以PROTINET为支点,翘起港口智能化——访上海海得控制系统股份有限公司智能工程部经理张旭升先生

正港口,是水陆交通的集结点和枢纽,全球排名前十的港口中有7个位于中国。中国是世界第一货物贸易大国,90%以上的外贸货物通过海运完成。中国港口是国家经济发展的重要基础和先导产业,是区域经济发展的助推器,在交通运输系统中起着举足轻重的作用。而港口起重机械在港口每年动辄以万亿美元计的货物搬运中担任着越来越重要的角色。     

港口高效装卸系统现状和亟待开发的关键技术

１发展港口高效装卸系统的重要性在水路运输方面,港口作为中心枢纽在货物流通中起着十分重要的作用。港口的现代化建设直接关系到我国在国际贸易体系中的竞争地位。建设现代化港口,高效快速的装卸设备与搬运系统是关键。应用计算机、通信、自动化和机电一体化等高新技术...     

电子叉车秤测量结果不确定度分析与评定

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种搬运车辆,属于物料搬运机械,广泛应用于工厂、仓库、港口、车站、机场等国民经济各部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。而叉车秤则是与起重叉车装配成一体,对叉车所搬运物品进行称量的一种专用秤。     

基于PLC的无人转运小车的控制程序设计与应用

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛。介绍了无人转运小车的扫描识别货物分拣功能,利用自动升降功能解决了货架过高无法送达搬运的难题,利用自动回转功能满足不同位置货物的运放要求以及货物在取货台和货架之间进行运转的控制要求。介绍了实现其控制要求的PLC控制程序设计,该程序具有一定的代表性,可以扩展到更多站之间实现运转控制。     

AGV运输车造型设计

<正>设计说明:该设计针对港口运输需要,通过自动导引装置,在无人驾驶的状态下沿规划路径进行大型货物搬运;AGV运输起重装置方便货物的起降装卸,改变了人力操作机器的传统搬运模式。该运输车造型硬朗,块面分割明显,矩形散热孔线性排布,给人一种秩序感;主体采用橙色系,配以灰色,具有警示作用,给人以安全感和稳定感。     

科尼赢得新西兰Northport的移动式港口起重机订单

正Northport是新西兰最北部的多用途干货港口,它的三个泊位可搬运往返新西兰和国际市场的大部分海运货物。Northport正值寻求发展之际,因此决定投资购买一台新型起重机,使其与2015年以来使用至今的科尼Gottwald Model 4型移动式港口起重机一起工作。     

基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计

基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动至不同的取料或者放料位置,便于生产管理。系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理。     

基点式全方位搬运装置机械结构设计与定位系统研究

为提高货物搬运工作效率,设计一种新型基点式自动搬运装置。用机器实现自动化定点货物搬运,从而节省了人力、物力、财力,加速了货物搬运运程。此装置设计主要有双剪式支臂结构、全方位移动行走系统、无线定位系统的设计等方面。此装置能够显著提高货物搬运的工作效率,符合现代工作理念。     

10t叉车全自由提升门架及相应液压缸的设计

在港口搬运作业中，需要叉车将货物从船舱里运到甲板或陆地上，随着货物重量的增加，要求进入船舱作业的叉车载重量大。但是由于进入船舱的门比较低，叉车搬起货物后无法出入船舱，因此需要在大吨位叉车设计中采用全自由提升机构。大吨位全自由提升叉车的设计目前在我国尚属空白，按     

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。     

手推车的改进

目前在我国搬运作业中,对沉重的大件货物大多数是靠起重运输机械搬运,而对重量为百公斤左右的货物则仍然靠人推肩扛,工人的劳动强度很大。搬运这些中、小件货物所使用的手推车就是库内常用的“虎头车”。它搬运     

跨障碍升降小推车建模设计

随着市场经济的快速发展,电子商务的欣然崛起,运输行业也随之发展,而搬运和转载货物又是运输行业基础。目前市场上一些大型货物如家电、机器等都是商家进行配送到目的地,但大型货物的装卸与搬运主要依靠人工转运。比如无锡工艺职业技术学院九号楼搬运物品,即使有电梯,但是物品的搬运,不能一次装卸搬运完成。研究制作一种简易便携跨障碍升降小推车,其研究目的在于路况不理想的情况下最大程度减少人力资源的消耗。设计一种用于重物的搬运及装卸的载物装置,实现货车装卸及货物搬运的自动化。可适用于学校、各种工厂、快递公司、家用等货物的搬运及装卸,在运输行业高速发展的今天具有良好的发展前景。     

通用集装箱龙门起重机

集装箱运输在我国日益受到重视,但许多中小型港口码头缺乏集装箱装卸设备。本文介绍由武汉物资储运公司设计试制的通用集装箱龙门起重机,既可用于集装箱装卸,又可完成大件货物的起吊搬运作业,具有一机多用的优点。     

基于PLC的液控分拣机械臂设计与研究

随着科学技术水平的提高，机械臂逐渐代替人力应用于工业生产中，实现货物的装卸、搬运及分拣等工作。传统球坐标机械臂由于承受自重及货物负载，导致转动角度及控制精度较差。对此，基于传统球坐标机械臂及PLC控制原理，设计了新型五自由度液控机械臂。该机械臂以液压为驱动力，通过PLC控制程序实现对机械臂的运动控制，完成生产线中物料的自动分拣，其应用大幅降低了人工劳动强度，提高了生产效率。     

叉车叉架总成

在大型仓库、车站、港口，尤其机械行业企业，在进行货物的装卸和搬运中，都离不开叉车，常见的叉车上都装有一对形状不同的货叉，用来搬运各种不同形状和重量的部件。它是叉车承载的重要构件。由于叉车在行驶中承受着不平路面对满载货叉的冲击，还承受着惯性载荷，这些都形成了货叉在作业中的偏载和动载等不利工况。     

跨车——集装箱或长形货物的装卸搬运设备

跨车具有运输成本低、速度高、机动性好等优点,近年已被广泛地应用在港口码头、铁路货站、工厂内部和露天仓库等。它的主要用途是供集装箱或其它长形货物进行装卸、搬运、堆垛。图1是芬兰提供的各种常用搬运设备的运费比较曲线,可见跨车的运输成本最低。瑞典的SKF钢厂年产轴承钢30～40万吨,厂内年运输量在100万吨左右,其中90%是利     

合力CCCD60型侧面叉车

合力CCCD60型侧面叉车与一般平衡重式叉车的主要区别是工作装置安装在车身侧面,除可以升降、倾斜外,还可以沿车身侧面伸缩。车辆运输时,可以将所叉装的长形货物安放在货台上,因此,该产品对通道宽度的要求较小,特别适用于木材、管材、线材及各种长形货物的装卸、堆垛和运输。此外,该产品还可以在港口、码头、工厂、油田、基建工地等对集装箱装卸搬运过程中的大体积、笨重、超长尺寸的货物进行装运。     

基于汽车生产冲压线的搬运单元设计

介绍一种基于SIEMENS S7-300控制的自动搬运单元设计。以汽车覆盖件冲压加工需求为依据,分析搬运单元的工作流程,介绍了搬运单元的执行机构和气动回路,依据系统功能配置了PLC的I/O端口,设计了PLC外部接线及软件顺序控制功能图,实现了以PLC为上位机的自动搬运单元的远程控制及自动搬运工作。经实际运行证实,该搬运单元结构简单,易于维护,运行稳定可靠,具有工业参考价值和实用意义。     

多功能商品载运爬楼车的机械设计与研究

以生活中搬运重大货物存在的普遍问题为思考起点,考虑到在搬运货物过程中存在的卸货困难、不安全、不易运输、上楼难等诸多难解决的问题,设计出一种可升降式助力爬楼车,来帮助人们轻松便捷的实现货物卸载、平地运输、载货爬楼等功能。     

大吨位越野轮胎式集装箱起重机的需求及构想

港口码头的起重装卸作业通常由其专门的港口机械来保障实施。如港口起重机械、港口连续输送机械、港口连续装卸机械及港口装卸搬运车辆等。但近年来,在一些特殊的装卸载保障中,港口码头配备的少量工程起重机械在应急情况下也用于对较大吨位物资实施搬运装卸。这启发了我们对工程起重机械用于特殊情况下的港口起吊装卸作业进行应用前景的探讨。