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为解决光电桅杆在升降过程中的姿态解算问题,提出了一种全新的光电桅杆工作姿态测量方法。采用1个IMU实时测量光电桅杆升降过程中顶端工作部的点姿态(俯仰角,滚转角γ和方位角ψ),利用桅杆工作部起始点姿态与升降过程中工作点部姿态间的转换矩阵,实时解算出光电桅杆的工作姿态(扭曲角θ,倾斜角α,和偏向角β)。理论上推导了姿态解算方程,构建了光电升降桅杆动态姿态解算模型。利用姿态传感器MPU6050搭建了姿态测量系统,验证了桅杆姿态解算模型。实验结果表明:在 |θ,γ,ψ| < 90°时,此方法可以准确的测量出光电桅杆的工作姿态。 相似文献
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对捷联式技术的原理以及相关的陀螺仪、加速度计作了简要的论述,对捷联式光学稳定系统在光电桅杆上应用进行了详细的论述。 相似文献
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非壳体穿透光电桅杆及其成象系统被认为可引起未来潜艇设计的革命。本文论述了有关这项新技术的概念、被称之为非壳体穿透潜望镜的科尔摩根系统及其成象系统。最后对有夹光电桅杆及其成象系统做了性能剖析。 相似文献
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封闭式隐身桅杆的初步设计与效果评估 总被引:1,自引:0,他引:1
以一个典型的桅杆-天线系统为例,探讨了封闭式隐身桅杆的设计方法,形成了桅杆-天线系统隐身初步设计原则。为了保障电磁收发设备的正常工作,研究了封闭式桅杆上透波窗的设计方法和相应的频率选择表面(FSS:Frequency Selective Surface)技术。对封闭式隐身桅杆方案与普通桅杆的电磁散射性能进行了对比分析。结果表明:封闭式隐身桅杆能在宽广的角域范围内有效降低桅杆-天线系统的雷达散射截面(RCS:Radar Cross Section),大幅度提高桅杆-天线系统的隐身性能。 相似文献
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结合ESM系统和潜艇潜望镜或光电桅杆组合的优点,介绍了国外潜望镜ESM研制的现状和最新进展,分别叙述了国外几种典型的ESM系统,并对发展我国的潜望镜ESM系统提出设想. 相似文献
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文中概述侦察监视车及其光电传感器的应用发展现状,重点介绍车载光电传感器系统
如车载激光测距机、可见光CCD /CMOS摄像机、非制冷红外热像仪,以及车载传感器桅杆、传感器稳定平台的发展概况。 相似文献
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光电综合光缆的结构复杂多样、应用广泛。对光电综合光缆的产品名称、设计要求、试验方法及标准化建设方面的一些基本问题进行探讨,以期对光电综合光缆的研制有一定的参考作用。 相似文献
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从光电隐身技术内涵入手,介绍了红外隐身和激光隐身的表征方法,对隐身材料性能进行了深入分析.基于光电隐身的表征方法和具体应用,对光电隐身效果的测量与评估做了初步探讨,提出了激光与红外隐身的外场测量与效果评估方法. 相似文献
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论述了多传感器数据融合在光电信息系统中的作用与优点,分析了光电传感器特性,建立了光电信息系统数据融合功能模型、结构模型,对基于卡尔曼滤波器的目标状态估计与基于确定理论方法的专家系统用于目标身份识别进行了研究. 相似文献
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The application of the electro-optic sampling technique for the characterisation of propagating modes of planar guiding structures on GaAs is described. The characteristics of even and odd modes of coplanar waveguide on semi-insulating GaAs substrate are investigated. The guide wavelength for each mode is directly obtained from standing wave measurements by electro-optic sampling, and compared to the theoretical values. 相似文献
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设计了一种工作于C/S 波段的带通滤波性能良好的透波材料。该透波材料的周期单元尺寸为10 mm,结构的厚度为20 mm,在2.5~5 GHz 的频带内都有良好的透波性能。基于这种透波材料的舰船顶桅能够大大减小顶桅对舰载雷达天线电性能的影响,特别是对天线方向图副瓣电平抬升的影响。与理想导体相比,采用这种透波材料后,顶桅对舰载雷达天线的副瓣电平抬升作用显著降低,进而降低了雷达产生虚警的概率。天线最大副瓣降幅分别为18.2 dB(C 波段)与7.8 dB(S 波段)。 相似文献
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多孔硅的应用研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
多孔硅是一种新型的纳米半导体光电材料,室温下具有优异的光致发光、电致发光等特性,易与现有硅技术兼容,极有可能实现硅基光电器件等多个领域的应用.扼要论述了多孔硅在绝缘材料、敏感元件及传感器、照明材料及太阳能电池、光电器件以及作为合成其它材料的模板等多个领域内的应用进展情况,并对其发展前景作了展望。 相似文献