变频调速技术在矿山提升绞车中的应用

从变频调速技术在矿山提升绞车中的作用出发,分析了PLC的变频调速系统在矿用提升绞车设计中的实际应用情况。分析得出,变频调速技术在矿山提升绞车的实际应用不仅极大地减少了安全事故的发生,而且提高了提升绞车运输的工作效率,使煤矿的开采工作具有安全保障。     

Y22160型弧齿铣调速系统典型故障剖析及系统调试

介绍了Y22160型弧齿铣直流调速系统的工作原理,针对直流调速系统的典型故障进行了深入的剖析和总结,提出了故障排除和系统调试的方法。根据详细分析,提出了该直流调速系统改造设想。     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。     

ATV71变频器的制动器控制逻辑

0 引言 20世纪60年代以后,随着电力电子技术的发展,半导体变流技术应用到交流调速系统中,特别是大规模集成电路和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,都为交流调速的进一步发展创造了条件。人们研究出很多类型的交流调速系统,其中有些方法的调速性能已可与直流调速系统相媲美,另外交流异步电动机由于结构简单、价格便宜、维修方便等优点被广泛使用。因此,交流调速得到日益广泛的应用,目前在调速传动领域交流电动机已有取代直流电动机的趋势。近几年来,变频器在起重机上的应用也日益广泛。但是,由于提升机提升机构负载的特殊性,对提升机构上使用的变频器也提出了比较高的要求。     

一种采用软开关技术的直流调速系统

本文讨论了一种采用软开关结实型谐振支路构成的直流两象限和四象限调速系统,分析了直流电动机电动和制动工作状态开关的实现以及调速系统的特性.软开关直流调速系统性能优良,具有广阔的应用前景.     

一种采用软开关技术的直流调速系统

本文讨论了一种采用工关结实型谐振支路构成的直流两象限和四角限调速系统，分析了直流电动机电动和制动工作状态开关的实现以及调速系统的特性。软开关直流调速系统性能优良，具有广阔的应用前景。     

机床进给传动直流宽调速系统的试验研究

本文阐述了直流宽调速伺服电机的特点和机床进给系统对调速系统的要求；着重介绍了所研究的三相零式可控硅直流宽调速系统的基本结构特点和对该系统所作的动态分析和实验结果。     

西门子直流调速装置6RA70在车床中的应用

介绍了直流调速系统的基本原理和西门子直流调速装置6RA70在车床中的应用。     

基于Powersystem模块的逻辑无环流调速系统研究

对逻辑无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。逻辑无环流可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统,参数计算和调试过程比较复杂。本文运用MATLAB软件Powersystem模块建立了调速系统的仿真模型。首先设计满足性能指标要求的双闭环系统,实现正组仿真模型的最优控制方案,然后设计反组的控制方案,最后选用逻辑控制器组成逻辑无环流直流调速系统。     

抓斗卸船机电气传动系统改造方案

介绍了抓斗卸船机电气传动的控制特点,分析了对早期投产的抓斗卸船机直流调速系统进行全数字直流调速系统升级改造或交流变频调速系统换型改造的优缺点。     

基于DSC的数字直流调速系统设计

模拟直流调整系统具有线路复杂、通用性差、易受器件性能及环境温度影响等缺点.为克服以上不足,设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的数字直流调速系统.系统采用了Microchip 公司的电机控制DSC芯片dsPIC30F4011为控制核心,采用了电流内环、速度外环的双闭环控制策略,环路的数字PI校正及脉宽调制(PWM)控...     

三连轧直流调速系统的维护与故障排除

简述了三机连动轧钢机组直流调速系统的基本原理与组成，系统的设置维护，以及常见故障分析及排除。     

基于DSP的双闭环可逆PWM直流调速系统设计与实现

以DSP微处理器为核心的直流调速系统具有调速精度高、稳定性好和调试过程容易等优点。本设计采用TI公司的TMS320LF2407A芯片作为主控制器,和其它外围电路一起,来完成集电机调速、保护、报警和转速在线监测与显示等多功能在一起的直流电机调速系统设计。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

CPM康复器中的直流电机PID调速控制

采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进,提高了直流电机的PID调速稳定性和精度。基于调节电枢电压的调速方法和PWM原理,给出了通过测量电枢电流实现电机输出扭矩测量的方法。在LabVIEW软件开发环境和NIELVISⅡ＋实验平台基础上,构建直流电机调速系统,通过实验验证了对PID算法改进的有效性,以及在CPM康复器中不用扭矩传感器而实现电机扭矩测量的可行性。     

6RA70双闭环直流调速系统超调的抑制

针对典型双闲环直流调速系统存在的的超调现象,提出了解决方法,并介绍了SIEMENS 6RA70系列全数字直流传动调试过程中抑制超调现象的操作方法,使得全数字直流调速控制精度和运行稳定性优势得到充分发挥,很好地解决了速度不稳定对设备的冲击现象。     

新型续流增磁直流电动机驱动控制系统

为消除传统型直流电动机驱动控制系统在电动汽车应用时存在的缺陷,依据弱磁调速的控制思想,研制出新型的续流增磁电动机及其驱动控制系统。依据该电动机控制系统原理图和试验数据,分析系统弱磁调速原理和工作特性。与传统型串励直流电动机相比,该系统在控制思想、控制结构和再生制动性能方面均具有极大的优越性。热量考核试验表明高频工作中的IGBT开关损耗对控制系统温升影响显著。试验结果和装车试验显示,该系统抗干扰能力强、调节速度快、平稳性好,低速增磁增扭和高速弱磁增速的特性能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。     

一级倒立摆控制装置的设计与开发

一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。     

运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。     

基于霍尔器件的直流电机速度PID控制设计

根据计算机控制理论、电枢电压控制原理,设计了基于数字PID(Proportion Integration Differentiation)技术、采用霍尔器件测速、使用STC12C5A60S2单片机调节直流电机转速的控制器。实践证明,设计的PID控制器的控制原理简单,参数调节方向明确,可以满足直流电机转速控制的需要。