液压步进加热炉锥阀控制系统

液压步进加热炉锥阀控制系统朱新才赵静一１步进梁工况及流量计算１１步进梁动作过程某厂步进式加热炉采用了液压传动，其工作原理见图１。动作过程为：上步进梁３靠水平移动缸１水平固定；用升降液压缸２驱动下步进梁４沿斜面轨道７上升，把钢坯８托起。上升完毕...     

T68镗床镗锥孔辅具的设计

介绍了一种简单、经济、实用、独立的锥孔加工方法。它利用刀杆自转的同时,带动齿轮组的各齿轮做差速转动,末端齿轮与螺杆连接,旋转螺杆带动螺母及滑块组做匀速直线运动,并沿刀杆斜面做锥孔圆周运动从而实现锥孔的加工。     

滑块运动和形位参数对颗粒流润滑特性的影响规律

针对机械工程中的典型摩擦学研究对象-斜面滑块摩擦副,基于非连续介质力学的离散单元法建立非流态颗粒流润滑的模型.通过研究颗粒膜厚度、斜面倾角、运动速度三个运动和形位变量,探讨它们对承载分布、摩擦因数等的影响.同时以颗粒和多体接触点为对象,考察颗粒流润滑中平均接触力、体功、接触摩擦功和颗粒总动能的微观特性.研究认为颗粒流润滑承载量与滑块的倾角、速度成正比关系,与颗粒膜厚度成反比.颗粒流润滑的压力峰出现在楔形的入口区.适度减小斜面倾角和颗粒膜厚度,有利于减少摩擦.相对而言,滑块速度对摩擦因数的影响不大.     

改进粗镗连杆盖夹具

我们在粗镗连杆盖半块时,过去以A、B、C面定位后加工(图1)。由于C面是毛坯面,因此镗出来的孔常常发生不对称现象。后来我们改进了夹具,克服了上述现象。当顺时针转动手柄(图2)时,滑块4在压缩弹簧5的作用下,沿导向杆6向下滑移,滑块4的斜面使卡爪3转动,将工件定位。继续顺时针转动手柄被,压块2将工件夹紧。逆时针转动手     

绕制圆锥螺旋弹簧用凸轮轮廓的设计

圆锥螺旋弹簧沿轴线方向上升程H一定,在垂直于轴线的平面(称投影面)内的投影为阿基米德螺线(以下简称螺线)(见图1)。用图2所示方法绕制此种弹簧时,料丝由摩擦轮A水平送进,螺线由芯焊D及沿凸轮廓线移动的顶焊C形成,新程由顶焊E垂直低面向外伸出实现。称此系统为原始系统。螺旋弹簧在绕制过程中作平面运动。而匀速送料时弹簧所作平面运动中的转动部分不为匀速转动。对一定机构,顶捍G沿与送料方向相距定值H的平行线移动,而与弹簧轴线的空间距离则是变化的。此时,为形成     

辗环机滑块下死点定位装置的改进

辗环机滑块下死点定位装置的改进天水海林轴承厂（７４１０１８）王金和叙词辗环机，改进我厂原有的Ｄ５１－１６０和Ｄ５１－２５０辗环机滑块下死点的定位装置如图１所示。旋转Ａ件，即Ａ平面的变化，决定沿块下死点位置。由于Ａ平面距地面高为１．５ｍ左右，而且在操作...     

平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究

以平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的并联机构为研究对象,在给出显式位移、速度、加速度运动学逆解模型的基础上,对其运动轨迹进行了分析仿真研究;在操作头轨迹规划中,加减速及匀速阶段采用四次多项式进行拟合,拐角段采用对称的Clothoid曲线光滑匀速过渡;同时,利用运动学逆解确定了操作点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律;最后,利用虚拟样机技术对所规划的运动轨迹进行仿真验证.仿真结果表明:并联机构驱动滑块的速度、加速度及作用在滑块上的驱动力均为连续函数,机构运行平稳,操作点的位置和速度与规划一致,能够满足操作点快速和实时控制的要求.     

高速插齿机主传动机构的优化设计及运行仿真

１ 引言 图１所示的ＡＢＣＤＥＦ六杆机构是高速插齿机的主传动机构。该机构是由一个双曲柄机构ＡＢＣＤ和一个曲柄滑块机构ＤＥＦ组成，其中，杆件ＣＤ与ＤＥ是刚性联接；ＡＢ是主动曲柄，它以角速度ω_１顺时针转动，经过连杆ＢＣ将动传给另一曲柄ＣＤ；ＣＤ的转动经与其刚性连接的ＤＥ以及连杆ＥＦ传给滑块Ｆ，从而实现滑块Ｆ（即插齿刀）的往复运动。由于该机构工作在高速状态下，又是主传动机构，所以它的性能对于机床影响较大。因此，为了提高机床的加工精度、表面粗糙度和延长刀具寿命，要求滑块Ｆ的工作速度尽量平稳；为了减少非加…     

摩擦压力机操纵缸密封结构的改进

摩擦压力机操纵缸密封结构的改进郑州齿轮厂张启道我厂１９９１年购进的１０００ｔ摩擦压力机，驱动滑块上下运动的操纵缸经常出现故障，使滑块无法运动。故障点出在操纵缸活塞杆过孔的密封上，此处密封结构如图１。该机在活塞杆过孔上镶一个尼龙套，尼龙套没有固定结构，...     

开式压力机滑块固定上模结构分析

开式压力机滑块固定上模结构分析闵建成（西安锻压机床厂）开式压力机滑块固定上模通常采用如图１～图４结构，诸结构各有缺点如下图１为常用模柄压块式。该结构缺点：（１）滑块１与模柄压块２分别加工后，需装在一起同时加工模柄孔、底平面Ａ和端面Ｂ，工艺性差。（２）...     

外界压力对粗糙表面摩擦与接触的影响研究

为研究外界压力对粗糙表面摩擦的影响,建立斜面滑块在不同真空度下的模型并进行试验测量在不同真空度下不同摩擦副配伍材料发生初始滑动时的斜面倾角。试验结果表明：随着外界压力增加,滑块发生初始滑动时的倾角增大,静摩擦力也增大。对于硬度小、重量轻以及接触面积大的摩擦副材料和零部件,其所受外界压力的影响更大。当外界压力从真空度-0.095 MPa增加到0 MPa,轴承钢/轴承钢的最大静摩擦力增大11%、轴承钢/聚碳酸酯增大12%,而聚碳酸酯/聚碳酸酯增大39%。由于通常情况下物体间的摩擦性能总是会受到外界压力的影响,因此真实摩擦角应在绝对真空环境下进行测量,而在大气中进行的测量都存在误差。同时可用文中方法测量两物体的实际接触面积。试验表明随着载荷增加实际接触面积增加,跟摩擦学的经验理论一致。     

新型完全各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真

提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法分别建立了驱动滑块、分支运动链和机器人动平台的动力学模型,揭示了分支驱动力和加在动平台上的外力之间的映射关系;最后基于ADAMS软件和MATLAB编程对机器人动力学进行仿真,绘制出驱动滑块所受的驱动力变化曲线,两种仿真结果完全一致,验证了理论分析的正确性和有效性。该机构可用于农业机器人、工业机器人的末端执行机构。     

斜面机构在机床回转工作台夹紧中的应用

与意大利INNSE／k司合作生产的PMFC1900型回转L作台的回转运动夹紧机构中，采用了一种常见的，但较新颖的机构——斜面浮动夹紧机构。在该机构中，充分地利用了斜面滑块机构的力特性，从而以较小的驱动力产生较大的夹紧力，实现回转工作台可靠地夹紧。该机构小巧，具有一定的可推广性。     

卷边防尘盖卷边模

卷边防尘盖由于刚性好且装配后不易松动,在国内轴承行业被广泛采用。图１为我公司生产的一种卷边防尘盖。它本身带有弹性卷边,不但可以增加弹性,装配方便,而且密封性能好,所以,这种防尘盖一直是我厂主要开发产品。图２为卷边模结构图,它主要由心柱、顶料筒、凹模、卷边凹模及退料筒等件组成。其中,心柱起定心及定位作用;顶料筒与退料筒起退料作用;凹模与卷边凹模完成弹性卷边的加工。工作时,料环（如图３）字面朝上放入心柱１上,当冲床滑块下行时,退料筒５先接触料环,将料环压在顶料筒１４上;滑块继续下行,将工件沿卷边凹模…     

斜楔式加工环槽工具

一般箱体孔內的环槽,大多使用鏜床徑向进給机构加工。而設計如图所示的切槽工具,就可以在普通钻床上方便地进行加工,我厂經使用后,技术經济效果良好。推杆9受軸向力向右移动时,銅焊在斜面滑块6上的刀体5就沿着斜面徐徐伸出。切削扭矩由足够强度的肖子3傳递,直到肖子碰到壳体2的槽底时,环槽已加工到要求深度。卸除推杆上的軸向力后,借彈簧1的作用力使推杆左移,此时推杆斜面紧压支承螺釘7,这就使斜面滑块連刀体急速退进壳体。支承螺釘是被定位螺釘8鎖紧的。斜面角度a由工作物的槽深H及斜面滑块6的寬度L决定:a=are tg(H/L·K),K为斜面支承系数,取0.65～0.8。为保証滑块斜面与推杆斜面良好,磨損均匀,工作时移动平稳,則肖子与长槽、推杆外徑与壳体孔徑、斜面滑块与壳体均要求滑配合;直徑D与工作物孔徑紧     

地沟导电滑块结构的改进

门式起重机、装卸桥等大型轨行式起重机的供电方式常采用地沟滑触线,用三根角钢沿大车运行轨道附近的地沟侧壁水平铺设,装有滑块的导电小车架随着起重机大车移动,电源通过角钢与滑块送到起重机上。滑块在导电小车架上的安装方式往往影响这种供电方式的可靠性。我厂572型40吨门式起重机的原有地沟导电滑块采用如图1的安装方式。     

车床用内锥面加工机具

车床上加工内锥面常用转动小刀架实现 ,但在批量生产时就很难保证加工精度的一致性 ,且生产效率低。为此 ,可用图 1所示的加工机具实现。图 1　内锥面加工机具结构图刀杆尾部为莫氏锥柄 ,插入车床尾座锥套内 (可装在刀台上 ) ,使其沿车床纵向移动 ,当导杆左滚轮与主轴前死挡铁相接触 ,导杆的纵向位移被迫停止 ,刀杆与滑块继续纵向移动 (此时的纵向移动完成刀头的轴向分运动 ) ,右滚轮与凸轮块斜面相接触 ,迫使导杆带动滑块作径向位移 (完成刀头的径向分运动 ) ,从而使刀头产生合成运动 (为斜向直线运动 ) ,以完成内锥面的加工。加工完成后 ,…     

装配垫片扳手

我厂多年来装配柴油机保险垫片时都是用鎯头敲。这样,很影响垫片和螺纹表面质量。针对以上问题,我们制成了如图所示的装配垫片扳手。这种扳手以六角螺母定位。将扳手放入六角螺母后扳动手把4,通过杠杆作用,带动吊钩上升,因圆柱销9固定不动,吊钩在上升的同时,沿斜面凸轮作用靠近保险垫片,并将其弯曲成直角。图中1为吊钩,2为扳手体,3、5、9为圆柱销,4为手把,6为吊钩螺     

连杆式冲床自动送料机构

在板料冲压过程中,为了解决送料问题,往往采用斜面进给装置,如图1所示。这种结构借用冲头下行的力(即作用在刚性三角构架斜面上合力F)与斜面的作用使拖板作水平方向的     

辗压辊头部形状对圆锥外圈锻件辗扩质量的影响

在倾斜式扩孔机上辗扩圆锥轴承外圈锻件时,采用的辗压辊头部结构形状有两种(见图1)。辗扩时,环坯的大端面有向里放和向外放两种方法。 由于辗压辊的头部形状是呈锥形的,辗压轮施加给环坯的作用力P可沿辗压辊头部斜面分解为P_1和P_2两个分力。在辗扩过程中,环坯在斜面垂直分力P_1的作用下受到压缩,同时在摩擦力的作用下旋转,壁厚逐渐减薄,直径扩大,而斜面水平分力P_2将推动环坯轴向移动,对辗扩锻件质量有较大影响。