曲柄齿条摆杆双极位三阶停歇七杆机构的设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。为此，设计了一种基于曲柄齿务的摆杆在双极位具有直到三阶停歇的平面七杆机构，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，设计容易，传动角大。     

一种摆杆极位五阶停歇机构的设计

停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零，第二个基本函数的一阶导数在对应时刻为零，导致复合函数的一至五阶导数在对应时刻为零。此原理开创了一种崭新的基于基本机构之组合的高阶停歇机构的设计方法。为此，设计了一种基于行星轮系的摆杆在极限位置具有直到五阶停歇的平面七杆机构，研究了它的尺寸设计与高阶传动特征。该种组合机构结构较简单，容易设计，传动角大。     

摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论的重要分支之一.教学分析表明,若复合函数中两个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为0,则复合函数的1～3阶导数在对应时刻为0.设两个基本函数满足了上述条件,则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇.此数学原理开创了一种新的基于两个基本机构组合的位移函数同时为0的从动件作直到3阶停歇机构设计的非迭代方法.该方法比迭代方法简单,不存在理论误差.为此,研究了摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计与传动特征.     

实现直到3阶停歇串联组合机构的一种设计数学原理及其应用

若复合函数中两个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为0,则复合函数的1～3阶导数在对应时刻为0.设组合机构的两个基本函数满足上述条件,则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇.此数学原理实现了从动件在极限位置作直到3阶停歇的非迭代设计方法.该方法比迭代方法简单,不存在理论误差.为此,设计出了导杆在双极限位置作直到3阶停歇的一种平面六杆串联组合机构,而且研究并展示了它的传动特征.     

一类组合机构在极限位置作直到三阶停歇的设计原理

从复合函数的一阶导数等于零，导致其二、三阶导数在对应点上为零的数学特征中，提出了一类组合机构在极限位置作高阶停歇的设计原理。介绍了4种具有实用价值的组合机构及其设计方法。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高.当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式.     

双侧近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构

提出了一类移动从动件或摆动从动件在其位移双侧作近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构，其具有直到三阶传动函数为零的停歇质量。     

一种平面十杆曲柄滑动机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构平面十杆曲杆滑块机构，理论分析表明，该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一一致，但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。     

一种平面十杆曲柄滑块机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构的平面十杆曲柄滑块机构。理论分析表明,该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一致,但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。     

一类从动件在两极限位置无冲击效应的机构设计原理

本文从组合机构的二阶传动函数的分析中，提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串联导杆机构以及一种平面五杆机构；给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法     

基于图像的模切机纸张边缘检测定位技术研究

为进一步提高模切纸张精度,在模切机叼纸机构前加装一套纸张定位装置.该装置基于机器视觉原理,在模切机的前规、侧规处安装3部微型相机,运用图像处理的方法粗略定出纸张边缘点位置,然后采用一维灰度矩法对边缘点进行亚像素级边缘检测,再通过最小二乘法直线拟合出纸张边缘所在直线的方程,计算出3幅图像中各纸张偏离零位位置的距离值.根据3个偏移值指导叼纸机构进行适当微调,可使模切精度达到0.02mm.     

基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

提出了一种基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理。将机构分解为一系列具有不同约束度值的单开链单元，再根据约束度总和为零的原则，将一系列单开链单元划分为若干个自由度为零、耦合度为κ_i的基本运动链（BKC_i），逐一按BKC_i建立含最少虚拟变量数目的机构位置方程；给出了具体的数值法和封闭法两种方法。由于数值法较简单，故用κ维搜索法直接求解机构位置方程；封闭法求解时先用Mathematica进行符号处理，从含变量数为κ的机构位置方程中导出一个一元高次的非线性位置正解封闭方程，再求解该一元高次方程。分别给出4个实例予以详细说明与验证。所提原理及求解方法思路清晰，可使机构正向位置方程中的变量和计算量大大减少，适用于求解任意复杂平面机构、空间并联机构的位置正解。     

Aperture apodization on regular gratings with variable transmission in the zero diffraction order

A new principle of aperture apodization for imaging and transform optical systems with controlled splitting of the output light beam into spatially selected diffraction orders and deflection of all higher orders beyond the operating region is proposed and investigated. Implementation of the principle is based on the use of regular gratings whose transmission coefficient in the useful zero diffraction order changes slowly from cell to cell, and excess light is coupled to higher orders and is screened with a field stop. To test the proposed principle, we designed, experimentally fabricated, and investigated an optical refracting telescope equipped with an apodizing filter with a binary amplitude circular structure and having the intensity of the first spurious diffraction peak of the point spread function 10 times lower than that in the embodiment without filter.     

多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计

在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将三个六杆传动机构与3-DOF平面八杆成圈子机构串接,设计出单主轴驱动的3-DOF平面22杆经编成圈主机构,并进行机构运动学分析;然后,根据梳栉上导纱针的排布以及成圈工艺,规划成圈运动轨迹的关键特征点,并用最小二乘法拟合出各运动轨迹的多项式函数;最后,对3-DOF平面22杆经编成圈主机构进行整体建模分析,并运用遗传算法对其进行了基于成圈运动轨迹逼近的机构参数优化设计。