浅谈无人机

随着现代武器装备、信息化社会的飞速发展,计算机、人工智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种尖端技术新设备的成功研制,军用无人机已发展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台,受到各国的高度重视.本文就军用无人机的发展概况和应用进行概括介绍,并对未来军用无人机的发展趋势作简要预测.     

基于VB的无人机水平测量数据处理系统的研究

采用VB6．0结合Access2003数据库的方案，按照而向对象的编程思想，成功地建立了无人机水平测量数据处理系统，提高了数据处理的效率和可靠性，对面向小型数据库的数据处理系统的开发具有一定的参考价值。     

基于RTW和VxWorks的无人机模拟训练平台开发

介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法，首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型，生成优化的嵌入式实时代码，并将代码加载至目标模型计算机中，故障模式设置计算机可以在线设置故障，从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比，缩短了系统的研制周期，并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力，使模拟训练更加接近实际。     

无人机全机着陆试验系统设计及应用

伞降回收是无人机重要的回收方式之一,回收系统的有效性需通过全机着陆试验予以验证。针对小型伞降无人机回收的技术特点,提出了此类无人机全机着陆试验方案。搭建了适用于伞降着陆方式无人机全机着陆试验平台和测试系统。解决了无人机全机着陆试验中机械系统设计和测试系统搭建等技术难题。利用全机试验平台成功进行了某型无人机全机着陆试验。试验结果表明:该试验系统工作稳定、可靠,可用于无人机着陆过程中起落架受载、吸能测试,机体强度验证和全机振动响应等结构性能考核。     

无人机回收减震气囊的理论研究

该文针对无人机回收减震气囊的工作原理及性质 ,建立了带有排气卸压口的活塞汽缸工作原理的气囊分析数学模型。在简化模型的基础上 ,对缓冲气囊系统的着陆吸能、排气释能过程进行了能量分析、力学分析和热力学分析等研究 ,建立了一套理论分析方法。并针对某设计条件进行了初步的计算分析 ,给出了一种气囊的设计参数     

农业无人机遥感技术研究进展

无人机遥感技术是目前农业遥感领域的研究重点之一。无人机遥感技术以无人机为平台,配合遥感传感器技术,具有灵活度高,适应性强,成本低等优点,近年来已被广泛应用于农业领域。本文对国内外相关研究成果进行了总结,对无人机遥感技术在农业领域不同方向的应用实施效果进行了分析,并展望了其未来发展方向。     

基于zigbee技术的无人机编队通信系统

针对无人机编队的网络通信要求,分析了无人机编队通信的拓扑结构,提出采用Zigbee技术进行无人机编队通信系统设计。给出了利用TI公司的CC2430单片无线收发一体芯片实现无人机编队组网通信系统的软硬件设计方案。     

无人机全机着陆试验系统设计及应用

伞降回收是无人机重要的回收方式之一,回收系统的有效性需通过全机着陆试验予以验证。针对小型伞降无人机回收的技术特点,提出了此类无人机全机着陆试验方案。搭建了适用于伞降着陆方式无人机全机着陆试验平台和测试系统。解决了无人机全机着陆试验中机械系统设计和测试系统搭建等技术难题。利用全机试验平台成功进行了某型无人机全机着陆试验。试验结果表明:该试验系统工作稳定、可靠,可用于无人机着陆过程中起落架受载、吸能测试,机体强度验证和全机振动响应等结构性能考核。     

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。     

基于虚拟仪器的某型无人机电气参数检测系统

针对某型无人机电气参数快速检测的需求,设计了一种基于虚拟仪器的无人机电气参数检测系统。该检测系统的软件设计采用LabVIEW软件开发平台,主要由数据采集模块、数据管理模块和数据分析与处理模块等组成。实际应用表明,该系统测试结果准确,具有运行稳定可靠、操作方便、维护简单的特点,达到了设计要求。     

无人机遥感在森林资源调查中的应用

文章分析了无人机遥感在森林资源调查中的作用,阐述了无人机遥感在森林资源调查中的应用方式,旨在为无人机遥感在森林资源调查中的应用提供参考意见,以此来提高森林资源调查的工作效率和工作质量,在掌握森林资源具体情况的基础上,林业管理部门才能做好森林资源管理和应用工作。     

无人机技术在电力巡检信息化管理中的应用研究

随着飞控技术、传感器技术和数据处理技术的发展,无人机技术飞速进步,无人机作为空中可以灵活移动的飞行平台,根据任务的具体要求可以灵活搭载不同的专业设备,将信息采集与处理、远程传输、测绘等功能融合于一体,促进电力巡检信息化管理的发展。鉴于此,通过对无人机电力巡检系统的研究,基于多旋翼无人机巡检系统在电力线路巡检中的实际应用,探索无人机技术在电力巡检信息化管理中的应用,以期促进智慧电力巡检的发展。     

超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发

介绍超小型无人机地面控制站电子导航地图的功能,分析MapObjects组件的功能和特点,阐述在VisualC＋＋环境下基于MapObjects组件开发超小型无人机地面控制站电子导航地图的方法。     

某无人机载雷达挂架结构设计

针对某无人机载雷达挂架结构的技术特点,开展了结构技术研究和实践工作,包括该挂架的结构形式、材料选择、工艺设计、表面处理和仿真分析等。为验证挂架的承载能力是否满足机载雷达的技术指标要求,基于有限元软件对其结构进行了有限元分析,计算了系统平飞状态和降落状态时挂架的刚强度以及机载雷达的倾斜角度。计算结果显示刚度和强度均满足使用要求。此外,实际应用显示,该挂架的使用稳定可靠,安装工艺简单、运输方便,达到了设计目标。     

一种新型无人机飞行控制系统的设计

文章基于无人机系统未来发展路线,从无人机系统飞行任务剖面的技术需求出发,重点研究飞行控制系统的功能、控制过程及系统硬件电路组成等,设计出一种新型的无人机飞行控制系统。该系统应用广泛,具有设计精炼、可靠性高、易操作等特点。     

旋翼无人机集群自动贮舱设计与试验

针对当前旋翼无人机自动机场发展水平进行充分调研，论证旋翼无人机集群智能贮舱的军事应用需求，为解决战场环境下旋翼无人机集群自主释放与回收问题，进行了智能贮舱设计，实现五架旋翼无人机的舱内存贮与自主释放和收纳，进行物理样机研制并开展验证试验，验证了设计的有效性。本设计提高了旋翼无人机集群在军事领域应用的无人化和智能化水平，具有较强的军事应用意义。     

基于视觉引导的电网智能运维无人机着陆方法研究

针对电网智能运维无人机，提出了一种基于立体视觉信息的着陆方法。为了搜索着陆点，为四旋翼无人机配备两个指向下方的摄像机以获取立体视觉图像。使用深度图，平面图和能耗图组成的综合决策图搜寻最合适的着陆点。其中平坦度图使用Canny方法获取，通过提取边缘并执行距离变换方法来构造深度图。此外使用距离图代替能耗图，以解决计算成本问题。进行了大量仿真模拟以验证所提出方法的性能。结果表明，与传统算法相比，该方法在计算时间和能耗方面的性能都有了较大的提高。