偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

长幅摆线齿廓的一种圆弧替代方法

圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型的传动形式。本文首先根据啮合原理理论推导了长幅摆线的齿廓方程,然后,又运用优化设计的方法,提出了一种长幅摆线齿廓的圆弧替代方法。 本文也从齿轮传动的运动精度的角度分析了圆弧针齿行星传动的原理误差。     

任意齿差数纯滚动活齿传动

提出一种新型活齿传动--任意齿差数纯滚动活齿传动,并介绍其基本结构和传动原理;导出激波轮和固齿轮的廓线方程;分析该活齿传动的主要特点.     

新型少齿差行星传动装置—双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况.探讨了新型少齿差传动减速器—双环减速器的性能特征,分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果,从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能,是一种竞争力突出的新一代减速装置.     

新型高斜齿同步带啮合特性、噪声及疲劳寿命试验研究

斜齿同步带因具有降噪性能,在带传动领域备受关注。新型高斜齿同步带是一种新开发的斜齿同步带传动,采用啮合原理分析和试验方法,对其进行了传动干涉、噪声及疲劳寿命研究。结果表明新型高斜齿同步带传动在降噪、提高疲劳寿命上有明显效果。     

圆弧针齿行星传动机构的运动误差分析

圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型传动形式。目前国内某些厂家已在推广使用。本文分析了由圆弧齿、针齿传动链所引起的圆弧针齿行星传动机构的运动误差,即传动误差和回程误差。对于实际设计人员和工艺人员可资参考。对于文中提及的输出机构——W 机构的运动误差分析,可详见[3]。     

新型少齿差行星传动装置——双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况，探讨了新型少齿差传动减速器－双环减速器的性能特征，分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果，从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能，是一种竞争力突出的新一代减速装置。     

广义双余弦异轴活齿传动

提出一种新型活齿传动——广义双余弦异轴活齿传动,介绍其基本结构和传动原理,并给出该传动啮合副的设计方法。     

圆形活齿与摆线针轮行星传动的动力学仿真及性能研究

圆形活齿行星传动是在摆线针轮传动结构的基础上,利用齿形替代理论将摆线齿形进行替代的一种新型活齿行星传动。分别对两种行星传动进行虚拟建模,接着利用虚拟样机技术对其进行系统动力学仿真,最后得到两种减速器各自的性能参数,从而对圆形活齿这种新型行星传动作出评价。     

全滚动活齿传动优化设计

全滚动活齿传动(Oscillatory Roller Transmission)是一种新型传动。活齿传动的基本参数对传动的技术经济效果起着重要作用。但对于基本参数的优化设计至今尚未见报导,本文对全滚动活齿传动的计算机辅助优化设计作了初步探讨。     

圆弧针齿行星传动的重合度与齿面润滑系数

圆弧针齿行星传动机构是在长幅摆线针齿行星传动机构的基础上发展起来的一种新型传动机构。目前国内已有厂家在推广使用。当这种机构的传动比较小时,齿轮传动的重合度也是较小的。尽量增大这种机构的重合度是设计中的关键问题之一。本文提出了确定重合度的计算公式,分析了零件加工误差对齿轮重合度的影响。齿面滑动系数是衡量齿廓磨损的重要标志,本文提出的齿面滑动系数公式,可供研究机械效率的有关人员参考。     

摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上，建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法，论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程，给出了数值算例及啮合仿真结果，并讨论了该传动的特点。     

基于Pro/E的新型人字齿同步带传动参数化建模设计

新型人字齿同步带克服了传统直齿、斜齿同步带的缺点,以其传动误差小、承载能力强、噪声低、寿命长等优点得到了广泛的关注。基于Pro/E通过模型参数和尺寸关系的建立,完成了新型人字齿同步带及带轮的参数化建模,并应用同步带轮的参数化程序快速生成新的带轮,检验了程序,最后对模型进行三维装配,为新型人字齿同步带传动的研究提供了一种全齿模型,大大提高了研究效率,对新型人字齿同步带的结构及传动性能进行全面、系统的研究具有重要意义。     

渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

介绍了一种新发明的球齿轮传动--渐开线环形齿球齿轮机构。与传统的Trallffa球齿轮相比,新型球齿轮一是采用了渐开线齿廓,二是轮齿在球面上呈环形连续分布,因而克服了离散齿球齿轮存在传动原理误差和难以加工这两个缺陷。首先介绍了这种新型球齿轮传动及其齿面的形成原理,以及派生出的另外一种新机构--球齿轮齿盘机构;为便于分析研究,对新型球齿轮传动的各部分名词术语进行了定义,然后分析了球齿轮机构的安装方式与结构特点以及球齿轮传动的啮合特点;给出了这种新型球齿轮机构的正确啮合条件和连续传动条件。还推导出这种新型球齿轮的齿面方程和啮合方程,理论结果证明了环形渐开线齿廓的共轭齿廓曲面仍然是环形渐开线曲面。利用方向余弦矩阵法分析了分别固联于主动球齿轮和从动球齿轮上两个动座标架之间的关系,通过旋转变换,分别推导出球齿轮机构和球齿轮齿盘机构的正、逆运动学模型,借助于行星轮系传动比计算方法求出了球齿轮行星传动中行星轮输出轴的偏转角与系杆框架偏转角之间的关系。     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究

提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动.分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率.同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法.分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式.     

进动传动轮齿加工方法的探讨

进动传动是一种新型传动。具有传动比大,承载能力强,多齿啮合程度高,结构紧凑,重量轻等优点。提出一种在现有滚齿机上对进动传动齿轮进行加工的新型轮齿加工方法,建立了轮齿成型方法数学模型,对所建立的加工机构进行运动分析。为进动传动齿轮轮齿加工奠定了理论基础。     

活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器之中,因此具有广泛的应用前景。在分析活齿运动规律的基础上,对于啮合副的理论齿面提出了一种便于设计和加工的修形方法,推导出了齿面修形的原则,为活齿端面谐波齿轮传动的设计、制造和应用奠定了理论基础。     

鼓形齿与鞍形齿的铣切方法

通过对如何提高齿轮传动平稳性、强度等问题的不断探索,除了产生沿齿长方向改变轮齿形状(如作成斜齿、人字齿、拱形齿)的方法之外,还产生“鼓形——鞍形齿轮传动”,即是在圆柱齿轮传动的基础上,将齿轮径向变形为具有相同曲率半径的鼓形齿与鞍形齿来实现啮合的一种新型齿轮传动。在啮合齿轮大小相同的情况下,由于这种齿轮传动中轮齿啮合的重叠系数成倍地加大所以传动更为平稳可靠。轮齿鼓形、鞍形的曲率半径越小,传动的平稳性就越好。而     

大重合度内啮合新型齿形齿轮性能研究

针对双态逻辑传动技术的发展要求,提出了一种具有大重合度特性的新型齿廓齿轮。利用齿轮啮合原理,建立了新型齿轮的齿廓方程;基于能量积分法,建立了齿轮的扭转刚度模型,并揭示了齿间载荷分配特性;根据赫兹接触理论和弹性力学,推导了齿面接触应力和齿根弯曲应力的解析表达式,并利用显式动力学进行有限元分析。结果表明:新型齿形齿轮具有重合度大、受力小、承载能力高等优点,是一种理想的高性能重载传动齿轮。