基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计

本文提出了应用FPGA和编码器实现基于SOPC的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。     

安全位置测量小议

尤以EN ISO 13849中的定义为例,对安全的严格要求,迫切需要位置编码器能够为安全相关应用提供全新的解决方案。     

航空摄影测量中位置姿态测量系统的现状分析

位置姿态测量系统的出现,有力推进了航空摄影测量技术的发展.位置姿态测量系统辅助数字相机航空摄影测量技术的成熟,使位置姿态测量系统成为当前研究的一个热点.本文在对当前应用于摄影测量的国内外各种位置姿态测量系统产品比较的基础上,总结当前国产位置姿态测量系统与国外产品存在的差距并进行展望.     

非接触位置测量系统中的计算机控制

随着导弹技术的发展 ,位置测量设备的要求也不断提高。研究了一种新的非接触位置测量系统及其所使用的计算机控制系统 ,测量系统对某种型号地空导弹发射车与装填车之间X ,Y ,Z ,α的位置关系进行测量 ,并通过计算机系统进行控制与数据处理。系统装备后长度X ,Y ,Z精度为± 1mm ,角度α精度为± 3′ ,此精度达到国内领先水平。     

基于单目视觉的空间目标位置测量

针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。     

基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量

本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法。测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标。这种方法适合于自动运动的机器人。测量面积取决于装有激光的线性平台的长度。本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论。     

角位置测量系统新方案

哈尔滨工业大学惯导中心的研究人员研制并推出了一种新型的鉴幅型角位置测量系统。这种测角系统通过粗精组合，可实现360内的绝对式角度测量，同时，通过高低速的判别，使测角系统能够适应从0.0001~1000()/s的速率范围，且能够与直接与单片机接口，易于集成化，系统的可靠性得到了极大的提高。此项目属国防科技重点预研项目。 以前的转台测角系统中，一直采用双相激磁、单相输出的鉴相型测角方案。这种测量方法从原理上讲即存在着模数变换误差，实时性差，无法适应更高的系统转速，因此，只能用于静态测角，或者转速不高的情况。同时，这…     

位置敏感探测器在转角测量中的应用

简要介绍了位置敏感检测器 (PSD)的基本原理和特点 ,以二维PSD为核心器件 ,设计制作了单镜二维激光扫描器转角测量系统。采用光学滤波和PSD后续信号处理电路相结合的方式 ,有效地消除了杂散光和暗电流的影响。对PSD作了位移标定 ,该系统可实现 30°二维转角测量 ,分辨力为 30″。     

基于SOPC的位置测量仪的设计

天车是工厂中一个常用的重要的调运工具,而对天车的控制却停留在较落后的水平.通常情况下,天车司机是凭借着经验和肉眼观察来确定吊钩高度的,这样做的缺点是精度低,且造成了人力资源浪费.基于以上考虑,本文设计出一套用于测试吊钩上升高度的电子测量系统并选择了近几年迅速发展起来的FPGA来完成.本文利用模块化设计思想,将系统分解独立模块对其单独设计,最后将这些模块集成于一片Altera的EP1C6Q240C8芯片中,经检测该系统工作正常,完全符合设计要求.     

基于SOPC的1553B总线远程终端接口设计

近年来1553B总线在航空航天军事等领域中获得广泛应用.但当前1553B总线设计大部分基于分立的接口芯片,应用复杂且价格昂贵.现SOPC设计思想,提出了在FPGA上实现1553B总线终端接口的设计方案.用VHDL语言进行设计并在Xilinx公司FPGA芯片上验证.文章中对方案的硬件系统设计、存储器结构设计、软件流程都做了相应介绍.     

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

基于SOPC的数字视频监控系统设计

设计了基于片上可编程系统(SOPC)的嵌入式数字视频监控系统的实现方案.利用Altera公司最新的SOPC解决方案--基于FPGA内嵌Nios Ⅱ软核处理器,实现嵌入式数字视频监控系统.给出了系统功能分析和总体结构设计,采用软硬件结合的设计方法,实现了硬件平台构建和软件调试.较之传统方案,本设计提高了系统性能,降低软件和硬件实现周期,减少开发成本.     

基于SOPC的运动视觉处理系统设计

在数字视频采集与处理板级系统开发的基础上,本文提出了采用SoPC实现运动视觉处理与控制系统的设计方案.本系统硬件采用StratixⅡ系列FPGA,软件开发工具包括QuartusⅡ,NiosⅡ5.1 IDE,DSP Builder.MegaCore IP Library5.1和Matlab7.0等.可广泛应用于安防监控、视觉导航、智能交通等众多领域.还预留了标准I/O口用于日后的升级扩展.     

基于SOPC技术的出租车计费系统的设计与实现

基于SOPC技术的可编程逻辑门阵列器件的应用已经渗透到生产和生活中的各个方面。系统采用Altera公司Cyclone系列的FPGA芯片,应用SOPC技术设计出一种出租车计费器。主要从系统的硬件设计和软件实现两个方面来阐述其设计过程。     

基于SOPC的飞行器控制系统的硬件设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和较小的体积,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案;利用硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了CAN总线控制器,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种基于SOPC的飞控系统;和传统的无人机控制系统相比其具有更高度集成性,并且在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;多次飞行证明,各模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.     

基于SOPC的DDS函数发生器的设计

采用SOPC和DDS技术,基于FPGA芯片设计了一个多功能函数信号发生器。该函数发生器的按键控制电路、信号频率显示电路、波形产生电路以及D／A转换控制电路均由FPGA完成。用嵌入NiosⅡ软核作键盘输入控制。各种波形离散点采用分区存储的方法,存储在一个ROM中。     

基于SOPC的定量称重控制系统的设计与实现

针对全自动定量称重控制系统所要求的高精度、高可靠性、多功能等特性，给出了基于多Nios Ⅱ嵌入式软核处理器的全自动定量称重控制系统的可编程片上系~（SOPC）软硬件设计方法。采用称重传感器、模数转换器AD7730、去极值平均滤波算法和预测控制算法，实现了颗粒、粉末状等物料的高精度测量及自动包装控制。该系统具有开发周期短、成本低、可靠性高、易于扩充等特点，现场测试结果表明，系统测量称重误差小于0．2％。     

基于SOPC的考勤机控制系统设计

介绍Altera公司提供的SOPC（System On Programmable Chip）解决方案——NiosⅡ软核处理器。针对考勤机这一类设备,采用NIOSⅡ处理器的最大特点是其可配置性,设计者不必局限于一般的通用的嵌入式处理器如（MS-51、ARM、DSP等）,很好的满足了客户的不同需求,缩短了产品的上市时间,从而能快速的占领市场。此外采用SOPC解决方案可以在对产品的PCB进行较小的改动下进行升级改造。