基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究

通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。     

基于DSP的开关磁阻电机数字化实验平台的设计

针对许多国内大专院校相关课程缺少开关磁阻电机及其控制系统实验器材的现状,设计了全数字开关磁阻电机实验系统,运用数字信号处理器TMS320F2812作为主控CPU设计了电流环、速度环、位置环的闭环控制系统。这一全数字实验平台的设计使得先进的控制算法应用于开关磁阻电机成为可能,可以为相应教学实践环节提供平台。该实验平台具有硬件简单、易于实现等特点,且控制策略修改灵活方便,适合于教学实验使用。     

面向dSPACE教学的应用实验单元设计与实践

dSPACE实时仿真系统是目前被广泛使用的计算机辅助控制系统设计支撑平台。本文面向dSPACE教学,设计了"基于dSPACE的步进电机控制系统快速原型设计"应用实验。旨在使学生能够综合运用已经掌握的控制理论与dSPACE设计方法,递进地完成步进电机开环与闭环控制系统的快速原型设计与硬件在回路仿真,巩固与深化对dSPACE设计理念与方法的理解,掌握基于dSPACE的实际应用技能。本文详细介绍了该实验各环节的设计思路与方法。教学实践表明,该应用实验内容安排合理、难易适中,知识点涵盖全面,能够达到预期教学目的。     

基于dSPACE的开关磁阻电机模糊控制系统

由于开关磁阻电机存在很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,文中设计了一种复合模糊控制器代替比例积分微分PID控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。     

基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用

介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度.     

基于dSPACE—RCP的SVPWM调制技术实现

为验证基于dSPACE的SVPWM调制方式的可行性与实用性,搭建了以dSPACE和IPM为核心的异步电机变频调速系统实时仿真实验平台。利用simulink的RTW功能可将Matlab／Simulink中建立的电机控制模型下载至DSP芯片中,实现了对异步电机的SVPWM调制实时控制,同时也验证了dSPACE实时仿真系统的...     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

基于DSP与基于dSPACE生成SVPWM波的比较研究

通过比较基于DSP与基于dSPACE生成SVPWM波为例，介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明dSPACE实时仿真平台具有良好的控制效果，从而显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势，可成为开发系统或是控制器的又一选择。     

基于VHS-ADC的电力电子实验平台的设计

为满足电力电子相关课程教学和研究的要求,本文设计了一套以VHS—ADC实时仿真系统为核心的电力电子实验平台,利用VHS—ADC平台自带的模型库,可将Matlab／Simulink中建立的复杂的控制算法,应用于所设计的实验装置中,实现在线运行的实时仿真试验。基于该平台设计了单相无源逆变电路实验,并进行了仿真。仿真结果表明...     

基于dSPACE设计平台的伺服控制系统

介绍了基于dSPACE设计平台的伺服控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成、试验方案,提出了基于dSPACE设计平台的伺服系统仿真模型以及系统测试方案。     

基于dSPACE的阻塞式交交变频系统实现

文中针对变频技术存在的缺陷,提出了一种基于dSPACE的脉冲阻塞式交交变频新思路。系统利用RTW对搭建的阻塞式交交变频系统数学模型进行代码生成,用于实现基于dSPACE的斩波调压控制策略。通过ControlDesk软件平台对实验中的参数和变量进行访问更改,实现了变频调压的目的,并在MATLAB 2011a环境下对变频系统进行了仿真。仿真与实验结果和理论相一致,验证了该系统控制策略的正确性及可行性,同时也为工业现场变频调速系统的设计与应用提供了依据。     

基于dSPACE设计平台的过程控制系统

本文介绍了基于dSPACE设计平台的过程控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成,并以水箱液位系统为研究对象,采用内模控制器为主调节器的双闭环串级控制,同时利用dsPACE的实时监测软件对实验过程进行了在线监测.结果表明,在该实时控制平台上,满足对液位的控制要求.     

基于dSPACE的高速高精度并联机器人控制系统设计

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合,其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计,以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE的快速原型技术,设计并构建了平面3-RRR并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的,设计了三种Simulink控制模型,解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪,另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布,验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。     

非线性动态迟滞压电陶瓷的实时控制

在压电陶瓷动态迟滞非线性模型的基础上,以dSPACE系统为控制平台,提出基于反馈误差学习方法的具有多值对应的迟滞非线性特性压电陶瓷的神经网络自适应实时控制.采用执行速度快的C-MEX S 函数进行编程.与PID控制进行比较,实验证明所提出的控制方法具有较高的精度.     

空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计

为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。     

基于FPGA的dSPACE平台扩展方法

针对 dSPACE半实物仿真平台的 I/O端口、脉宽调制(PWM)路数不足的问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的 dSPACE平台扩展方法。该方法通过建立 dSPACE和 FPGA之间的数据总线与指令总线,在 FPGA上构造指令表模块、I/O扩展模块、PWM发生器模块、A/D采样预处理模块和数据处理模块,并在MATLAB/Simulink中建立相应的控制模型,实现了dSPACE对FPGA扩展模块的控制和数据交换。实验结果表明,该方法能够节约 dSPACE资源,提高系统工作频率,增强 dSPACE的功能。     

发电机励磁控制教学实验平台的研制

同步发电机励磁控制实验是"电力系统自动化"课程的重要内容.针对我校现有实验装置存在的不足,研制了一种新的适用于教学实验的发电机励磁控制实验平台.该实验平台分为硬件实验平台和软件仿真平台两部分.硬件实验平台采用集成电路器件构成,为插件式结构设计.与硬件实验平台相对应,设计了基于Multisim的励磁控制系统软件仿真平台.通过硬件实验平台和软件仿真平台相结合,可以取得满意的教学实验效果.