基于AGV搬运机器人的闭环智能煤样收集系统研制

基于AGV自动导引小车技术的样品收集、输送系统，用于采样系统与制样系统、制样系统与化验系统之间的样品衔接。该系统以AGV智能小车为基础，集成二维码定位、平台升降和样品称重等功能，配合磁吸式封盖装置、重力式料管密封装置，最终实现煤样的智能收集功能。     

基于局域网与RFID控制的导引车系统研究

根据煤矿物料运输的特点,基于局域网控制并结合RFID技术,对一种自动导引车系统进行了设计与研究。介绍了局域网控制下的数据通讯结构,完成了导引车系统的硬件与软件设计。将RFID的节点导向功能集于导引车系统,研究了节点数据传输的过程。由直线导引偏差实验的结果可知,该控制条件下的偏差可快速地收敛至平衡状态,增强了导引车系统多目标性与灵活性。     

凿岩机器人的发展现状与趋势及应用前景

介绍了国外凿岩机器人发展现状与趋势，凿岩机器人的发展趋势具有模块化与系列化、分布式网络控制、智能控制等特点。国内自主研制的首台凿岩机器人具有电脑导向、自动防卡钎等功能，在简单工况下可以实现孔位自动导引与自动钻孔功能，达到二十世纪末的国际先进水平。中国作为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家，凿岩机器人具有广阔的市场前景，国产凿岩钻车将打破国外产品的垄断，并成为国内隧道凿岩的主要设备。     

湖南下寒武统石煤中的镍钼铂族元素的地球化学特征

从岩石学、矿床学、微量元素地球化学、稳定同位素方面对湖南下寒武统石煤中镍、钼、铂族元素为主的伴生元素的来源和富集成因进行了研究研究认为，含矿岩系中发育的硅岩是一种喷流岩；有海底喷流作用直接堆积的金属硫化物筒状富矿体；矿石中各种胶状结构发育；矿床具两套成矿系统；微量元素Ｓｅ，Ａｓ，Ｂａ高地壳丰度数倍至数万倍；矿层中硫同位素值为－１３００％～－１７６１％等证实了湖南下寒武统石煤中以镍、钼、铂族元素为主的伴生元素，其来源和富集并非陆源搬运沉积，而是与海底喷流作用有关     

春兰动力电源系列产品占据国内半壁江山

江苏春兰清洁能源研究院有限公司研发的动力电源系列产品，由于在混合动力汽车、AGV自动导引运输车、高速机车、智能电站等众多领域得到广泛应用，因而其产销量持续提升，截至目前，该产品的应用（装配）量已占据了国内同类产品总应用（装配）量的50％。     

尾煤浓缩机自动加药在我国的研究现状与展望

本文从不同的方面介绍了选煤厂尾煤浓缩机自动加药系统在国内的研究现状，同时指出其先进性及存在问题，并对自动加药系统的研究与应用进行了展望。     

对喷流除尘机理分析及数值模拟

针对高湿、高粘附性粉尘粘附性强、易于团聚的特性,应用对喷流技术进行除尘,能够解决其它干法除尘存在的“糊袋”、“板结”等问题。在分析对喷流除尘机理的基础上,应用FLUENT软件模拟了对喷流除尘器中粉尘颗粒的运动、沉积规律。模拟结果表明,对喷流除尘过程中,两股相向运动的含尘气流相互碰撞,使粉尘颗粒在撞击区来回振荡,形成高浓度区,从而增大了颗粒间团聚的机率,强化了粉尘的团聚效应,有助于提高除尘效率。     

液压支架自动增压初撑系统动态特性的研究

提出能够解决液压支架初撑力不足、不均问题和解除大流量与高压力相互制约关系的自动增压初撑系统．应用功率键合图及计算机辅助测试技术研究了自动增压初撑系统的动态特性．结论认为，自动增压初撑系统的应用不仅能够解决液压支架的初撑问题，而且为提高支护速度和支架液压系统的可靠性和传动效率创造了必要条件．     

矿井污废水在线监控系统设计与应用

针对矿井污废水处理不达标造成环境污染及水资源大量浪费等问题，根据环保部门要求及矿井实际情况，为提升矿井污水处理能力、加强矿井污废水处理工作的管理能力，安顺煤矿新设计建设了矿井污废水在线自动监控系统，该系统能够自动计量污水排放量，自动完成CDD、pH值、悬浮物、氨氮、流量等参数的在线监测，自动完成联网传输和分析处理，其性能达到国家对污染源治理设施监控系统的技术要求。研究表明，该系统运行稳定可靠，实现了矿井水水质的实时监测，确保了矿井污废水达标排放，有效实现了矿井的节能减排，为矿井水处理系统的正规化运转提供了重要参考依据。     

中频电源调节系统原理及问题分析

中频电源调节系统原理及问题分析（１５８１０５）黑龙江矿业学院刘伟东１前言我厂生产的ＫＧＰＳ系列Ａ型中频电源由于采用了完备的自动调节系统，使设备在运行过程中，可根据负载的变化自动调节输出功率，使用户操作更简单，缩短了冶炼时间。在三相输入电压波动时能自动...