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荷电状态(SOC)估计对于锂离子电池充放电优化控制、任务规划、可靠性提升等均具有重要价值,针对广泛应用的卡尔曼滤波(KF)一类方法存在的参数设置无具体标准、模型性能随工况环境改变而适应性降低等问题,提出一种噪声方差可变卡尔曼滤波方法(VVKF)的SOC估计算法,该算法每次迭代时估计并设定最适应当前系统状态的的噪声方差,克服了KF噪声方差初值依靠人为经验设定而造成精度下降的问题,同时采用最小二乘支持向量机作为KF的量测方程,通过建立样本库的方式克服电池型号以及工况改变对SOC估计精度的影响。采用马里兰大学CACLE中心锂离子电池数据集的实验证明了VVKF较KF性能的提升以及SOC估计的有效性。 相似文献
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拥有高能量密度、低自放电率和长寿命的锂离子电池是电动车辆的主要储能单元,其性能直接影响了车辆的动力性和安全性。然而,锂离子电池是复杂的电化学系统,其内部状态具有时变性和不可观测性。此外,电池在使用过程中性能将不断衰减,将给车辆的安全性带来隐患。为保证电池在车用工况下的高效、安全和可靠运行,需要对电池实施有效管理。电池模型是管理算法的理论基础,参数辨识是模型应用的前提,而寿命预测是保证电池安全的关键技术。针对上述实际应用需求,综述了锂离子电池高精度电化学-热耦合机理建模、模型参数辨识和寿命预测的最新研究进展。重点关注宏观电化学模型中模型重构和模型简化两种模型降阶方法,对比分析参数辨识中试验测量和非拆解式辨识方法的特点,全面总结寿命预测中基于模型、基于数据驱动和融合式算法的算法架构。在此基础上,总结现有研究的不足并对未来研究方向提出展望。 相似文献
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准确的电池模型是电池状态估计和能量管理的基础。锂离子电池电化学模型描述电池内部机理,具有物理意义明确和准确度高的优点。目前,常用的电化学模型为P2D伪二维电化学模型、SPM单粒子模型和SPMe考虑电解质动态的单粒子模型。其中,P2D模型的精度最高而计算量最大,而简化模型SPM或SPMe的计算效率高,但存在模型简化产生的误差。为探究误差的产生机理,首先比较SPM、SPMe和P2D模型的电极电流源、固相浓度和液相浓度,然后从平衡电势、过电势、液相浓差极化电势、液相欧姆压降和端电压对简化模型进行了误差分析,并指出误差传递路径。结果表明,电极电流源是模型端电压误差产生的根源,液相正负极欧姆压降和负极平衡电势误差是端电压误差的主要来源。上述结果可为SPM和SPMe模型的误差补偿方法设计提供理论依据。最后还提出了模型端电压误差补偿建议。 相似文献
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可重构卫星锂离子电池剩余寿命预测系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对卫星锂离子电池剩余寿命预测问题,提出一种基于FPGA的可重构卫星锂离子电池剩余寿命预测系统设计方法.首先利用具备不确定性表达能力的相关向量机实现锂离子电池的RUL预测,进而采用FPGA动态重构技术,实现了基于相关向量机的预测算法的嵌入式计算,解决了核函数矩阵和矩阵求逆的计算方法和结构设计等关键问题,为解决硬件计算资源有限条件下的机器学习算法计算问题提供了一种新颖的思路.实验结果表明,在与PC平台保持相近计算精度的条件下,利用FPGA实现的剩余寿命预测计算效率提升了4倍,同时证明了机器学习的可重构计算方法在嵌入式计算体系中的应用具有良好的前景. 相似文献
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锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性依赖于精确的电池模型,为此提出一种基于改进的Shepherd模型并耦合温度和循环次数因素的锂离子电池组合模型(SCM)。将Shepherd模型受温度和循环次数影响的满电开路电压、极化常数、可用容量、内阻等参数进行热建模和循环损失建模,同时将模型参数辨识方法简化为仅需两组不同环境温度下放电实验数据的非线性最小二乘法。通过对不同循环次数的锂离子电池在不同温度环境下模拟电动汽车实际工况,进行放电实验,并结合扩展卡尔曼滤波算法实现对SCM模型和ECM模型的SOC动态估计。仿真和实验结果表明所提模型相对误差小于1.5%,SOC估计误差小于3%,从而验证了所提出模型的优越性。 相似文献
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为了对系统进行故障预测,针对粒子滤波在故障预测中出现的样本贫化与退化问题,提出了一种支持向量回归粒子滤波器。采用支持向量回归方法建立粒子状态与其权值的非线性函数来估计粒子的连续后验概率密度模型。基于该模型进行重采样获得新的粒子集并更新各粒子的权重,增加样本的多样性与有效性,提高对故障的监控与预测能力。仿真结果表明,该方法是可行的,能够准确预报系统故障。 相似文献
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针对纯电动汽车上动力锂电池等效模型参数辨识的问题,以某纯电动汽车的由87个单体串联的84 Ah的镍钴锰三元锂电池组为研究对象,基于市区行驶的电池数据,选用了二阶RC电池等效模型,辨识了等效模型的参数。基于整体电池数据,选取出了8段在连续的12个(及12个以上)采样周期内相邻两个采样点的电流变化绝对值超过0.2 C的电池数据段,分别对初始开路电压最大和最小的单体进行了参数辨识。以最小二乘法对电流连续变化最长的一段电池数据段作为参数辨识的结果,并结合整体电池数据对辨识得的结果进行了参数的验证。研究结果表明,初始开路电压最大单体的绝对误差平均值为3.62%,初始开路电压最小单体的绝对误差平均值为3.24%,满足工程要求,可运用于工程实践中。 相似文献
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端面凹坑是圆柱锂电池缺陷检测的重要指标之一。因为明暗对比度小的浅凹坑极易受金属表面上随机出现的亮点暗斑等强噪声的干扰,造成浅凹坑自动检测十分困难。为此,提出了一种解决方案:首先针对在单一光源角度下难以获取清晰的浅凹坑图像问题,采集6张凹坑在不同光源角度下的图像;其次采用时域平均和剔除异常值方法对6张图像进行融合得到基准面图像,并采用基于滑动窗口和奈奎斯特采样定理的空间滤波方法,减弱了信息强度较强的干扰噪声,再根据误差分析理论,提取灰度分布曲线的平均偏差;然后根据凹坑在灰度分布曲线中的形态,提取凹凸曲线段峰谷差和宽度比;最后采用BP神经网络方法建立检测模型来实现凹坑检测。对现场采集到的样本进行了测试,算法的正确检测率为100%。 相似文献
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倾斜角度的测量精度直接决定了状态控制系统的工作效果。在单一传感器测量倾斜角度的研究基础上,探讨了传感器数据融合技术用于倾斜角度测量的方法。首先分析基于加速度计和陀螺仪测量倾斜角度的原理,并研究加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性;然后根据加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性选定互补滤波器作为数据融合的方法;最后选定量子粒子优化群(QPSO)算法作为互补滤波器的参数寻优方法,并对比量子粒子优化群算法和粒子群优化算法的参数寻优效果。实验结果表明,互补滤波器可以在广泛频域范围内准确测量倾斜角度值,并且量子粒子群优化算法相对于粒子群优化算法具有更好的参数寻优效果。 相似文献
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LIU Pengfei SHAN Ping LUO Zhen SHEN Junqi QIN Hede 《机械工程学报(英文版)》2008,21(6):76-81
A novel detection method of support vector machine (SVM) based on fractal dimension of signals is presented. And models of SVM are made based on nugget size defects of spot welding. Classification using these trained SVM models is done to signals of spot welding. It is shown from effect of different SVM models that these models with different inputs. In detection of defects, these models with inputs including sound signal have a high percentage of accuracy, the detection accuracy of these models with inputs including voltage signal will reduce. So the SVM models based on fractal dimensions of sound are some optimal nondestructive detection ones. At last a comparison between SVM detection model and ANNS detection model is researched which indicates that SVM is a more effective measure than Artificial neural networks in detection of nugget size defects during spot welding. 相似文献