铝箔轧机的厚度控制系统

本文介绍了铝箔轧机过程控制系统 (系统 )中的关于液压缸控制的机架控制系统 ,主要分析了其中的轧制力控制、辊缝控制、厚度计控制。这几种控制都是通过 MSC和 ALC板实现的闭环控制 ,是控制带材厚度的主要手段 ,并给出轧制力控制基准、辊缝控制基准和 GMTR控制基准 ,介绍了开合辊缝以及清零等控制 ,分析和计算了轧机清零的零位偏置。     

多模态策略在复杂控制过程中的应用(英文)

机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性分析,剖析了复杂控制过程中存在的控制难题,对其控制策略作了比较研究,提出了基于多模态控制的仿人智能策略,设计了构造底层控制级的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,对其控制过程作了仿真对比实验。良好的响应特性及强鲁棒性显示了该控制策略具有良好的动、静态控制品质。研究结果表明,所提出控制策略是合理与可行的。     

薄带热连轧液压活套控制技术的改进

通过对活套装置控制过程的分析, 结合对热连轧液压活套系统的高度位置和力矩控制双输入、双输出耦合系统控制方法的研究, 提出了薄规格、硅钢带钢的尾部活套力矩控制一定要优先于高度位置控制的思想。通过应用自适应、分段控制等技术, 解决了实际生产中工艺、设备变化对活套控制的影响, 保证了连轧过程中带钢不虚套、不跑偏。该控制方法已在实际的热轧现场得到了应用, 并取得了较好的控制效果。     

基于休哈特控制图和累积和控制图在多变异工序中的应用

传统的休哈特控制图在多变异源过程控制中会出现虚发警报概率过高。文章提出了一种多变异源控制图方法解决虚发警报过高的问题。通过对多个变异源的方差分析,基于对部分方差的估计,正确估计了均值的标准差,重新界定了控制图的控制限,建立了多变异源控制图,使虚发警报概率回复到原来的水平。由于累积和控制图在检测过程均值的小幅度偏移时比休哈特控制图更为有效,而在偏移较大时,休哈特控制图效果更好。文章采用休哈特与累积和联合控制图监控多变异来源过程的均值,对于各变异源的标准差分量,应用比较简便的休哈特单值控制图控制,取得了较好的效果。     

铝电解氧化铝输送控制系统研究

主要研究了氧化铝浓相输送和超浓相输送控制系统的硬件配置及控制方法。首先介绍了氧化铝输送工艺流程及其控制系统的拓扑结构,针对现有控制方法存在的问题提出了新的控制逻辑,最后通过对比的方式阐述了差压控制和并行控制的优势。     

小方坯连铸机二冷水控制方法研究

针对小方坯连铸机的工艺特点与控制要求,采用PID控制理论设计了一种小方坯连铸机二冷水控制方案,并分析了实现过程中的电动调节阀控制、冷水流量控制模型、温度反馈控制及去除干扰的方法。实践表明,控制方案与实现方法切实可行,控制准确,为提高二冷水控制工艺水平提供借鉴。     

呋喃树脂自硬砂的质量控制

作者阐述了树脂砂质量控制内容,找出了影响树脂砂质量的因素,提出了对呋喃树脂、硬化剂和原砂等材料的技术要求。对再生砂质量控制,提出了明确的控制项目和控制范围。     

点焊机恒流变结构控制器的研究与设计

针对传统电焊机控制中很难达到控制精确且响应迅速这一问题,提出了一种基于变结构控制思想的控制规则,此规则由传统PID控制与模糊逻辑控制复合构建而成,此控制规则已应用于电焊机控制箱的设计,并在实践中取得了良好的效果。     

汽车出风口壳体模具设计

分析了汽车出风口壳体塑件的加工工艺,设计了可行的模具结构,提出了模具设计的注意事项:叶片轴孔的同轴度及尺寸精度控制,转动功能孔飞边控制,安装拔轮转轴尺寸精度控制,壳体变形控制,模具加工精度的控制。     

FANUC PMC轴控制功能在回转工作台中的应用

作为FANUC系统的附加功能,PMC轴能独立于CNC轴,具有控制灵活、没有硬件限制的特点。讨论了FANUC PMC轴功能在数控喷丸机中对数控回转工作台的控制方法和应用实例。分析回转工作台的控制方案,给出了数控系统硬件连接图。根据回转工作台的具体控制要求,阐述了PMC轴控制的关键步骤,列出了相关的程序流程图,并给出了部分控制梯形图。     

自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用

针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。     

A decoupled path-following control algorithm based upon the decomposed trajectory error

This paper proposes a new path-following control algorithm for the machine tool servo systems. The control system first decomposes the contouring error into the normal tracking error and the advancing tangential error. A dynamic decoupling procedure is then applied to the system dynamics. Finally, a dynamic decoupled controller is proposed to compensate the decomposed tangential and the normal tracking errors. The normal control minimizes the perpendicular tracking error while the tangential control maintains a desired feed rate. The proposed method is applied to the control of an experimental x–y table. Experimental results show that the proposed control can achieve good tracking and trajectory following characteristics. The new algorithm also enables the design of a non-overshooting controller along the path. This will result in a no-overcutting process for the machine tool operation.     

前馈-改进型PID复合控制策略的研究

针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。     

电液伺服系统的预设性能自适应抗扰控制

针对电液伺服系统中的扰动抑制问题,提出一种预设性能自适应抗扰控制器。在所提出的控制架构中,针对所考虑的电液伺服系统动态模型设计一种自适应扩张状态观测器,对系统中所存在的内外集总干扰进行估计,并利用自适应的形式动态调节观测器增益。设计一种预设性能的自适应反步控制器补偿干扰,并控制系统输出误差在预期的区间内收〖JP2〗敛。在反馈控制器的设计中,利用神经网络逼近未补偿扰动及虚拟控制律的导数。利用Lyapunov理论分析系统的稳定性。通过仿真试验验证所提方法的有效性,并与传统控制方法进行比较。结果表明：所提出的控制方法具有更好的伺服和抗扰性能。     

Robust contouring control for biaxial feed drive systems

Contouring control is an effective method of providing precision machine tool control, and various such methods have been proposed to date. However, most existing methods require prior exact knowledge of feed drive dynamics. This paper presents a robust contouring control system design that takes into account dynamics modelling errors and disturbances such as friction. We first present a controller design for biaxial feed drive systems that enables assignment of controller gains, for reducing the error component orthogonal to the desired contour curve, independent of the tangential error component. Although this design provides better control performance with small control input variance, an inherent contour error exists because of the difficulty in calculating the exact contour error for any contour curve in real time. To address this problem, a reference adjustment method is used to estimate the actual contour error. A robust contouring controller is proposed based on the variable structure control. The effectiveness of the robust controller is demonstrated by experimental results using circular and non-circular contour curves.     

电液伺服系统鲁棒最优控制的研究

本文提出了一种具有未建模动态特性、参数变化和未知外界干扰等不确定性电液伺服系统鲁棒最优控制结构，该结构包括用来确定系统对输入指令跟踪性能的最优控制和用来克服系统不确定性的辅助控制两部分，对泵控马达调速系统的仿真结果表明了该方法的有效性。     

直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究

针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略.该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能.     

广东省自然科学基金资助项目（S2012010009058）；深圳市基础研究基金资助项目（JCYJ20140509172609165）；深圳市科技应用示范资金资助项目（KJYY20140530172729046）

在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调整型模糊PID控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊接机器人恒压、恒流送丝的控制算法。所建模型和弧长控制算法的研究对于弧焊机器人熔池深度智能化过程控制的进一步深入研究具有一定的参考价值。     

具有功率调节和容错能力的风力机自适应控制

水平轴风力机面对高风速变化工况时,极易出现转子灾难性失控超速运行,此时风能转换效率低于预期值,同时恶劣的环境也对桨距角控制提出了容错要求。针对这些问题,提出一种具有功率调节和容错能力的风力机自适应约束控制方案,通过自适应约束的桨距角控制实现安全可靠的功率调节,并集成容错能力以补偿可能的故障影响。介绍水平轴风力机的数学模型和运行要求,分析基准的非线性自适应约束控制方案的设计过程,并在此基础上讨论具有未知控制增益、任意初始条件和存在故障影响下的设计方案,最后搭建MATLAB仿真模型对所提出的方案进行验证。仿真实验结果表明：所提方案可以提高风力机的功率调节效率,同时在不同工况和不同故障条件下均能将转子速度和发电功率控制在安全范围内。     

正交三自由度并联机器人控制系统研究

针对正交三自由度并联机器人,提出一种基于PC机和运动控制卡的控制系统的设计方案。以PC机作为运动控制的核心处理部分,由运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VB6.0为工具,开发了具有开放性、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。