基于改进的Hough变换的直线提取算法

Hough变换的运算精度及其运算速度,在高速、高精度工作环境下具有重要的意义,提出了一种改进的Hough变换的直线提取算法.通过对零件图像预处理、改进的Hough变换处理,实现了快速、高精度地轴类零件轮廓直线的检测.利用C++编程,采用OpenCV,针对某轴类零件轴径的非接触检测,实现了改进的Hough变换的直线提取算法.     

基于Hough变换改进的直线检测与定位

利用标准的Hough变换检测空间的直线,研究各种改进的Hough变换算法,设计一种新的Hough变换检测算法,通过实验对比,从而获得更高的精度。     

改进Hough变换在直线铁轨图像边缘检测研究

针对铁路轨道数字图像处理中直线铁轨检测的快速有效问题,提出一种改进Hough变换直线铁轨检测方法.首先对图像进行小波提升,用经典的边缘检测LoG算子进行图像的边缘检测;然后计算图像空间直线斜率重叠度来快速检测出直线;最后将图像转换到参数空间,计算局部极大值点,检测出直线.通过大量的仿真实验证明了该方法对直线铁轨检测的有效性和实用性.     

一种基于Hough变换的新直线段检测算法

为了获得图像中直线段的端点及长度信息,提出一种逆向Hough变换检测算法,由一个已知点和直线的斜率构造直线的方程,然后检测满足直线方程的点的个数.同时,为了克服Hough变换计算量大的弊端,引入直线梯度方向信息,避免重复的直线提取.实验证明,该方法较传统的Hough变换,可以很好地得到直线段的端点,并且算法快速简单.     

Hough变换的一种改进及其在直线检测中的应用

本文提出了图像识别中常用的Hough变换针对直线检测的一种改进方法,提高了Hough变换的识别正确率。利用改进方法对实际中的不规则的直线状目标进行了检测,取得了很好的效果。     

改进Hough变换的算法实现

利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系.这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题.这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免.为解决这个问题,提出一种通过改换坐标系、用加法和移位运算代替乘法的新思想,大幅加快了Hough变换的速度.从而使超大型图像中,直线的实时、精确检测成为可能.     

基于改进随机霍夫变换的直线提取算法

针对Hough变换存在的直线精度低,虚检漏检等问题,文中提出了一种基于随机Hough变换(RHT)的改进算法,利用RHT采样特性,结合一种提高采样有效性的方法,一方面减少RHT无效投票来提高参数空间效率,另一方面避免虚假直线被检测,最后利用RHT结合最小二乘法提取真实的直线。实验结果表明:该算法提高了检测直线的精度,虚假直线被检测概率下降50%,抗噪声能力增强。     

基于Hough变换的椭圆检测改进算法

在背景复杂的图像中,针对多椭圆检测时椭圆中心定位不准、虚假椭圆过多的缺点,提出一种基于Hough变换的改进算法。该算法对参数空间和Hough变换计算的改进提高了椭圆检测的准确度,并利用参数方程判断候选椭圆的真假。实验结果表明,该检测方法具有较强地抗干扰能力,能够在复杂的环境中准确快速地检测出多个椭圆。     

改进的Hough变换及其并行计算

本文针对传统的Ｈｏｕｇｈ变换不能测出直线的连贯性、无法求得线段的长度的缺点，提出一种改进的Ｈｏｕｇｈ变换算法，使检测结果为线段的起始及长度。     

基于Hough拟合算法的对称目标姿态测量新方法

针对空中对称刚体目标,提出了一种基于Hough变换拟合算法的姿态测量新方法.它对于中轴线提取过程进行了改进,通过详实的仿真实验和精度分析,证明该算法在一定程度上提高了中轴线测量法的抗噪性和测量精度,且易于实现,对于实际的工程应用具有一定的借鉴价值.     

基于Hough变换的椭圆检测算法

Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法.但使用传统的Hough变换来检测椭圆具有存储空间大计算时间长的缺点.为此提出了一种新的基于Hough交换的椭圆轮廓检测方法,利用椭圆的斜率特性,降低了Hough参数空间的维度,提高了运算运效率,并能良好地对图像中多个椭圆进行检测.     

基于小波变换的直线检测

提出了一种利用小波变换来检测图像中直线的方法,对小波变换提取图像直线能力做了理论分析,并利用B样条小波对图像进行多级小波变换,计算变换后模值和幅角,利用Hough变换从高分辨率到低分辨率依次确定图像中直线的位置。试验表明,该方法能快速、准确检测到图像中的直线。     

基于随机Hough变换的圆检测改进算法

介绍了一种基于随机Hough变换的圆检测的改进算法。本文解决了随机Hough变换检测圆中参数单元无效累积的问题，首先构造边缘点集的数据空间，采用搜索的方法将各连续曲线的边缘点顺序存储。然后从中选取最小点集，利用圆的性质求得圆参数，该算法计算量较小，并且避免了解方程组运算带来的误差。     

基于改进Hough变换的海面微弱目标检测

海杂波背景下的微弱目标检测是一个具有挑战性的难题。该文提出一种应用改进Hough变换检测海面微弱目标的方法。对海面的距离-时间像进行时间向二次采样,并平滑得到的子图,对平滑图应用边缘检测然后进行Hough变换,在Hough域通过两级门限检测出微弱目标。该方法不依赖海杂波模型,具有通用性,可以在没有海面先验信息的情况下检测微弱目标。实测海杂波数据的处理结果验证了该方法的正确性和实用性。     

Hough变换的车道线并行检测

针对车道线识别鲁棒性的问题,提出了基于Hough变换的车道线检测方法。为解决Hough变换检测直线速度慢的问题,文中采用了并行加速处理技术,将待检测图片分解成左右两个感兴趣区域分别分配给两个CPU,再将两个CPU并行独立运行的检测结果进行汇总。实验数据表明,车道线检测速度提高了39.1%,车道线检测质量优于传统的串行检测,提高了Hough变换的车道线检测实现效率。     

一种基于改进Hough变换的车道线检测算法

文中提出了一种适合于DSP的基于改进的Hough变换的车道标志线检测算法.算法首先对经典Hough变换的前级处理过程——边缘提取中的边缘图像进行梯度运算,然后利用获得的梯度运算结果来确定后续Hough变换过程中本该360°搜索的边缘方向这个参数,同时在基本不影响车道标志线检测结果的前提下对参数空间进行适当分块,以减少车道标志线检测算法的运算量.实验结果表明:文中的方法不仅能够准确地检测出待检测路面的车道标志线,而且能够实时的运行在DM648DSP硬件平台上,获得了很好的车道标志线检测效果.     

基于哈夫变换的图像边缘连接

图像边缘的检测可以得到图像中处于边缘上的像素点,由于受到噪声等干扰,一组边缘像素很少能完整地描绘一条边缘。利用哈夫(Hough)变换可以将边缘像素连接成有意义的边缘。现有文献对哈夫变换在极坐标中的应用,存在不同的形式和论述,容易造成概念混淆。详细叙述哈夫变换的基本原理,及在直线检测中的应用。尤其是对极坐标下直线的标准方程,进行详细地推导和论述,从而对哈夫变换的应用进行有益的补充。     

基于机器视觉的车道线精确检测算法

车道线检测是车辆智能驾驶系统的重要组成部分.针对传统的车道线检测方法精度低、实时性能差的问题,提出一种基于机器视觉的车道线精确检测算法.该算法采用车道内侧边缘线代表车道线,具体包括预处理和车道线提取两个步骤:预处理部分包括灰度化、Sobel边缘检测、ROI设定、二值化,最终得到车道线部分的二值图像;车道线提取部分包括图像切片、改进的Hough直线检测、DBSCAN直线聚类以及直线拟合,最终得到精确的车道边缘线信息.最后将算法应用于各种场景下的路况测试,实验结果表明:该算法的平均准确率为94.9％,平均处理时长为25.6 ms/f,具有很好的实时性和鲁棒性.