基于开放式数控系统专用焊机的研究与设计

本文设计了一种适合回转类零件的焊接专机,提出PC+运动控制卡结构,此结构的数控系统是在通用PC机的扩展槽中插入运动控制卡或整个(N(单元(包括内嵌式PLC),P(机实现文件管理、用户接口以及通信等非实时部分的功能,实时控制由插入P(扩展槽中的(N(单元或运动控制卡来承担.同时,采用2D激光位移传感器,测量焊缝数据,通过串口传到控制系统,实现了实时测量,实时焊接,提高焊接质量.研究的焊机实现焊接过程的稳定、可靠,为开放式焊机设计,控制提供了依据.     

基于电弧喷涂技术的喷标系统

介绍了一种在热钢坯上喷写字符的设备,系统采用可编程逻辑控制器(PLC)和两轴运动控制卡分工协作实现高速喷标,其中PLC负责工艺流程控制,而运动控制卡则控制喷写字符.简要阐述了系统的机械组成和电气控制系统,最后概述了PLC程序设计、上位机软件各模块设计以及上位机与PLC通信方案设计.方案设计试验表明,该系统稳定性好、效率高,能实现对热钢坯的自动标记.     

基于运动控制卡的料斗自动焊机控制系统设计

为实现斗式提升机关键零部件料斗焊接过程中的自动化控制,将运动控制卡和VB6.0软件应用于料斗自动焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统阐述了料斗自动焊机控制系统的硬件、软件的组成与实现。控制系统采用"PC+运动控制卡"的两级结构。VB6.0软件开发的人机交互程序,通过调用运动控制卡内的运动控制函数,动态改变脉冲信号,控制电机的运动,实现焊接平台的精确控制。控制系统可以完成各轴状态实时显示、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

基于FPGA的高速串行链接通信设计与实现

为了满足某高速高精IC设备的步进扫描运动控制系统中高精度数据实时传输的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链接通信解决方案,描述了该通信协议的物理层、传输层和应用层.最后运用Verilog HDL语言在FPGA上编程实现.该通信方案已经在运动控制卡和伺服控制板卡通信中得到应用,实践证明其具有可靠性高、传输数据准确、编程容易等优点.     

数控冲床控制系统的开放式设计

使用PLC和运动控制卡构成系统的硬件平台,工控机作为上位机,构建一种开放式数控冲床控制系统。PLC完成开关量的采集和逻辑控制,运动卡实现伺服系统的运动控制。用VC＋＋6．0开发通信接口以及监控界面,实现了高效、灵活的开放式冲床控制系统设计。     

基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。     

基于VC的全自动编带机控制检测系统设计

针对全自动编带机PLC控制检测系统功能分散、集成度低、经济性差、人机交互操作不便等问题,提出采用工控机配置I/O卡、运动控制卡及图像采集卡组成系统硬件,搭建完整的编带机控制检测硬件系统,合理进行软件的模块划分,利用VC++6.0进行软件程序开发,实现了各个控制检测功能。经调试运行,该系统较传统PLC控制检测系统具有功能集成度高、检测精度高、运行稳定及便于操作等优点。     

自动锡焊机开放式控制系统软件的开发

以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。     

基于PLC的管道内焊机控制系统

为解决管道内焊机控制系统的可靠性和经济性等问题,将现代控制技术应用到管道工程建设中,深入分析了国外的研究水平及研究动态,结合我国的施工环境,经过多次改进设计,系统采用可编程控制器PLC为核心,电机的控制电路和驱动电路作为外围电路,实现了内焊机行走距离的精确控制.PLC软件修改方便,易于实现各种动作的互锁,减少了外围线路...     

基于电池碰焊机系统的设计与实现

叙述了自主设计的电池碰焊机系统,提出了手动碰焊机操作过程存在的问题,通过采用PLC及MPC文本屏组合,由PLC控制伺服系统完成坐标定位和碰焊运动,阐述了电池碰焊机系统设计解决方案,设备选型,系统原理接线图等.改造后的半自动碰焊机运行可靠稳定,焊点位置准确,痕迹均匀.效率和以前相比提高不多,但品质却大为提高,同时提高了产品的形象.