A blood pressure example is used for illustration. If the ICC is the choice of agreement index, we recommend to use over other ICCs as its estimate is similar to the estimate of CCC regardless whether the ANOVA assumptions are met or not.     

网构软件中实体发现和排序的TEA方法(英文)

自治软件实体分布在开放、动态和多变的互联网中,它们的协作构成网构软件的基础。动态连接模式是网构软件重要的协作方式。在该模式下,如何选择具有所需质量的软件实体,是一个非常困难的任务。介绍了运行时测试和自动化测试技术,提出网构软件的自动化运行时测试方法。总结网构软件中用于软件实体的发现和排序的解决方法,提出了测试和评估方法TEA。网构软件不知道候选软件实体的质量,通过进行自动化的运行时测试,TEA可以选择具有更高质量的实体。如同网构软件一样,自治软件实体也可以在运行时改变自身结构。通过使用确认断言来评估每次实体调用的结果,TEA可以尽早发现实体变化引起的质量问题。TEA中的软件实体注册机收集每个不同的网构软件反馈的测试和评估结果信息,可以产生按估计质量排序的实体列表。在模拟实验中,TEA产生的有序列表获得最好的评估分数。     

增强SH波电磁超声传感器信号的方法与实验

电磁超声传感器技术作为一种非接触无损测量方法,可用于恶劣工况的无损检测,尤其是可以实现水平剪切(SH)波的激励和接收。基于磁致伸缩效应的常规SH波电磁超声传感器信号较弱,为得到较强SH信号,改善信噪比,提出了一种增强电磁超声传感器信号的方法。该方法是在主永久磁铁闭合磁路上施加辅助永久磁铁,提高电磁超声线圈下部构件磁化强度,从而增强信号。实验证明:此方法可以使信号得到明显增强,并且有助于提高缺陷检测能力。     

基于粒子群算法的 MKV 作战任务评估与分配

MKV 作战任务评估与分配是弹道中段执行多目标拦截时的关键问题.由于多目标的拦截尚处研究的开始阶段,目前还未见较为成熟的方法公布.为解决上述问题,针对 MKV 的任务评估,首次建立了防御目标的收益和 KV 群作战优势两项性能指标的任务分配函数模型,并采用粒子群算法来求解任务分配模型.利用两组不同规模的目标群进行仿真.仿...     

北京大学教师教学发展中心网站的设计与实现

该研究设计和实现了北京大学教师教学发展中心网站。首先,论述了中心网站的系统设计,包括五类用户、系统总体用例、功能模块、操作流程。其次,论述了中心网站的前台和后台的界面与功能设计。最后,利用jQuery+css+div技术实现了带二级下拉菜单的一级导航,实现了前台代码的显示与实现的分离,减小了代码冗余,并完美地解决了浏览器兼容性问题。     

A framework for and empirical study of algorithms for traffic assignment

Traffic congestion is an issue in most cities worldwide. Transportation engineers and urban planners develop various traffic management projects in order to solve this issue. One way to evaluate such projects is traffic assignment (TA). The goal of TA is to predict the behaviour of road users for a given period of time (morning and evening peaks, for example). Once such a model is created, it can be used to analyse the usage of a road network and to predict the impact of implementing a potential project. The most commonly used TA model is known as user equilibrium, which is based on the assumption that all drivers minimise their travel time or generalised cost. In this study, we consider the static deterministic user equilibrium TA model.The constant growth of road networks and the need of highly precise solutions (required for select link analysis, network design, etc.) motivate researchers to propose numerous methods to solve this problem. Our study aims to provide a recommendation on what methods are more suitable depending on available computational resources, time and requirements on the solution. In order to achieve this goal, we implement a flexible software framework that maximises the usage of common code and, hence, ensures comparison of algorithms on common ground. In order to identify similarities and differences of the methods, we analyse groups of algorithms that are based on common principles. In addition, we implement and compare several different methods for solving sub-problems and discuss issues related to accumulated numerical errors that might occur when highly accurate solutions are required.     

Methodology for the evaluation and selection of microprocessors for specific applications

A methodology using a selection algorithm is specified by which engineers can select a microprocessor for a particular application. Such an automated procedure is of practical value because a wide variety of microprocessors are available in the market today. The practicality of the methodology is demonstrated by two applications (fast Fouriér transform using the Cooley-Tukey algorithm, and cyclic redundancy code checking in protocols) with Intel 8085, 8086, Z80 and MC 6800 microprocessors.