基于SJA1000IP核的CAN总线通信系统

分析了CAN总线控制器的工作原理,以SJA1000为模型,提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案,并完成SJA1000IP核的设计;完成了在Altera的CycloneIII型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线通信系统的设计。实验结果验证了SJA1000IP核设计方案的合理性。     

基于FPGA与ARM单片机的CAN总线分析仪设计

针对CAN总线网络通信质量分析、测试和验证的需要,论证了一种基于ARM单片机与FPGA完成的CAN总线分析仪设计;该分析仪采用集成的CAN控制器与专用总线电平采样双通道信息采集硬件结构;采用单片机及基于FPGA的专用电路完成对CAN网络的实时通信数据的收集与监控;采用PC机完成数据分析与参考信息显示;文章详细讨论了分析仪硬件的具体设计;分析了CAN总线通信波特率的自动检测、总线故障的检测与定位方法;最后结合软件设计给出了所设计的CAN总线分析仪的实测试验结果,可实现总线报文的正常监测、总线状态分析与错误检测功能。     

基于FPGA和CAN控制器软核的CAN总线发送系统的设计与实现

基于FPGA嵌入式片上系统可编程技术,采用现有的CAN总线控制器软核模块,设计了软核控制程序,将由CAN控制器软核及其控制程序组成的CAN发送软件嵌入在FPGA内部,开发了CAN总线通信系统,实现了对CAN总线数字量的发送;经过软件仿真验证、静态时序分析和硬件系统测试,仿真和测试结果表明,该系统设计合理,方案可行,时序正确,功能、性能满足要求;系统将硬件软件化,有效的减少了外围芯片的数量,降低了系统的体积和功耗,提高了产品的集成度、通用性和可靠性,具有良好的实用价值和推广前景。     

动态可重构系统的CAN总线通信系统设计

针对动态可重构系统中的通信系统具有灵活性和可扩展性的特点,设计并实现了可重构系统中的CAN总线通信系统。CAN总线通信系统以SJA1000为总线控制器、PCA82C250为总线收发器,设计了硬件接口电路,采用Verilog HDL进行了软件设计。论文阐述了CAN总线软件设计的过程,并对软件程序在Modelsim中进行了仿真测试,仿真结果验证了CAN总线通信系统设计的正确性和合理性。     

三余度飞行控制计算机FlexRay节点通信设计

飞行控制计算机是飞行控制系统的核心组成部分,为进一步提高中小型无人机的安全可靠性,采用了软、硬件结合的三余度管理技术;首先采用模块化的设计思想,设计了系统三余度飞行控制计算机的硬件架构,包括串口、开关量、模拟量、CAN和FlexRay总线以及外扩SRAM等硬件资源;然后设计余度管理策略,该部分提出了软件表决和硬件仲裁两级余度管理思想;此外,为克服传统CAN总线负载量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay总线通信技术,并详细分析了总线通信数据流,设计了基于FlexRay的总线通信机制;最后进行半物理仿真实验,验证FlexRay总线通信功能,验证结果表明设计方案合理可行;设计的三余度飞行控制计算机硬件集成性高且易扩展升级,FlexRay总线通信功能也满足设计需求,具有很高的应用价值。     

基于DSP的CAN总线转换器的设计

阐述了一种以TMS320LF2407A为核心，RS232、RS485和CAN总线之间接口和协议转换的设计方案，实现了这几种通用的串行总线之间的通信；叙述了总线转换器的功能、硬件设计、通信协议和软件设计。总线转换器的通信网络接口为多种异型总线之间的互联和构建比较复杂的总线型网络提供了一种解决方案。     

基于FPGA多通道总线转换器设计

针对星载总线的测试特点,本文设计了一种基于FPGA多通道总线转换器,实现了USB接口与CAN、三线、RS485、RS422接口复合类型总线的数据交互,同时实现了总线数据长度的自由配置.本文从转换器的硬件构成、PC端的数据封装、FPGA设计思路几个方面对系统进行介绍.设计方案分别通过了基于ModelSim和硬件测试平台的...     

面向伺服机器人内部通信的CAN总线节点设计

为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器,以Verilog HDL硬件描述语言实现CAN总线控制器,在一片FPGA芯片内实现了CAN总线节点设计。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大简化实际电路,提高了机器人内部通信的灵活性,增强了通信能力。实验表明,该设计的CAN总线节点性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求。     

基于CAN总线的A320飞行模拟机接口系统设计

为解决目前A320进口飞行模拟机接口系统速度慢、故障率高的问题,设计基于CAN总线的飞行模拟机接口系统有着重要的意义。阐述了空客A320飞行模拟机CAN总线接口系统的系统功能和设计方法,并对其硬件设计、软件设计和通信机制的设置进行了详细论述,最后对CAN总线接口系统进行了测试。测试结果表明,该CAN总线接口系统能够满足空客A320飞行模拟机的设计要求,运行速度更快,工作更稳定,获得了满意的结果。     

CAN总线在液压支架控制器的应用

针对煤矿综采工作面电液控制系统中液压支架多而分散、系统信息量大、调试不方便等特点,介绍了一种基于CAN总线的液压支架控制器的设计方案.通过CAN总线,服务器和液压支架控制器节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多液压支架的分散安装和集中控制功能.本文介绍了系统的整体结构、工作原理、液压支架控制器节点的硬件设计和CAN应用层协议以及软件通信设计..     

CAN与RS232转换节点的设计与实现

介绍将CAN总线接口与RS232总线接口相互转换的设计方法和2种总线电平转换关系,实现CAN总线与各模块的接口设计,制定了相应的软硬件设计方案,并给出软件设计流程图以及部分硬件设计原理图。为CAN总线与RS232总线互联提供了一种方法,对CAN总线与RS232总线接口设备的互联和广泛应用的实现具有重要意义。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于MCP25050的CAN总线的网络节点设计

本文给出了一种由MCP250505构成的无需外加CPU的CAN总线节点的设计方案,介绍了CAN总线网络节点的硬件设计和软件设计,并对MCP25050的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。     

空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制

设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统。详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特点,并给出了配合硬件结构的软件容错策略,建立系统模型进行了可靠性分析。最后对该系统的冗余功能和系统性能进行了实际测试。     

基于CAN总线的数据采集系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统。采用了以DSP芯片TMS320F2812为主控制器,外接A／D转换芯片AD977A进行数据采集转换,并通过CAN总线将数据传输至工控机,由嵌入式工控机的MSGS组态软件来实现数据的处理和显示。该系统通用性好、可靠性高、传输速率快、操作方便,具有较好的应用前景。     

CAN总线与以太网互联网关的设计

电梯远程监控系统的关键在于电梯CAN总线与以太网的互联,基于此背景提出一种高性能低成本的解决方案。首先,给出系统总体结构和硬件设计,然后详细阐述软件设计,完成基于μC/OS-II操作系统的嵌入式uIP协议栈的移植开发,并提供软件系统的具体优化方法。最终实现以LPC2368为微处理器和DP83848C以太网控制芯片为核心的CAN总线与以太网互联网关,为工业现场总线与以太网的互联提供了一种可行的解决方案。     

针对DSP运动控制器的CAN总线软硬件设计

介绍了CAN总线的优良性能,给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计,并用实验验证其正确性。在此基础上,CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可,大大降低了软件设计的周期,也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。     

大客飞机机电系统CAN局域网通信仿真设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机机电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航空总线应用的优点及可能性。制定了新型的CAN应用层协议。系统硬件通过CAN通信卡及工控机实现,系统软件通过模块化设计方法实现。通讯仿真系统实现了对机载电子设备工作状态等相关数据的传送、处理,并实现了相关信息的实时显示。使用结果表明,局域网通讯系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据转换与传输,具有较好的实用价值。     

基于CAN总线和GPRS的无线数传系统设计

CAN总线作为一种先进的现场总线目益得到广泛的应用；GPRS为国内覆盖范围最大的公共无线数据通信网。提出了一种基于CAN总线和GPRS技术的无线数传系统，给出了其软硬件设计方案，并对CAN接口中断处理、GPRS无线数据传输以及CAN通用应用层协议的开发等关键技术问题进行了研究，试验表明系统运行效果良好。