高线集卷站回转台传动系统的设计及其控制仿真研究

芯棒集卷站回转平台传动系统的稳定运转对整个高速线材生产线至关重要,其精确有效地控制具有非常重要的意义.对高线集卷站回转平台传动系统进行了设计研究,并对其控制系统进行了分析,建立其MATLAB仿真模型,对其进行仿真试验,结果表明了系统的可行性和有效性.     

焦炉集气管压力智能控制与仿真

由于焦炉集气管压力控制系统具有多耦合、强干扰、时变和非线性的特点,传统的PID控制很难达到理想的控制效果。采用基于Fuzzy-PID分级复合型控制的智能控制方案对其进行控制,并利用MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱,对其进行仿真。仿真结果表明,该方法有效提高了系统的稳定性和快速性以及抗干扰性。     

基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统

推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对推进液压缸进行了分区控制,阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析,并在工程应用中进行了推进试验,仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度,可以满足盾构的掘进要求。     

基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制的仿真研究

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。     

基于S函数的异步电机SPWM调速系统建模与仿真

对异步电机调速系统进行仿真时,首先要分析异步电机的数学模型并建立其仿真模型.分析了在两相静止坐标系下异步电机的数学模型,通过编写S函数建立异步电动机的仿真模型,并采用正弦脉冲宽度调制(SPWM)变频调速方法对异步电动机进行速度控制,给出其速度控制的仿真结果.仿真结果验证了编写S函数对异步电动机进行建模的方法简单而且可行,便于对异步电动机调速系统的分析和设计.     

基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究

为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。     

基于动态面控制的伺服泵控缸速度控制研究

以伺服泵控缸电液控制系统为研究对象,针对其速度控制问题,建立伺服泵-对称缸调速系统数学模型。考虑系统负载扰动的随机不可控性,提出了一种基于动态面控制的泵控缸速度控制方法,并对其控制律进行推导分析,采用动态面控制原理对系统输出速度进行闭环控制。依托泵控缸实验平台对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法有效地提高了系统的鲁棒性和稳定性,可实现泵控缸系统速度的高精度控制。     

盾构试验台模拟加载器液压系统仿真分析

盾构机试验台模拟加载器是再现试验台掘进工况的装置,其精度的高低就决定了试验台试验研究符合现实工况的程度.本文运用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件联合建立了液压系统仿真模型,对加载液压系统压力控制特性进行仿真分析.并运用PID控制策略对液压系统进行控制,使得加载系统的误差精度可满足设计要求.     

矿用牵引机车液压控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统,该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节,使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

一种强耦合对象的综合控制算法研究与应用

针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点 ,提出了一种综合控制算法。将变积分 PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合 ,通过改变积分系数 ,保证单座焦炉的稳定 ,用相关性分析及补偿 ,消除焦炉之间集气管压力的耦合扰动 ,解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行表明该方法简单实用 ,可靠     

集气管压力分级控制系统

针对焦炉集气管压力控制系统具有多耦合、强干扰、时变和非线性的特点,提出了集气管压力分级控制的方法,将模糊控制、前馈控制、PID控制相结合。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在30s内稳定在工艺要求的波动范围内。     

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。     

基于灰色预测和BP的集气管压力集成预测方法

针对焦炉煤气集气过程是一个高度复杂的工业生产过程,难以获得焦炉集气管压力的精确数学模型的问题,提出一种基于灰色预测和BP神经网络的集气管压力集成预测模型。该模型首先利用灰色预测和BP神经网络分别对焦炉集气管压力进行预测,然后采用熵值法确定各预测子模型的加权系数,将两个子模型进行加权集成,可以获得较为准确的焦炉集气管压力值。将其预测性能与单一的灰色模型和BP神经网络模型进行比较,运行结果表明:集成预测模型的预测效果和性能优于单一的灰色模型和BP神经网络预测模型,能够获得较高的预测精度。     

焦炉集气管压力的智能协调控制

设计了一种集气管压力的智能协调控制方案,解决焦炉集气管压力之间耦合严重．稳定性较差,极易出现压力振荡现象。综合考虑多集气管及风机、回流的特性,集气管翻板阀采用双模式PID算法,风机或回流阀进行整体吸力的协调控制,同时引入了振荡检测机制,并对压力振荡进行抑制。该控制方案的效果己在焦化企业现场得到了实践验证,并在多个现场应用。     

多变量PID神经元网络控制系统在集气管压力系统中的应用

针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制。这种多变量PID神经元网络与常规的PID控制算法比较不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且还具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,适用于对非线性多变量系统的解耦控制。     

焦炉集气管压力PLC控制系统的设计与应用

针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点,提出了一种运用相关性分析法的解耦控制算法,并将该算法与变积分PI控制有机结合,解决了具有相互耦合的多座焦炉集气管压力的稳定问题.     

多变量系统解耦算法及集气管压力控制策略研究

焦炉集气管压力系统是一个强干扰、时变、多参数、严重耦合的系统,从煤气发生量变化的角度出发,把整个焦化工艺过程分成两个不同的典型工况,设计了变参数PI控制器+解耦控制器,并利用MATLAB进行仿真,仿真结果表明该方案具有理想的控制效果。     

适应不同型式焦炉干熄焦系统装入装置的研制

介绍了不同焦炉炉型,不同型式焦罐共用一套干熄焦的装焦连接装置的设计,以及装焦密封机构的设计。不同型式焦炉干熄焦共用一套装入装置的研制成功,可以减少设备前期投入,节能降耗。