医用内窥镜照明用光缆的应用特征

本文介绍了医用内窥镜照明光缆的应用形式,指出了传统医用内窥镜照明光缆缺陷,提出了符合医疗发展要求的医用内窥镜照明光缆应用特征,包括:光纤原材料具备环保并符合Rohs认证要求、适合药物法医用消毒、具有高传输的光学性能、同时具备耦合部件标准化和整体密封、耐高压的结构特征。     

浅谈医用内窥镜摄像系统改进设计

在传统的医用内窥镜摄像系统中,临床医学领域普遍采用标清的内窥镜摄像系统用于医学检查。随着科技的不断发展,物联网技术兴起,为医用内窥镜摄像系统提供了实现远程医疗的可能性。该文主要围绕医用内窥镜和医用内窥镜用手柄的硬件结构设计、医用内窥镜硬件电路设计以及医用内窥镜处理器结构设计4个方面的改进展开论述,目的在于提高医用内窥镜摄像设备的便携性和精准度。     

医用内窥镜光能传递效率的评价方法

建立医用硬性内窥镜光能传递效率的评价方法.通过影响光能传递效率的原因分析并结合光能传递效率的实际应用意义,提出了有效光度率定义和表达式,以表示医用硬性内窥镜的光能传递效率.运用光度学原理导出有效光度率测量的应用公式,并通过对相关的模拟视场面与光度量关系的理论推导,得出有效光度率测量的应用公式与模拟视场形状无关的结果,并进一步采用几个典型视场面下的实际测量,验证了该应用公式的通用性.此方法可用于医用硬性内窥镜光能传递效率的评价,便于实际测量应用.     

医用硬性内窥镜光学成像部分校准方法

随着医用硬性内窥镜在临床中的大量使用,内窥技术已成为很多疾病诊断和治疗的重要手段。国内至今没有对医用硬性内窥镜计量的标准设备,使得该类仪器无法开展检定工作。本文针对医用硬性内窥镜的工作环境和光学性能,设计一种仿人体组织的标准器,用于校准医用硬性内窥镜光学指标。     

基于魏尔斯特拉斯逼近定理的对医用内窥镜摄像系统信噪比插值方式的研究

YY/T 1587-2018《医用内窥镜电子内窥镜》与YY/T 1603-2018《医用内窥镜内窥镜供给装置摄像系统》信噪比测试方法相同,是采用线性插值的方法,找出Y值在0.707的信噪比。本文基于魏尔斯特拉斯逼近定理的多项式拟合方法,对信噪比插值进行分析,并与分段线性插值的结果进行对比和讨论,对测试条件提出补充性建议。     

加强对医用内窥镜检测的必要性

本文介绍了医用内窥镜的用途及性能，强调丁加强对医用内窥镜检测的必要性。     

电子靶标式医用硬性内窥镜光学性能校准装置的研制

提出一种电子靶标式医用硬性内窥镜光学性能校准装置。该装置由专用电子靶标显示屏,专用高清摄像镜头、视频图像采集系统、数字图像处理计算机、多维度调整台及角度编码器和软件模块组成。可在校准客户现场分析医用硬性内窥镜视场角、视向角、几何畸变和光学传递函数等多项光学参数。     

日本超声马达的现状

在超声马达的研究与开发方面,日本已取得了惊人的进展,现已有三家工厂推出了实用样机。下面,我们根据以往研究和专利申请的情况,把超声马达的研制过程及其未来的应用划分成A、B、C、D四个阶段。我们认为目前处于产品开发的C阶段,从明年开始将进入实际应用的D阶段。     

医用内窥镜校准方法探讨

文章简要介绍了医用内窥镜的校准方法。     

基于FPGA实现医用电子内窥镜畸变图象实时校正的研究

本文针对医用电子内窥镜广角成像系统图象采集过程中存在的光学畸变色,提出了一种有效的实时校正技术.这种技术充分利用FPGA的优点集成度高、速度快和易于实现复杂罗辑功能,设计出实时电镜畸变图象校正系统.采用硬件实现图象的畸变实时校正,不仅达到了减小系统光学结构体积、降低系统造价的目的,而且提高了诊断的准确性,改善了电镜系统的性能,使医用电子内窥镜在临床诊断和医学研究方面成为更加可靠和有效的手段.     

同步发电机无传感器转速测量方法及应用

介绍了一种无需转速传感器的单片机检测同步发电机转速的方法.利用PIC16C57单片机的I/O端口直接从发电机输出的相电压取样,测定正半波的时间宽度作为测量动力机转速的依据,从而省去了转速传感器,简化了安装和调试,降低了系统成本,也简化了PIC16C57外围电路的设计.同时给出了晶闸管自励恒压交流同步发电机在防止低速励磁发生中的应用方法.     

In vivo Raman study of the living rat esophagus and stomach using a micro-Raman probe under an endoscope

A small endoscope system equipped with a micro Raman probe is developed for in vivo Raman measurements in living rats. The measurements are done under anesthesia and artificial respiration to minimize the impact on the rats. Raman spectra of living rat esophagus and stomach are successfully measured. Our results suggest that the Raman spectra reflect subsurface tissue structure that cannot be distinguished in the endoscope image. After the experiments, rats recover without any aftereffects. It is verified that the Raman measurement using the present system is safe and noninvasive for rats.     

微纳马达行为控制与驱动燃料研究

人造微米马达是一种通过特定工艺制备而成的微米尺寸器件,在特定刺激下,能够实现各种各样的机械运动。微纳马达发展至今,取得了很多重大的突破和进展,科学家们通过多种材料制备了能在不同化学燃料中运动的微纳马达。主要对微纳马达行为控制与驱动燃料进行研究。     

医学超声内镜中同步编码激励技术的设计与实现

为了提高医学超声内镜系统中的探测深度、分辨率及成像质量,在超声内镜成像系统中采用编码激励技术,首次将普遍用于开关电源电路设计中的"半桥"电路引入超声内镜编码激励电路.在只有正电压电源供电的情况下产生正负高压激励脉冲,利用电机转动的编码信号,设计了基于CPLD的同步编码激励电路,在保证与超声内镜主机FPGA同步的基础上,简化了超声内镜系统内信号的传递.实验中,同步编码激励电路发射的编码激励信号与理论码型一致,通过人体体模实验,获得的回波波形幅度达1.0Vpp,噪声20×10-3VPP~30×10-3Vpp,信噪比高达34 dB,波形与仿真结果一致.     

颤抖自动补偿式微型精密加工仪的设计

设计了一种在精密加工操作中对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧,具有可拆卸及更换的加工探头,可满足不同精密加工的使用需求。基于经典PID闭环控制和边缘检测原理,采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测,对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施;采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差,保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明,该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号,精度可达到1μm,对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。     

新型平面直线驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用

研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传统电机系统比较具有较高的性能体积比 ,应用于实际操作器系统中取得良好的效果     

智能内窥镜视觉导航技术研究

在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度。该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求。     

Winding Design and Fabrication of a Miniature Axial-Flux Motor by Micro-Electroforming

In downsizing motor drives to fit in increasingly compact electronic products, the winding is the most awkward part to be scaled down from conventional motor design. The micro-electroforming process, however, can form products between micro and millimeter scale and is appropriate for manufacturing special winding conductor profiles. We describe a design for a miniature axial-flux motor based on a micro-electroformed winding. The design uses rhomboidal windings to reduce copper loss. We have verified the design by finite-element analysis, and we fabricated and inspected a prototype to demonstrate the effectiveness of the micro-electroforming procedure.     

A cylindrical micro ultrasonic motor using PZT thin film deposited by single process hydrothermal method (phi2.4 mm, L=10 mm stator transducer)

A micro ultrasonic motor using PZT (lead zirconate titanate) thin film has been improved by a single process hydrothermal method. The hydrothermal method is a unique method for depositing PZT thin film in a solution. An earlier reported hydrothermal method consisted of two linked processes. Our new method, however, has only a single process. Hence, less distribution of chemical components of the PZT film contributes to a higher efficiency of the stator transducer. The piezoelectric factor d(31) was -30 pC/N for this new method, which is six times larger than that of the previous method. The output torque of the micro ultrasonic motor fabricated by the single process hydrothermal method was measured. The output torque was 7.0 muNm, and the maximum revolution speed was 880 rpm at 15 Vp-p driving voltage.