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本文简要介绍步进电机的用途、原理和工作特征;主要介绍步进电机驱动和控制系统的实现方法、基于单片机控制的步进电机串行开环控制系统的研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法。 相似文献
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《机械工程与自动化》2015,(5)
介绍了一种基于MSP430单片机的渔探仪升降控制系统。它以单片机作为核心处理器,接收并分析控制面板信号,通过控制步进电机来控制升降装置的升降运动及停止。加入硬件电路通断控制设计,大大提高了渔探仪升降控制系统的可靠性。 相似文献
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应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周... 相似文献
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本文对步进机一个全面的介绍,再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统,通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。 相似文献
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介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。 相似文献
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步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也发多种多样.本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,sM8954A单片机控制步进电机的实用电路. 相似文献
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基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。 相似文献
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整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。 相似文献
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介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明,采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。 相似文献
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《机械工程与自动化》2015,(5)
设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。 相似文献
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AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明,采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。 相似文献
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介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。 相似文献
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本文在自动控制技术的基础之上对上位机、步进电机、液晶、键盘、继电器等部分的控制系统进行研究,设计出了一种用于梯度凝胶胶片制作的全自动控制系统。系统采用性能优越的C8051F020单片机为主控单元,主要由液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。本文对系统主控电路、步进电机驱动电路、液晶控制电路、监控与检测电路四个模块作了详细论述。系统可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制以及对胶片制作各项参数的设置。通过系统测试显示,该控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(3)
介绍了CAN总线的优势、C8051F的特点及步进电机的应用场合,设计了一套基于C8051F单片机的步进电机控制系统。系统采用C8051F50x系列单片机、TJA1050总线收发器及TB6560步进电机控制驱动芯片,实现了对步进电机的正转、反转与启停功能。 相似文献
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《装备制造技术》2017,(9)
主要以注塑机机械手的控制系统展开论述,完成了硬件电路设计及软件设计,包括输入输出模块,步进电机控制,单片机的选型,各驱动模块的选择等。采用单片机作为CPU(Central Processing Unit)的注塑机械手控制系统。针对不同模块,采用相应的电路设计。主要介绍主控制部分的电路设计,机械手采用双自由度,由28BYJ-48的步进电机作执行元件,步进电机采用ULN2003芯片驱动模块,控制器方面采用AT89C52单片机以及复位电路、晶振电路的设计整合,键盘输入采用4×4简易矩阵键盘,显示屏采用数码管显示,由PS7219芯片驱动,最后通过整体硬件电路图进行仿真模拟。该机械手在保证其原有性能的前提下,使其性价比、体积、结构、价格和外形等均有所改善,设计出的各调整环节,很大程度上提高了人们对工具的使用便捷性。 相似文献