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基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制 总被引:10,自引:5,他引:5
利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著. 相似文献
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为了抑制由路面不平引起的车辆振动,结合磁流变阻尼器和空气弹簧的变阻尼/刚度特性,设计了含内置永磁体式磁流变阻尼器的半主动空气悬架系统.基于电磁学原理,对内置永磁体式磁流变阻尼器的力学特性建模.建立了1/4车辆二自由度动力学模型,并利用野草入侵算法对常规模糊算法规则进行优化,开发了野草入侵-模糊混合控制策略对内置永磁体磁流变阻尼器的空气悬架进行半主动控制.为验证该控制策略在磁流变空气悬架的半主动控制效果,进行了C级路面随机输入及凸块脉冲输入仿真分析,仿真结果可知,野草入侵-模糊控制策略能有效地提高半主动悬架系统的综合性能.并且通过台架试验进一步表明,利用该控制策略能够使车身振动加速度及悬架动挠度分别减小25.87%、35.13%. 相似文献
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将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1/2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果。 相似文献
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汽车磁流变半主动控制系统中的时滞与补偿 总被引:3,自引:0,他引:3
时滞对控制系统的性能影响比较大,该文以带有时滞的1/4车辆磁流变半主动悬架为研究对象对此进行了研究,设计了采用史密斯预估补偿的最优控制器,分析了不同滞后时间和采用史密斯补偿两种情况对车辆操纵稳定性和平顺性的影响。结果表明,时滞对非簧载质量振动(稳定性)比簧载质量振动(平顺性)的影响要大,对于大的时滞,基于磁流变技术的汽车半主动控制系统仍然稳定,采用史密斯补偿后该半主动控制系统仍能取得一定的平顺性,轮胎动载荷也得到了改善,其性能要优于完全主动控制系统,这说明了该文所述的史密斯补偿方法是有效的。 相似文献
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基于双模糊控制器的车辆半主动悬架仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入的控制策略,基于该双模糊控制器的车辆半主动悬架能够综合改善车辆的垂向和俯仰振动.以某型车半车悬架模型作为研究对象,对采用双模糊控制器控制的半主动悬架系统进行了计算机仿真分析.仿真结果表明,采用双模糊控制器控制策略能较好地改善车辆乘坐舒适性,达到综合减振效果. 相似文献
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基于半主动悬架车辆的1/4动力学模型,论述了磁流变液特性及磁流变减振器的工作原理,推导了在随机最优控制理论下可调阻尼力和状态变量之间的关系,应用matlab/simulink编制了人车路模型的仿真程序,并以简化模型为例,考察了在磁流变阻尼器控制下的人车路平顺性问题.计算结果表明,与没有磁流变减振器的被动悬架相比较,该减振器的应用能够较好的改善汽车的平顺性,对提高人体的舒适性以及进一步深入研究该系统的振动,改善道路的振动特性有一定的指导意义. 相似文献
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This paper presents passenger body vibration control using an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) based super twisting sliding mode controller (ASTSMC) in active quarter car system. The proposed quarter car model is having three degrees of freedom composed of passenger body, sprung mass and unsprung mass. The random road profile is generated using ISO 8608 standard. The ride comfort of passenger body is calculated as per ISO 2631-1 standard. The simulation response is studied in time and frequency domain for passenger body acceleration and displacement in quarter car model. The response generated by ASTSMC controller for passenger body vibration suppression is compared with super twisting sliding mode controller and passive suspension system. The graphical and mathematical results proved the superiority of proposed ASTSMC controller in providing best ride comfort and safety to travelling passenger. 相似文献
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汽车主动悬架高精度数学模型的计算机仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
由于车辆主动悬架在实际应用中存在一些问题,因此需要一个高精度的数学模型来真实地描述实际的系统。该文分别对两个1/4车辆主动悬架系统的数学模型进行描述,并分别对整个悬架系统采用最优控制策略进行仿真,通过比较可以得出建立高精度数学模型对主动悬架系统研究的重要性。 相似文献
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Observer‐Based Adaptive L2 Disturbance Attenuation Control of Semi‐Active Suspension with MR Damper 下载免费PDF全文
A novel nonlinear observer‐based adaptive disturbance attenuation control strategy was proposed for a quarter semi‐active suspension system with a magneto‐rheological (MR) damper in light of the intrinsic nonlinearity, parameter uncertainty, state immeasurability and road randomness. Adaptive adjusting parameters were adopted to avoid the curve fitting and identification of the system parameters by a great deal of experimental data for shortening the development cycle of the control system. Based on the reduced‐order observer, the system states including the immeasurable virtual state of MR damper and inconveniently measured states of suspension system were estimated for the realistic frame of the proposed controller in practice. The dissipative system theory was utilized to reduce the influence of the road disturbance on the system control performance. Simulation results in the bump road and B‐class road indicate that, whether there are perturbations of the system parameters or not, the proposed control scheme always ensures a better performance on the suspension travel, ride comfort and handling stability in comparison with other existing methods. 相似文献
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随着物联网科技的不断发展,智慧路灯成为了智慧城市发展过程中不可或缺的重要组成部分。传统的城市照明路灯仅仅只能满足简单的照明需求,并且在控制局部照明上无法实现实时以及自由控制,只能按照季度的日出日落时间来固定设置路灯的开关灯,不仅浪费了人力物力,而且对于能源也是极大的浪费。设计了基于STM32的路灯集中控制器,该集中控制器通过GPRS与后台通信服务器连接,实现实时数据的回传、在线命令和策略的下发,最后对系统进行测试与分析;实验结果表明,该方案不仅解决了路灯的智能化控制,而且具有高度的可扩展性,极大的方便了城市照明,更实现了高并发通信,从而使得更安全可靠的达到对城市照明的目的。 相似文献
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为了从光弹性图像中提取出等倾线的轮廓,并在此基础上推演出其准确的空间位置,提出了一种运用小波技术进行光弹性等倾线与等差线分离的图像分解技术。利用小波函数的多尺度分辨的时频特性,对原始的等倾线与等差线混合图像进行频域分解和过滤,并结合图像形态学算法,可以将等倾线图像直接分离出来。这样的处理过程,避免了实验操作过程中因加入四分之一波片进行光场变换而带来的误差和间接性,能够简化实验过程,并提高实验效率。 相似文献
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基于Android平台的应用程序开发研究 总被引:1,自引:0,他引:1
Google Android是以Linux内核为基础的一款开源操作系统,主要是用于手机、平板电脑等便携设备.Android的全球的市场占有率在2011年第一季度首次超过塞班系统,跃居全球第一.Android平台具有很强的开放性和兼容性,本文将详细介绍android平台的内部架构,然后通过开发一个wifi的应用程序实例,来介绍android开发平台的搭建和应用程序的基本开发流程. 相似文献
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In this article, we propose a novel interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) design for a quarter car nonlinear active suspension system. As an energy shaping method, IDA-PBC is suitable for applying the main concept of skyhook (SH) control. In addition to the damping term, we utilize the characteristics of the energy shaping method to change the sprung and unsprung masses, thereby strengthening the vibration suppression effect. An IDA-PBC-based controller design for an active suspension system, which includes a nonlinear spring, a nonlinear damper, and mass uncertainty, is proposed. Different from most IDA-PBC applications, which tend to control the position or the velocity, our methods focus on transforming a nonlinear suspension system into a desired linear system with ideal aseismatic properties. Unlike a conventional controller using the SH control strategy, we design a virtual vehicle body and an unsprung mass in addition to the damper coefficients. By deriving the port-Hamiltonian form of the suspension system from its dynamics and rewriting it based on the relative coordinates, we obtain a feedback law that only uses the relative displacement and velocity of the suspension system. We derive the conditions for ensuring the global asymptotical stability of the suspension system and propose the guidelines for parameter selection that can guarantee robust stability against parameter uncertainties. 相似文献