基于dsPIC30F6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究.分析常用的几种方法,采用预定位义法.利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动.实验结果给出相电流、转速波形.实验表明,该起动法具有起动稳定、可靠的特点.     

基于dsPIC3OF6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究。分析常用的几种方法，采用预定位义法。利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动。实验结果给出相电流、转速波形。实验表明，该起动法具有起动稳定、可靠的特点。     

基于DSP_F2812的BLDCM无传感器控制研究

分析了无刷直流电机数学模型,对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点,提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方法。设计了基于DSP_F2812的无刷直流电机控制平台。通过实验验证表明,基于三段式起动与改进型反电动势过零点换相方法的BLDCM无位置传感器控制达到了带霍尔传感器换相控制的精度与效果。     

一种新型的无刷直流电动机换相控制算法

在分析RC硬件滤波器及FIR数字滤波器的基础上,设计了反电动势过零硬件检测电路和软件检测算法,并利用Matlab拟合换相角的频率特性曲线将硬件预估和软件计算得到的结果按随电机运行频率变化的权重进行融合,得到与实际更吻合的换相角。使用DSP控制器实现该算法,能在各种频率下精确地控制BLDCM稳定运行。验证了该方法的合理性和有效性,为无位置传感器无刷直流电机的控制提供了一种新的方法。     

反电动势法无刷直流电动机位置检测误差分析及补偿

目前,无刷直流电动机无位盖传感器研究正受到越来越广泛的关注,而反电动势过零检测法是转子位置检测方法中技术最成熟应用最广泛的转子位置检测方法之一。但是这种方法也存在各种缺点。本文分析了反电动势过零检测法产生转子位置误差的原因,对传统的眨电动势过零检测法做了改进,并且提出了相应的补偿方法。     

BM6201FS在无叶风扇控制系统中的应用设计

针对当前无叶风扇控制器存在成本高、稳定性差等问题,设计了一种低成本高稳定性的无叶风扇控制器;以R5F104A单片机为控制核心,无位置传感器的三相无刷直流电机为控制对象,采用高耐压快速大功率MOS集成电路BM6201FS为电机功率驱动电路,降低无叶风扇电路系统成本,采用反电动势过零点检测法确定电机转子的位置信息,软件补偿硬件滤波电路产生的电机换相相移,提高控制器的可靠性;实验结果表明控制器工作稳定可靠,性价比高。     

基于STM32的无感无刷直流电机控制系统设计

提出一种基于STM32F407主控芯片的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案,使用单片机系统对端电压进行采样,并在主控芯片中处理过零信号代替硬件过零点检测电路,分析AD采样误差导致过零点检测错误原因并给出修正方法。考虑电感续流对换相点相位影响,提出换相点校正方法并对系统加以补偿。实验表明,该系统控制电机时启动平稳、转矩输出平稳,可为无刷直流电机控制提供一定参考。     

基于ST7的无传感器BLDCM控制系统设计

介绍了基于ST7FMC1K2单片机控制的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计。该系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件的构成。阐述了利用ST7FMC1K2芯片实现无位置传感器无刷直流电机的三段式起动方法;最后通过实验证明该系统具有较宽的凋速范围、优越的静态和动态特性。此方案电路简单、可靠性高,具有较高的应用价值。     

无位置传感器无刷直流电机启动系统研究

无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置,并且在不失步的情况下得到初步速度,建立较低的反电动势,进而切换至反电动势控制方式运行。     

一种BLDCM反电动势过零检测方法

针对传统直流无刷电动机控制系统电动机转子位置检测准确度不高的状况,介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构.通过对无刷直流电机转子位置检测研究,提出了以TMS320F2812芯片为内核的综合转子位置检测方法,通过软件算法来得到电机转子位置信息,从而在改善系统调速性能的情况下降低系统成本.     

无位置传感器的BLDC控制设计与调制优化

基于无位置传感器控制设计了一种可应用于三相直流无刷电机的驱动控制器,采用反电动势法检测转子位置,梯形波驱动控制方式实现BLDC电机的启转 、运行.介绍了BLDC运行原理及实现无位置传感控制方法,探讨了如何选择最佳调制方式及电机速度最快时的换相时机,并优化了调制方法.本文设计的控制器具有启转顺 、加速快 、防输出短路等特点,适用于多种高低速 、高低电压BLDC.     

基于dsPIC30F6010的无传感器无刷直流电机控制

本文使用dsPIC30F6010来控制无传感器无刷直流(brushless DC,BLDC)电机,采用反电动势过零检测技术来确定转子的位置,两种可选的起动方法以适应特定负载,使用内部电流控制环来设置PWM占空比,速度控制环作为外部控制环。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。     

基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统

本文介绍了基于单片机PIC16F877的直流无刷电动机控制系统。主要分析了反电动势感应方法,并阐述了虚拟中点法和三段式起动技术。     

汽车电子燃油泵中无刷无位置传感器直流电机控制研究

针对现有汽车电子燃油泵电机油品适应性差、噪声大、寿命短等问题,设计了一种无刷无位置传感器电机控制系统,并应用于电子燃油泵中.在分析无刷电机旋转原理的基础上,利用反电动势法在控制程序中构造虚拟中性点电压来确定反电动势过零点信号,并结合预定位启动法进行启动,从而实现了无刷无位置传感器电机的控制.实验表明:该系统能够准确判断电机反电动势过零点信号,电机运行平稳,且输出油量满足实际需求.     

级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式滑模观测器,解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行了稳定性分析。针对速度控制,提出了带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器,提高了系统的鲁棒性。在滑模观测和控制中均利用双曲正切函数取代符号函数,削弱了系统抖振。将上述方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中,通过仿真验证方法的有效性。     

表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.论文在研究表贴式采磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上,提出一种基于反电动势的位置估计方法.利用两相旋转坐标系下电机方程的反电势形式,结合前馈控制,计算出转子位置的偏差角度,再采用锁相环结构对电机的相位和速度进行估计.在电机的低速运行阶段改进锁相环结构,保证速度估计精度,并进一步改善系统动态性能.建立了永磁同步电机的仿真模型,验证了该控制方法的可行性.在STM32F103X(ARM)为主控制器的实验平台上实现了所提出的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制方法,实验结果表明该控制方法能够准确估计出电机的转速和转子位置,估计算法简单,系统稳态精度高、响应速度快.     

Sensorless Inverter‐Fed Compressor Drive System Using Back‐EMF Estimator with PIDNN Torque Observer

A saliency back‐EMF estimator with a proportional–integral–derivative neural network (PIDNN) torque observer is proposed in this study to improve the speed estimating performance of a sensorless interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive system for an inverter‐fed compressor. The PIDNN torque observer is proposed to replace the conventional proportional–integral–derivative (PID) torque observer in a saliency back‐EMF estimator to improve the estimating performance of the rotor flux angle and speed. The proposed sensorless control scheme use square‐wave type voltage injection method as the start‐up strategy to achieve sinusoidal starting. When the motor speed gradually increases to a preset speed, the sensorless drive will switch to the conventional saliency back‐EMF estimator using the PID observer or the proposed saliency back‐EMF estimator using the PIDNN observer for medium and high speed control. The theories of the proposed saliency back‐EMF rotor flux angle and speed estimation method are introduced in detail. Moreover, the network structure, the online learning algorithms and the convergence analyses of the PIDNN are discussed. Furthermore, a DSP‐based control system is developed to implement the sensorless inverter‐fed compressor drive system. Finally, some experimental results are given to verify the feasibility of the proposed estimator.     

An efficient power delivering scheme for sensorless drive of Brushless DC motor

This paper presents a photovoltaic (PV) panel fed sensorless Brushless DC motor (BLDC) drive using Sheppard –Taylor (S–T) converter for load matching in order to make the system energy efficient. In this work, a detailed study on S–T converter is done as it helps to stabilize the fluctuating output voltage of standard PV panel. Hence, in this application model, we have considered S–T converter as a feed to the six switch three phase Brushless DC (BLDC) motor drive in which the rotor position is estimated using back electromotive force (EMF) detection technique. This work is developed and studied on MATLAB/Simulink platform as well as in real time implemented hardware. The simulation model has borrowed the motor parameters (viz. stator back-EMF, rotor RPM and max. output torque, etc.) and circuit components from the implemented hardware. Finally, a detailed study of the implemented S–T converter reveals a significant performance improvement over a conventional Buck–Boost converter for same PV panel. The output results show that the scheme described in this scope of work efficiently handles the DC power generated by solar cell using S–T converter as the rotor RPM offset is negligible in closed loop motor drive.

     

A New Full‐Order Sliding Mode Observer Based Rotor Speed and Stator Resistance Estimation for Sensorless Vector Controlled Pmsm Drives

Sensorless control of a permanent magnetsynchronous motor (PMSM) at low speed remains a challenging task. In this paper, a sensorless vector control of PMSM using a new structure of a sliding mode observer (SMO) is proposed. To remove the mechanical sensors, a full‐order (FO‐SMO) is built to estimate the rotor position and speed of PMSM drives. The FO‐SMO, which replaces a sign function by a sigmoid function, can reduce the chattering phenomenon. In order to overcome time delay, we cancel the low pass filter. This sensorless speed control shows great sensitivity to stator resistance and system noise. To improve the robustness of sensorless vector control, a full‐order SMO technique has been used for stator resistance estimation. A novel stator resistance estimator is incorporated into the sensorless drive to compensate for the effects of stator resistance variation. The validity of the proposed FO‐SMO with a 1.1 kw low‐speed PMSM sensorless vector control is demonstrated by experiments. In this paper, experimental results for FO‐SMO, back‐EMF SMO and MRAS techniques were obtained with fixed point DSP‐based (TMS320F240).