高频感应电机车在我国井下的应用前景

<正> 目前,在我国煤炭工业中,井下平巷运输约有80%以上使用电机车,包括架线式和蓄电池式两种型式。架线式电机车运输系统由牵引变流所,架空线,电机车等     

煤矿井下无人电机车智能化

传统的井下电机车需要由人员进行操控,存在安全隐患和效率低等问题。因此,需要对煤矿井下电机车进行智能化改造,从而实现煤矿井下电机车无人驾驶。针对井下环境特点及存在的问题,给出了井下无人电机车智能化的要求和基本功能,即采用无线通信技术实时采集电机车运行信息,通过电子地图导航系统将这些信息进行整合;采用智能化控制技术,根据驾驶员的操作指令对电机车进行速度调节、制动控制及加减速操作;采用电子地图导航技术,实现井下电机车的自主行驶。指出了未来井下无人电机车智能化的前景：续航里程得到更大提升;更加灵活、智能化的导轨系统以提高电机车运输效率;电机车运行数据实时上传至云平台进行分析和挖掘;多元化的应用场景。     

煤矿井下主运输煤流线协同控制研究

针对煤矿井下主运输煤流线设备逆煤流启动存在能源浪费、设备磨损且无法根据实际运输情况自动调节控制的问题,根据带式输送机和煤仓在空间上的关系,建立了煤矿井下主运输煤流线贮运模型,提出了在满足约束条件下实现贮运模型运量最大为目标的煤矿井下主运输煤流线协同控制策略。应用结果表明,该控制策略能够实现节能、高效的煤矿井下主运输煤流线协同控制。     

矿井电机车安全防护系统设计

针对现有煤矿井下电机车安全控制不能有效防止闯红灯、追尾和相撞的问题,设计了一种矿井电机车安全防护系统。该系统采用射频无线通信技术,利用信集闭信号控制电机车安全运行,实现了闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等功能。实际应用表明,该系统提高了电机车运输的安全性,大幅降低了运输事故发生率。     

矿用开关磁阻电机车控制系统设计

为了改善蓄电池电机车在煤矿井下的工作性能,同时降低能耗、提高工作效率,设计了一种基于ARM的开关磁阻电机车控制系统。该系统采用角度位置控制与电压斩波控制相结合的控制方式,应用转矩分配函数控制策略,结合速度、电流双闭环系统实现对蓄电池电机车的控制。实验结果表明,该系统转矩脉动小,效率高,具有较强的鲁棒性和良好的调速性能。     

煤矿综合自动化系统的研究

以龙口矿业集团建设的煤矿综合自动化系统为例,详细介绍了该系统的硬件、软件结构及井下胶带、井下供电、井下电机车运输、压风机、主通风机、主副井提升、井下排水、矿井安全监测、人员定位监测等各子系统的接入方法,并简要介绍了煤矿综合自动化辅助系统的功能。实际应用表明,该系统实现了在煤矿地面集控中心对各子系统的开停控制,提高了矿井的生产效率。     

基于惯性导航技术的井下电机车精确定位系统

目前矿井运输系统中所采用的射频识别等电机车定位方法,只能检测到电机车在某一区域内,不能实现精确定位.通过对移动目标定位技术、数据通讯技术以及可视化技术的研究,结合对煤矿井下特殊工作条件的分析,提出了将惯性导航技术应用到井下定位系统的方案.利用加速度计和陀螺仪测得井下电机车位置、速度、方向等数据信息,通过无线通讯与有线通讯相结合的方式,将数据传送到井上调度中心计算机,应用组态王软件实时显示井下电机车的精确位置.该系统便于调度员了解电机车实时情况,提高了行车安全和效率,排除了撞车等事故的安全隐患.     

可编程控制器在井下电机车监控与调度系统中的应用研究

<正> 一、问题的提出井下电机车运输是煤矿的主要运输方式之一,国内外大量实践早已证明:轨道列车运输,其运输效率和经济效益不仅取决于机车、车辆、线路等方面的因素,     

井下电机车运输“信、集、闭”技术现状及其经济效益

<正> 一、技术状况煤矿井下电机车运输“信、集、闭”(以下简称信集闭)技术在我国发展历史较长,型式多种多样,现就几种典型控制系统作简单的介绍。1.开滦唐山矿1981年在井下11道运输     

用PLC控制煤矿井下电机车运输信号系统

文章介绍了运用PLC控制的煤矿井下电机车运输信号系统的功能 ,提供了软件编程框图 ,以及应用该系统所带来的效益。     

煤矿井下电机车通信的现状与发展

本文综述了我国煤矿井下架线电机车与蓄电池电机车通信的现状,并就现有传输信道的改造和采用新的电机车通信方面的研究与实践分析,指出采用专用线法是改善现有架线电机车载波通信的有效方法;感应电话既可用来改造电机车通信又可用来开拓蓄电池通信;而漏泄通信则将在未来的电机车通信中大有作为。     

基于加速度传感器的井下电机车实时定位系统

针对目前煤矿井下电机车精确定位技术并不成熟的问题,提出了一种基于加速度传感器的电机车实时定位系统,该系统以电机车自身信息与调度信息相结合为基础,阐述了定位原理和具体实现方案,分析了实现此系统的三项关键技术：判断行车方向准确、加速度传感器计算位移准确、无线传输误码率低,并通过设计、改进相关算法解决了关键技术问题。此外,仿真实验与测试实验证明了系统的可行性。     

煤矿井下紧急避险设施大容量电源研究

针对常见蓄电池在煤矿井下应用都有明显制约因素的问题,分析了煤矿井下用紧急避险设施用电特点及干荷电铅酸蓄电池的特性,研制了基于干荷电铅酸蓄电池技术的启动型煤矿井下紧急避险设施用大容量电源。理论分析和成品试验结果表明,研制的电源不存在析氢问题,可以应用于煤矿井下,电池成组工作性能一致性好,容量大,电气性能满足煤矿井下紧急避险设施用电需求。     

KJ3A轨道运输监测监控系统主控软件的特点及分析

ＫＪ３Ａ轨道运输监测监控系统主控软件的特点及分析祝国源煤科总院常州自动化研究所（常州２１３０１５）１前言ＫＪ３Ａ煤矿井下轨道运输监测监控系统，能对井下整个运输水平的电机车进行监测监控，对车辆运行实行统一调度指挥，在确保行车安全的同时，机车的运输效率又...     

制动靴的研制及其矿用前景

制动靴的研制及其矿用前景张倬煤科总院常州科试中心（常州２１３００２）１概述在我国煤矿井下运输系统中，窄轨工矿电机车至今仍然是占主导地位的运输设备，它对减轻工人繁重体力劳动，提高劳动生产率，实现运输作业现代化起着积极的作用。工矿电机车一般有车架、传动装...     

矿用电机车铅酸蓄电池智能充电器的研究

现有的矿用电机车铅酸蓄电池组充电器存在充电电压不能满足蓄电池组相关要求、无法实现对蓄电池组的多段恒流充电的问题。文章分析了产生以上问题的原因,指出为满足先恒流、后恒压的蓄电池理想充电特性,应综合考虑蓄电池类型、环境温度、使用程度这3个因素来设计充电器的充电特性曲线;采用两段式充电法设计了一种新型的智能充电器,详细介绍了该智能充电器的主电路和控制器电路结构。试运行结果表明,该智能充电器在抗震、防潮、电磁兼容性、可靠性等方面均满足实际运用的要求。     

煤矿车辆用蓄电池技术

介绍了煤矿无轨辅助运输车辆中使用的各种蓄电池的特点,包括煤矿特殊型铅酸蓄电池、隔爆启动型铅酸蓄电池、隔爆型固定式铅酸蓄电池、新型磷酸铁锂电池,分析了各种蓄电池在应用中存在的问题及相应的解决办法,指出了目前煤矿车辆用蓄电池的发展方向,即大型无轨辅助运输车辆还会使用煤矿特殊型铅酸蓄电池,小型无轨辅助运输车辆将开始使用新型磷酸铁锂电池,电启动和气启动防爆柴油机车可使用新型磷酸铁锂电池和超级电容的组合电源。     

胶套轮蓄电池机车及其发展

胶套轮蓄电池机车及其发展王眉林（煤科总院常州科试中心）１概述蓄电池机车是煤矿井下常用的一种牵引设备。在高浓度沼气和煤尘爆炸性危险矿井的进回风巷和采区进回巷等主要运输巷道，尤其是在建井初期和井巷延伸工程中，作牵引矿车运输原煤、矸石、设备及人员，在煤矿井...     

矿用蓄电池电机车智能充电机的设计

为满足矿用电机车对蓄电池的快速充电要求,设计了一种大功率蓄电池智能充电机,以全桥变换电路为核心设计蓄电池充电机的功率变换电路,可以提高充电机的功率因数和效率;采用高性能的DSP用于实现蓄电池充电过程的控制与监测,可以实现充电的智能化;设计了变电流间歇快速充电法,延长蓄电池的使用寿命。现场使用结果表明,该智能充电机运行平稳可靠,适合在煤矿中应用。     

矿用智能型大功率蓄电池充电机的研制

文章根据煤矿电机车蓄电池充电的实际情况,采用高频开关技术和DSP数字控制技术设计了一种智能型大功率矿用蓄电池充电机的电路和控制程序。该智能充电机可实现变电流充电、二阶段充电、五阶段充电等6种充电方式,在充电过程中可对充电数据进行自动采集、实时显示、批量存储及分析处理等,具有体积小、重量轻、操作简单、高效节能等特点,且具有较好的通用性。现场应用结果表明,该智能充电机性能稳定、运行可靠,适用于煤矿环境。