基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现,结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。     

PC-based型高精度步进式位置伺服系统

利用运动控制板卡作为步进式位置伺服控制的上位控制器，构成了PC—based型高精度伺服控制系统，分析了一个双坐标步进式位置伺服系统控制方案。针对该系统的性能做了详细的分析，同时通过实验分析了该系统的定位精度和重复定位精度。     

高精度伺服转台超低速控制

高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.     

基于PAC的交流伺服系统设计

在加速器的束流诊断中,需要用到高精度运动控制系统。本文采用可编程自动控制器和高精度交流伺服控制组件构建了全数字化运动控制系统,用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软件,并基于以太网建立了远程操作与监控系统。整个方案经测试工作良好,满足了设计要求,交流伺服电机可以实现较高的位置控制精度。     

基于PLC的数控等分转台电控系统设计

为了实现复杂箱体零件的一次装夹、五面加工,研制了复合式镗铣加工中心。在零件加工过程中,为实现数控等分转台分度转动,利用三菱FX3U系列PLC可编程逻辑控制器,完成了转台电控系统的设计方案,使转台可以按照加工要求实现四个工位的转位,在数控系统下完成规定动作,实现了复合镗铣加工中心对复杂箱体零件的高效率、高精度加工。     

转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制

在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器。解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点。自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干扰具有完全的自适应性。系统再利用积分滑模面设计切换函数且将其模糊化,然后采用自适应模糊逼近方法,实现了对线性系统和非线性系统的高精度控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模逼近控制不但具有良好的鲁棒性、较快的响应速度,而且在相似的控制效果下,可以极大的削弱滑模控制固有的抖振现象。     

浅谈高精度伺服转台结构设计

伺服转台作为雷达探测、光电跟踪、卫星通信等系统的重要组成部分,其作用是带动负载进行高精度的旋转运动,本文通过某高精度伺服转台的结构设计,介绍其总体结构设计、轴系传动设计、轴系精度、防淋雨措施以及相关伺服控制驱动等功能.     

基于滤波的转台伺服系统离散滑模控制

飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,是一个高精度的复杂系统,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型,给出了系统控制结构图.滑模控制是一种非线性控制方法,对参数变化和扰动具有完全的自适应性,将离散滑模控制引入到转台伺服系统的控制中,给出了离散滑模控制器的实现过程,通过引入卡尔曼滤波器改善了系统的控制品质,软件仿真结果表明所设计的离散滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的减小了系统抖振,提升了系统的抗干扰能力.     

基于MCU+EPLD的雷达天线转台通用伺服系统设计

基于MCU+EPLD构建雷达天线转台伺服控制系统,以高速单片机作为主控制器,以可编程逻辑器件EPLD通过硬件编程的方式构建各种外围接口电路。经过工程验证,可以满足系统总体设计要求,可作为一种雷达天线转台伺服系统的通用设计方案。     

双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统。首先根据该型雷达伺服转台的指标要求,详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成,其次在MATLAB/Simulink仿真软件中,建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求。