Modbus TCP在TECA气垫车中的应用

设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也提供了一种可靠的参考。     

基于STM32F107嵌入式控制器的工业以太网接口设计

为解决工业现场设备工艺参数传输及远程监控等问题,采用ARM及TCP网络通讯技术,设计了基于STM32F107嵌入式控制器的工业以太网接口,实现了ARM嵌入式控制器通过工业以太网与计算机组网。本接口已在工业捏炼机控制器得到应用。实践表明该接口安全、可靠、实用。     

结核感染T细胞斑点自动检测仪开发

面向临床检验需求,设计了一种结核感染T细胞斑点自动检测仪,对其机械结构、控制系统、PC机应用软件进行了设计与开发.确立了"PC机+嵌入式控制器+运动平台"的控制系统架构,开发了基于STM32F407的嵌入式控制器,并设计了上下位机软件,实现了步进电动机运动控制、传感器信号采集、CAN总线通信及结核感染T细胞斑点自动检测...     

全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统开发

面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了"计算机+工业相机+嵌入式控制器"的全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴精密运动控制、多传感器反馈、二维码扫描、CAN通信等功能;基于高速相机和精密运动系统,开发了高质量图像自动聚焦高效采集算法;设计了控制系统上、下位机应用软件。将该系统用于结核杆菌和外周血涂片自动扫描检验实际应用中,结果表明:全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统运行稳定,图像采集清晰高效,操作简单,可以满足多数医疗镜检项目的使用需求。     

基于Modbus/TCP工业以太网的监控系统的设计与实现

通过对Modbus／TCP协议的深入研究，设计了一种了基于Modbus／TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台，重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计，并对监控系统的实时性能和开环控制性能进行了测试，为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案。     

工业机器人自动上下料控制系统的设计

以安川MS165工业机器人为研究对象,分析了工业机器人上下料系统的组成与工艺流程,并对其机械结构与控制系统的设计进行了介绍,给出了控制系统电气原理图与部分控制程序梯形图。产品预加工显示,所设计的工业机器人自动上下料控制系统运行情况良好,可以提高生产效率。     

基于工业以太网的液压同步提升控制系统研究

根据多点同步提升施工的需要,该文设计了基于Modbus／TCP实时工业以太网的液压同步提升控制系统,利用以太网开放性、通信速率高等优点,简化了系统结构,提高了系统的可靠性。基于VisualBasic6．0软件平台开发了通信和控制程序等,控制系统具有较好的可配置性和扩展性;同时,采用位移同步和载荷监控的控制策略,满足了位移同步和安全要求。     

基于MC464水火弯板机八轴运动控制系统的设计

针对目前手工经验型水火弯板工艺方法存在的劳动强度大、效率低的问题,设计了基于嵌入式运动控制器MC464的水火弯板机八轴运动控制系统,并通过以太网与上位工控机进行实时通信,实现人机交互,通过Modbus与PLC通信,实现数字输入输出口的扩展.设计的运动控制系统满足了水火弯板工艺要求,实现了水火弯板全自动控制和机电一体化,降低了劳动强度、提高了弯板质量和效率.     

基于PLC的70万吨高线生产自动化控制系统设计

针对70万吨高速线材自动生产线,设计了一套基于工业以太网、PROFIBUS-DP现场总线的分布式控制系统,实现了现场设备之间的信息共享,可更高效地完成控制系统的任务。整个网络系统采用HMI、PLC、工业以太网、PROFIBUS-DP现场总线及ET200M分布式I/O站的总体结构,有效地解决了由于现场设备分散、控制协调性要求高所带来的控制问题。     

基于VB6．0的PC机与WAGO750-881以太网控制器实现Modbus／TCP通讯的研究

Modbus／TCP协议是一种应用非常广泛的工业以太网协议。本文介绍了利用WAGO公司提供的DLL文件,实现VisualBasic6．0与WAGO750-881以太网控制器完成Modbus／TCP工业以太网通讯的原理和方法。     

基于VB6.0的PC机与WAGO 750-881以太网控制器实现Modbus/TCP通讯的研究

Modbus/TCP协议是一种应用非常广泛的工业以太网协议。本文介绍了利用WAGO公司提供的DLL文件,实现Visual Basic6.0与WAGO 750-881以太网控制器完成Modbus/TCP工业以太网通讯的原理和方法。     

一种现场总线与以太网互联中协议转换的设计

本文介绍了CAN总线与运行TCP／IP协议的以太网互联中进行协议转换的设计思路与实现方式,协议的应用层选择Modbus／TCP协议。该方案具有思路清晰．实现简单．可靠性高的特点．在实现方式上具有开发周期短、性价比良好的优势．满足工业应用的需求。     

Ethernet-CAN总线协议转换器在计量泵远程控制中的应用

为实现对工业现场计量泵的远程控制,设计了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网和CAN总线协议转换器。介绍了协议转换器各组成部分的硬件电路图及软件流程图。以有限状态机思想实现以太网部分TCP协议,以Modbus协议作为CAN总线应用层协议控制计量泵,给出了一种以太网-CAN总线协议互联的方法。系统结构简单,成本低廉,初步运行结果表明:以太网-CAN总线协议互联方法运行可靠、稳定,具有较好的实用价值。     

模糊控制在工业以太网中的实现

分析了工业以太网的优点及其与模糊控制相结合的意义,介绍了基于工业以太网的模糊控制系统的组成及设计过程,根据PLC的特点,提出了基于PLC的模糊控制算法的实现。     

基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现

为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。生产实践表明,该系统工作站整能自动完成取料、打磨、下料等生产任务,整体运行良好,工作速度稳定,工作速率快,具有广阔的应用前景。     

基于工业机器人和数控车床的自动上下料工作站

为适应当今社会的发展需求,提高企业的生产效率,在车间现有工业机器人和数控车床的基础上,设计了自动上下料工作站。对这一自动上下料工作站的结构与电气控制进行了分析,对其工作过程进行了介绍。这一工作站通过工业机器人为数控车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化与无人化,具有良好的实用价值与经济效益。     

现场总线在烧结机自动控制系统中的应用

介绍TCP／IP工业以太网和DP总线在烧结机自动控制系统中的应用,及自动控制系统的组成、牦量和功能。     

发动机挺杆自动充磁机控制系统的设计研究

文章探讨了一种新型的对发动机挺杆自动充磁机控制系统的设计。自动充磁机主要由自动上料机构、充磁装置、落料装置和控制系统组成。控制系统采用现代流行的可编程控制器技术,使充磁机上料、充磁、落料实现自动化,提高了充磁效率。此种自动充磁机成本低,单机生产效率可提高数倍。这种自动充磁机以发动机挺杆为充磁对象,对其它形状尺寸相近的零件,同样可实现自动充磁,具有较强的实用性和适应性。     

基于Modbus协议的PLC在自动供水监控系统中的应用

为了克服传统供水控制系统在恶劣现场环境下故障率高的缺点,利用基于Modbus协议的PLC对原有的控制系统进行升级改造,实现了PLC与现场传感器和上位机监控软件之间的通信.改造后的自动供水控制系统具有远程抄表、模拟量转换、远程智能仪表读数和远程在线手动或自动监控等功能,有效提高了供水系统的稳定性、可靠性和生产效率.     

基于基金会现场总线高速以太网的软PLC设备的研制

基金会现场总线（FF）对离散信号的处理能力不强，需要在其上集成PLC以弥补其不足。为此，研制了基于基金会现场总线高速以太网（FF HSE）的软PLC设备。阐明了该设备的系统组成、工作原理、开发系统和目标系统的设计与实现方法。提出了一种新颖的设计方案：在软PLC目标系统中采用2个嵌入式控制器分别实现系统的通信与控制功能。用于通信功能的嵌入式控制器把软PLC的分散控制功能集成到了基金会现场总线上。实验结果表明，设备对高速离散信号的处理能力强，能够无缝地集成于FFHSE上，有效地增强了FF现场总线控制系统对离散信号的处理能力。