装载机四大结构件关键制作技术研究

介绍了装载机四大结构件的组焊工艺方法，即先将大结构件拆分成小合件，再将小合件加工到产品要求尺寸，然后用高精度、机械化的组焊夹具进行组焊，最终实现流水线布线加工的生产模式。     

装载机后车架拼搭工装的改进和应用

通过对装载机后车架拼搭工装进行了改进设计,并将该工装合理的与原总拼工装融合,辅以焊接反变形工艺,实现了驾驶室支撑座的快速拼焊,对装载机后车架驾驶室支撑座拼焊的大批量生产非常适用。     

组合液压阀块在臂校动正工装的设计和应用

通过改进ZL50C/ZL50G型装载机动臂校正工装的实践,设计了液压组合阀块,验证了工艺基准的选择在工艺装备设计过程中的重要作用,解决了在动臂校正的工序中,要求实现动臂板校正后以横梁为基准与两动臂板开当分中的技术难题,保证了结构件的制造品质。     

液压支架顶梁焊接工艺的研究

介绍了液压支架的三大箱型结构件之一顶梁在施焊过程中的工艺方面研究及其应用。     

焊接技术在山推结构件中的应用

随着技术的进步,推土机结构设计优化对加工技术尤其是焊接工艺与装备提出了新的要求,主要表现为焊接工艺优化与先进装备的应用。山推推土机结构件目前基本以高效、低成本的CO2气体保护焊为主要的焊接工艺方法。为适应推土机结构件焊接技术的要求,采用合理的焊接工艺、焊接设备、焊接工装夹具及先进切割工艺与设备,成为推土机结构件焊接生产的显著特点。     

浅谈装载机结构件焊接品质的保证措施

从装载机结构件焊接生产制造过程中,分析总结了常见的气孔、裂纹、焊缝成形不良、焊接变形等焊接缺陷产生的原因,通过采取合理的焊接参数、规范、焊前准备、焊接顺序等焊接工艺措施,控制焊接缺陷的产生,提高了结构件的焊接品质。     

一种结构件整体加工工艺

矿用液压支架铰接孔的精度、配合技术参数要求严格。如果采用原工艺：结构件的主筋板单板镗孔、穿心轴组焊后火焰矫正，变形大，孔的同轴度无法达到设计要求。又由于液压支架外形尺寸和孔距较大，采用普通镗床和通用落地镗床（T615）加工，工效很低，无法满足生产需要。为此，研制了结构件铰接孔整体镗削加工工艺。一、自制ZTT整体镗床1．设备结构如图所示，ZTT整体镗床由9部分组成：镗削头1、垫板2、液压滑台3、侧底座4、纵向行走机构5、床身6、齿轮7、齿条8、工作台9、电气系统和液压系统（后两部分图略）。2．工作程序结构件铰接孔是…     

液压支架顶梁体结构件整体盖面焊接工艺的研究

将焊接机器人应用于液压支架顶梁体结构件的整体盖面焊接,针对角焊和V形坡口焊的模拟准备试验结果在实际应用中不理想的问题,分别从焊接工艺、编程等方面对焊件进行缺陷分析,确定并采用了人工局部溜缝加机器人脉冲焊接的工艺,还对顶梁体的部分结构进行了设计优化,最终实现了顶梁体结构件整体盖面80%焊缝的自动化焊接。     

坡口横焊及平焊在液压支架结构件焊接中的工艺应用

针对液压支架结构件焊接工作中坡口横焊和平焊方法展开分析和研究,总结出两种不同焊接方法的优缺点,并结合焊接工作现场质量检测工作内容,有效得出降低焊接缺陷的工艺参数信息,制订出更加科学合理的焊接工作方案,有效保证液压支架构件的焊接效率和质量.     

混合气体保护焊在矩形细长管内部焊接上的应用

我厂在开发新品种的焊接结构件中,近期从联邦德国引进了一种液压挖掘机平台骨架的抗扭梁。该梁是由两根轧制槽钢相扣拼焊而成的,其截面尺寸(长×宽×高)为2400×168×270mm(见图1),是一个矩形细长管结     

Modeling,validation and energy flow analysis of a wheel loader

This paper presents a wheel loader simulation model, validation results and energy flow analysis. The developed simulation model will facilitate the performance evaluation and optimization process in the development stage of a prototype wheel loader. The wheel loader simulation model consists of mechanical and hydraulic powertrain model, multi-body dynamic model and working part dynamic model. The multi-body dynamic model is simplified since the effect of pitch and roll motion of the wheel loader on the energy flow of the powertrain and hydraulic actuator systems is insignificant, a simplified planar model for the dynamic vehicle is good enough for the objective of this study. Every component is modeled and integrated in a simulation package developed using Matlab/Simulink. The simulation model has been validated using experiment data and the validation results show that it effectively represents the actual dynamic characteristic of the target wheel loader. The verified simulation model will be used as a virtual platform to evaluate the performance of alternative powertrain models such as a dual-clutch transmission and hydrostatic transmission. An advanced control system can also be implemented and evaluated using the virtual platform.     

轮式装载机电力驱动系统的性能分析

在依据轮式装载机的动力性能参数对电力驱动系统进行合理的匹配计算的基础上,结合空载、重载、转向、制动、牵引等工况的实验,对电力驱动系统的加速性能、差速性能、牵引性能以及效率进行分析,进一步验证了将轮式装载机的液力机械传动系统改造为轮边独立驱动的电力驱动系统的可行性.     

基于液压缸的铰杆—杠杆增力双向夹紧液压夹具

介绍了两种由液压缸与双边铰杆-杠杆增力机构组成的双向夹紧液压夹具,分析了其工作原理和结构特点,并给出了理论与实际夹紧力的计算公式.其显著特点是结构简单,摩擦损失小.     

基于GO法的装载机液压系统的可靠性研究

基于我国装载机液压系统故障率普遍较高的原因,应用GO法———一种全新概念的系统可靠性分析方法,并根据ZL50型装载机液压系统的传动流程图建立GO图,然后按GO法的运算规则对液压系统进行可靠性定性分析和定量计算,最后对其可靠性做出评定。     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

考虑产品运行大数据的装载机变速箱优化设计

准确获知产品运行大数据对于产品研发与创新具有重要意义。传感网、物联网和CPS等技术的发展使得越来越多的产品运行数据获取成为可能,在此基础上,提出基于运行大数据采集、分析和应用的装载机变速箱优化设计流程。首先选取原生土、铁矿石、细沙和煤渣四种作业对象的典型作业工况,设计采集方案并完成运行大数据采集;然后将获取的挡位信号转化为累积挡位利用率,液压泵压力信号转化为液压系统分流功率,并以此作为轮式装载机动力性和燃油经济性的建模优化因素;最后利用MOPSO和NSAG-Ⅱ两种优化算法权衡动力性、经济性及约束条件的多目标竞争与冲突关系,最终获得保证最优动力性基础上,实现最佳经济性的可行域解集。两种算法获得的最优解集相对于原始设计,在同等仿真条件下,分别使功率损失率降低8.83%、4.80%,工况油耗降低0.19%、0.34%。研究表明,将在役产品运行大数据反馈应用于产品研发前端的设计方法,是实现产品升级和创新设计的一个有效途径。     

FOUR-PARAMETER AUTOMATIC TRANSMISSION TECHNOLOGY FOR CONSTRUCTION VEHICLE BASED ON ELMAN RECURSIVE NEURAL NETWORK

From the viewpoint of energy saving and improving transmission efficiency, the ZL50E wheel loader is taken as the study object. And the system model is analyzed based on the transmission system of the construction vehicle. A new four-parameter shift schedule is presented, which can keep the torque converter working in the high efficiency area. The control algorithm based on the Elman recursive neural network is applied, and four-parameter control system is developed which is based on industrial computer. The system is used to collect data accurately and control 4D180 power-shift gearbox of ZL50E wheel loader shift timely. An experiment is done on automatic transmission test-bed, and the result indicates that the control system could reliably and safely work and improve the efficiency of hydraulic torque converter. Four-parameter shift strategy that takes into account the power consuming of the working pump has important operating significance and reflects the actual working status of construction vehicle.     

港口轮式装载机转向系统动态负荷传感技术

港口轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的能量损失较大。通过分析负荷传感转向液压系统的组成和工作原理及动态方程,得出结论：采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小,并具有较好的系统稳定性。     

液压冲击试验台夹紧机构的有限元分析

运用有限元软件ANSYS建立液压冲击试验台夹紧机构有限元接触模型,通过非线性接触分析验证夹紧机构设计的合理性,计算出在夹紧液压缸输出一定的压力下产生的夹紧力,为试验台架结构设计提供了可信的依据.     

油电混合动力轮式装载机动力系统控制策略浅析

油电混合动力轮式装载机控制策略是混合动力装载机的核心。综述当前混合动力装载机机构布置方式,并给出工作过程中的典型工况,分析应用于混合动力装载机的控制策略,对混合动力装载机控制策略设计具有借鉴意义。